Ellipse-N シングルアンテナGNSS補助慣性航法システム
Ellipse-N 、小型で高性能なGNSS補助慣性航法システムのEllipse series 属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い方位、位置、ヒーブを提供するように設計されています。慣性計測ユニットIMU)と内蔵のデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSSレシーバーを組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用することで、厳しい環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。
ダイナミックアプリケーションや車載アプリケーション向けの当社のINS ご覧ください。
仕様
モーション&ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイント垂直位置
1.5 m RTK水平位置
0.01 m + 1 ppm RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK縦位置
0.02 m + 1 ppm シングルポイント・ロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° シングルポイント・ヘディング
0.2 ° RTKヘディング
0.2 ° PPKヘディング
0.1 °
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2cmまたは2.5 遅延ヒーブ波周期
0~40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内部シングルアンテナ 周波数帯域
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C ガリレオ信号
E1, E5b グロナス信号
L1OF, L2OF 北斗信号
B1/B2 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
磁力計の性能
50ガウス スケールファクター安定性(%)
0.5 % ノイズ (mGauss)
3 mガウス バイアス安定性 (mGauss)
1 mガウス 分解能 (mGauss)
1.5 mガウス サンプリング・レート(Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
IP-68(2メートルで1時間) 動作温度
-40 °C~85 °C 振動
8 g RMS - 20 Hz~2 kHz ショック
500 g、0.1 ms MTBF(計算値)
218,000時間 適合規格
MIL-STD-810
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 出力率
最大200Hz シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422:最大3入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクOUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力 シンクIN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 2入力
機械・電気仕様
5~36 VDC 消費電力
< 750 mW アンテナ出力
3.0 VDC - 最大30 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB 重量(g)
47 g 寸法(LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs) デッドレコニングの漂流
1 ppm
アプリケーション
Ellipse-N 精度と汎用性を再定義し、先進的なGNSS支援慣性航法を幅広い用途に提供します。
自律走行車、UAVからロボット工学、海洋船舶まで、Ellipse-N 卓越した精度、信頼性、リアルタイム性能を保証します。
航空宇宙、防衛、ロボット工学などをカバーする当社の専門知識により、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。Ellipse-N、業界標準を満たすだけでなく、業界標準を設定します。
すべてのEllipse-N アプリケーションをご覧ください。
Ellipse-N データシート
センサーの特徴や仕様をメールでお届けします!
Ellipse-N 他の製品と比較する
ナビゲーション、モーション、ヒーブ・センシングのための当社の最先端慣性センサー・レンジを比較してください。
完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。
Ellipse-N |
||||
---|---|---|---|---|
シングルポイント水平位置 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
シングルポイント・ロール/ピッチ | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.03 ° |
シングルポイント・ヘディング | 一点ヘディング 0.2 ° | 一点ヘディング 0.2 ° | 一点ヘディング 0.08 ° | 一点ヘディング 0.08 ° |
データロガー | データロガー - | データロガー - | データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz |
イーサネット | イーサネット - | イーサネット - | イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP |
重量(g) | 重量(g) 47 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量(g) 38 g |
寸法(LxWxH) | 寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | 寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法(LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
互換性
ドキュメンテーションとリソース
Ellipse-N 包括的なマニュアルが付属しており、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、わかりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
今すぐ視聴して詳細をご覧ください!
見積もりを依頼する
よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、INS最大限に活用するためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスをお探しの新規ユーザーの方にも、高度な洞察をお探しの経験豊富なプロフェッショナルの方にも、FAQは必要な情報を提供するように設計されています。
ここで回答を検索 !
INS 外部補助センサーからの入力を受け付けるのか?
当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、INS 、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS 全体的な性能と精度を向上させる。
ジャミングとスプーフィングとは?
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。
ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。
ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。
リアルタイムクロックとは?
リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの状態でも現在の時刻と日付を記録するように設計された電子機器です。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されているRTCは、いくつかの重要な機能を果たします。
まず、秒、分、時、日、月、年の正確なカウントを維持し、多くの場合、長期的な精度のためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリバックアップで動作させることができるため、停電時にも時間を維持し続けることができます。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な文書化を保証します。
さらに、RTCはスケジュールされたオペレーションをトリガーすることができ、システムが低電力状態からウェイクアップしたり、指定された時間にタスクを実行したりすることを可能にします。RTCは、複数のデバイスを同期させ、それらが統合的に動作することを保証する上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoT機器に至るまで、さまざまな機器に不可欠なもので、機能を強化し、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。
GNSSとGPSの違いとは?
GNSSはGlobal Navigation Satellite System(全地球航法衛星システム)、GPSはGlobal Positioning System(全地球測位システム)の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。