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Ellipse-N シングルアンテナGNSS補助慣性航法システム

Ellipse-N 、小型で高性能なGNSS補助慣性航法システムのEllipse series 属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い方位、位置、ヒーブを提供するように設計されています。慣性計測ユニットIMU)と内蔵のデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSSレシーバーを組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用することで、厳しい環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。

ダイナミックアプリケーションや車載アプリケーション向けの当社のINS ご覧ください。

Ellipse-N 特徴

Ellipse-N 、全地球航法衛星システム(GNSS)データを統合して精度を向上させ、ダイナミックな環境において優れた性能を発揮する慣性測定と組み合わせています。
このINS 、デュアルバンド、フルコンステレーションGNSS受信機を搭載し、DVL、走行距離計、航空データセンサーなどの外部センサーからの入力をサポートすることで、GNSSが困難な環境における方位と測位を強化します。
リアルタイムキネマティック(RTK)とポストプロセッシング技術をサポートし、高精度なナビゲーションソリューションを必要とするアプリケーションにセンチメートルレベルの精度を提供します。

Ellipse-N 仕様についてはこちらをご覧ください。

プレシジョン ブルー ホワイト
高精度慣性航法システム 非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシー、振動への高い耐性により、Ellipseは正確な方位と位置のデータを提供します。
堅牢なポジション
GNSS停止時のロバストな位置 内蔵センサーフュージョンアルゴリズムは、慣性データ、GNSS、およびDVL、走行距離計、航空データなどの外部センサーからの入力を組み合わせ、厳しい環境(橋、トンネル、森林など)での測位精度を高めます。
加工を簡単にする@2x
使いやすい後処理ソフトウェア Qinertiaポスト処理ソフトウェアは、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、SBGINS 性能を向上させます。
磁力計 ホワイト
GNSS非対応エリアのための内蔵磁力計 Ellipseは最先端のキャリブレーションを備えた3軸磁力計を内蔵しており、過渡的な磁気障害に強く、GNSSが利用できない場合に信頼性の高いフォールバックを提供します。
6
モーションセンサー:3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。
6
コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
モーションプロファイル:空、陸、海
6 W
INS 消費電力。
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

シングルポイント水平位置
1.2 m
シングルポイント垂直位置
1.5 m
RTK水平位置
0.01 m + 1 ppm
RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
PPK縦位置
0.02 m + 1 ppm
シングルポイント・ロール/ピッチ
0.1 °
RTKロール/ピッチ
0.05 °
PPKロール/ピッチ
0.03 °
シングルポイント・ヘディング
0.2 °
RTKヘディング
0.2 °
PPKヘディング
0.1 °
* キナーシャPPKソフトウェア使用時

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
ディレイ・ヒーブ精度
2cmまたは2.5
遅延ヒーブ波周期
0~40 秒

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSS性能

GNSS受信機
内部シングルアンテナ
周波数帯域
デュアル周波数
GNSS機能
SBAS、RTK、RAW
GPS信号
L1C/A、L2C
ガリレオ信号
E1, E5b
グロナス信号
L1OF, L2OF
北斗信号
B1/B2
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s
ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応

磁力計の性能

フルスケール(ガウス)
50ガウス
スケールファクター安定性(%)
0.5 %
ノイズ (mGauss)
3 mガウス
バイアス安定性 (mGauss)
1 mガウス
分解能 (mGauss)
1.5 mガウス
サンプリング・レート(Hz)
100 Hz
帯域幅 (Hz)
22 Hz

環境仕様と動作範囲

イングレスプロテクション(IP)
IP-68(2メートルで1時間)
動作温度
-40 °C~85 °C
振動
8 g RMS - 20 Hz~2 kHz
ショック
500 g、0.1 ms
MTBF(計算値)
218,000時間
適合規格
MIL-STD-810

インターフェイス

補助センサー
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek
出力率
最大200Hz
シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422:最大3入力/出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
シンクOUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力
シンクIN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 2入力

機械・電気仕様

動作電圧
5~36 VDC
消費電力
< 750 mW
アンテナ出力
3.0 VDC - 最大30 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB
重量(g)
47 g
寸法(LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm

タイミング仕様

タイムスタンプの精度
< 200 ns
PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングの漂流
1 ppm
建設・鉱山用途

アプリケーション

Ellipse-N 精度と汎用性を再定義し、先進的なGNSS支援慣性航法を幅広い用途に提供します。
自律走行車、UAVからロボット工学、海洋船舶まで、Ellipse-N 卓越した精度、信頼性、リアルタイム性能を保証します。
航空宇宙、防衛、ロボット工学などをカバーする当社の専門知識により、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。Ellipse-N、業界標準を満たすだけでなく、業界標準を設定します。

すべてのEllipse-N アプリケーションをご覧ください。

ADASと自律走行車両 AUV ナビゲーション 建設・鉱業 産業ロジスティクス 計装ブイ 海上オペレーション ポインティング&スタビライゼーション 精密農業 鉄道測位 RCWS UAVナビゲーション UGV ナビゲーション USV ナビゲーション 車両定位

Ellipse-N データシート

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Ellipse-N 他の製品と比較する

ナビゲーション、モーション、ヒーブ・センシングのための当社の最先端慣性センサー・レンジを比較してください。
完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。

楕円 NINS ユニット 右

Ellipse-N

シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m
シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.03 °
一点ヘディング 0.2 ° 一点ヘディング 0.2 ° 一点ヘディング 0.08 ° 一点ヘディング 0.08 °
データロガー - データロガー - データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz
イーサネット - イーサネット - イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP
重量(g) 47 g 重量 (g) 65 g 重量 (g) 165 g 重量(g) 38 g
寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm 寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm 寸法(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm 寸法(LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm

互換性

ロゴQinertiaポスト処理ソフトウェア
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術により高度な機能を提供する当社独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、未加工のGNSSおよびIMU データを、洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、高精度の位置決めおよびオリエンテーションソリューションに変換します。
ロゴ Ros ドライバー
ロボット・オペレーティング・システム(ROS)は、ロボット・アプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェア・ライブラリとツールのオープンソース・コレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインナップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、正確な測位と高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律型システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。高精度測位、マッピング、産業用アプリケーションに幅広く使用されています。

ドキュメンテーションとリソース

Ellipse-N 包括的なマニュアルが付属しており、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、わかりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。

Ellipse Series オンラインマニュアル このページには、Ellipseハードウェアの統合に必要なすべてが記載されています。
Ellipse-N 補助センサ Ellipse-N INS 性能を補助し、大幅に向上させるために、膨大な数の補助センサーを使用することができます。 走行距離計やDVLを接続することで、Ellipse-N 過酷な条件下でも比類のない精度を発揮し、自律走行車のための特別な選択肢となります。Ellipse-N 補助センサーについて詳しくはこちら。
Ellipse-N 性能仕様 このリンクからEllipse-N センサーとナビゲーションシステムの性能仕様にアクセスできます。
Ellipse-N ファームウェアアップデート手順 Ellipse-N ファームウェアアップデートは、以下の手順で行ってください。 以下のリンクをクリックして、詳細な手順にアクセスし、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにしてください。

ケーススタディ


当社の先進的なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご紹介します。

アマゾンは

Ellipse-N、自律走行レーシングカーに使用されるINS

自律走行車

AMZレーシングカーINS
エジノバ

Ellipse-N自転車のスピード世界記録を更新

リアルタイム・ポジショニング

エリック・バロン バロン・ルージュ、記録更新
マック・ギルス・ロボティクス

マック・ギルス火星探査機、SBG慣性ナビゲーション・システムを統合

ロボット工学

火星探査機INS
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生産工程

SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

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私たちのことを話す


、当社の革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問


ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、INS最大限に活用するためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスをお探しの新規ユーザーの方にも、高度な洞察をお探しの経験豊富なプロフェッショナルの方にも、FAQは必要な情報を提供するように設計されています。

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INS 外部補助センサーからの入力を受け付けるのか?

当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。

この統合により、INS 、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。

これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS 全体的な性能と精度を向上させる。

ジャミングとスプーフィングとは?

ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。

 

ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

 

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。

 

ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。

リアルタイムクロックとは?

リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの状態でも現在の時刻と日付を記録するように設計された電子機器です。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されているRTCは、いくつかの重要な機能を果たします。

 

まず、秒、分、時、日、月、年の正確なカウントを維持し、多くの場合、長期的な精度のためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリバックアップで動作させることができるため、停電時にも時間を維持し続けることができます。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な文書化を保証します。

 

さらに、RTCはスケジュールされたオペレーションをトリガーすることができ、システムが低電力状態からウェイクアップしたり、指定された時間にタスクを実行したりすることを可能にします。RTCは、複数のデバイスを同期させ、それらが統合的に動作することを保証する上で重要な役割を果たします。

 

RTCは、コンピュータや産業機器からIoT機器に至るまで、さまざまな機器に不可欠なもので、機能を強化し、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。

GNSSとGPSの違いとは?

GNSSはGlobal Navigation Satellite System(全地球航法衛星システム)、GPSはGlobal Positioning System(全地球測位システム)の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。

 

GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。

 

GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。