Ellipse-N シングルアンテナGNSS支援慣性航法システム
Ellipse-Nは、小型で高性能なGNSS支援慣性航法システムであるEllipseシリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブを提供できるように設計されています。慣性計測ユニット(IMU)と内蔵デュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、困難な環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。
ダイナミックおよび自動車用途向けの当社のINSをご覧ください。
仕様
モーション&ナビゲーション性能
1.2 m 単独測位による高度精度
1.5 m RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm RTK高度精度
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.02 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° * 単独測位における方位精度
0.2 ° RTK 方位精度
0.2 ° PPK方位精度
0.1 ° *
ナビゲーション機能
シングル/デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0~20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % * 遅延ヒーブ波周期
0~40秒 *
モーションプロファイル
海洋、水中 航空用途
航空機、固定翼無人機、ヘリコプター、無人機 陸上用途
自動車、重機、オフロード車、歩行者、鉄道、静止物、トラック
GNSS性能
内蔵シングルアンテナ 周波数帯
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF BeiDou信号
B1/B2 初期測位(Time to First Fix)
< 24 s ジャミングとスプーフィング対策
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性(%)
0.5 % ノイズ(mGauss)
3 mGauss バイアス安定性(mGauss)
1 mGauss 分解能(mGauss)
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
IP-68 (水深2メートルで1時間) 動作温度
-40 °C~85 °C 振動耐性
8 g RMS ( 20 Hz ~ 2 kHz) 衝撃耐性
0.1 msで500 g 平均故障間隔(MTBF)(算出値)
218 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
最大200Hz シリアルポート
RS-232/422(最大2Mbps):最大3入力/出力 CAN
CAN 2.0 A/B(1系統)、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 2入力
機械的および電気的仕様
5~36 VDC 消費電力
< 750 mW アンテナ給電
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン:17 – 50 dB 重量(g)
47 g 寸法 (長さx幅x高さ)
46 mm x 45 mm x 24 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
用途
Ellipse-Nは、精度と汎用性を再定義し、高度なGNSS支援慣性航法を幅広いアプリケーションにもたらします。自動運転車やUAVから、ロボット工学や船舶まで、Ellipse-Nは卓越した精度、信頼性、およびリアルタイム性能を保証します。
当社の専門知識は、航空宇宙、防衛、ロボット工学などを網羅し、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。Ellipse-Nを使用することで、業界標準を満たすだけでなく、業界標準を確立します。
Ellipse-Nのすべてのアプリケーションをご覧ください。
Ellipse-Nデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Ellipse-Nと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング向けの最先端の慣性センサー製品群を比較検討ください。
詳細な仕様は、ご要望に応じてハードウェアマニュアルでご確認いただけます。
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 単独測位による水平位置精度 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| 単独測位におけるロール/ピッチ | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.03 ° |
| 単独測位における方位精度 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° |
| データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 重量(g) | 重量(g) 47 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 38 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
互換性
製造プロセス
まず、SBG Systemsのすべての製品に込められた精度と専門知識をご覧ください。次に、このビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の生産プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにします。
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FAQセクション
当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、およびベストプラクティスに関する包括的な回答が掲載されています。このセクションでは、さまざまなユースケースで当社の慣性航法システムを最大限に活用できます。
当社のFAQは、自信を持って操作するために必要な明確で信頼性の高い情報を提供するように設計されています。
こちらで回答を見つけてください!
INSは外部支援センサーからの入力を受け入れますか?
当社の慣性航法システムは、空気データセンサー、磁力計、走行距離計、DVL 外部補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、特にGNSSが利用できない環境において、INSは非常に汎用性が高く信頼性の高いものになります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INSの全体的なパフォーマンスと精度を向上させます。
ジャミングとスプーフィングとはどういう意味ですか?
スプーフィング 、以下のような衛星航法システムの信頼性や精度に重大な影響を及ぼす可能性のある2種類のスプーフィング 。 GNSSのような衛星航法システムの信頼性と精度に重大な影響を及ぼす可能性のある2つの干渉形態です。
ジャミング 、GNSS 使用する周波数帯で干渉信号を送信することにより、衛星信号を意図的に妨害することをジャミング 。この干渉により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりし、GNSS 情報を正確に処理できなくなることがあります。ジャミング 、敵の航法能力を妨害するために軍事作戦で一般的にジャミング 、民間システムにも影響を及ぼし、航法機能の障害や運用上の課題を引き起こす可能性があります。
一方、スプーフィング、GNSS 模倣した偽の信号を送信することを指します。こうした偽の信号により、GNSS 誤った位置や時刻を算出してしまう可能性があります。スプーフィング 、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導したり、誤った情報を与えたりするためにスプーフィング 、車両や航空機がコースを外れたり、誤った位置データが提供されたりする原因となるスプーフィング 。単に信号の受信を妨げるだけのジャミング異なり、スプーフィング 偽の情報を正当なものとして提示することで、受信機をスプーフィング 欺きます。
ジャミングとスプーフィングは、GNSSに依存するシステムの完全性に対し、重大な脅威をもたらします。そのため、妨害のある環境や困難な状況下での信頼性の高い運用を確保するためには、高度な対抗策とレジリエントな測位技術が不可欠となります。
リアルタイムクロックとは何ですか?
リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、長期的な精度を確保するために閏年や曜日計算を組み込むことがよくあります。RTCは低消費電力で動作し、バッテリーバックアップで稼働できるため、停電時でも時刻を維持し続けることが可能です。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な記録を保証します。
さらに、RTCはスケジュールされた操作をトリガーできるため、システムは低電力状態から復帰したり、指定された時間にタスクを実行したりできます。これらは、複数のデバイス(例:GNSS/INS)を同期させ、それらが連携して動作するようにする上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。
GNSS と GPS の違いとは?
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。