Ellipse-N System nawigacji inercyjnej wspomagany pojedynczą anteną GNSS
Ellipse-N należy do serii Ellipse miniaturowych, wysokowydajnych systemów nawigacji inercyjnej wspomaganych przez GNSS, zaprojektowana w celu zapewnienia niezawodnej orientacji, pozycji i kołysania w kompaktowej obudowie. Łączy w sobie jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) z wewnętrznym dwupasmowym odbiornikiem GNSS obsługującym cztery konstelacje, wykorzystując zaawansowany algorytm fuzji czujników, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i orientację, nawet w trudnych warunkach.
Odkryj nasz INS dla dynamicznych i motoryzacyjnych zastosowań.
Funkcje Ellipse-N
Ellipse-N integruje dane z Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS), aby zwiększyć dokładność, łącząc je z pomiarami inercyjnymi, co zapewnia doskonałą wydajność w dynamicznych środowiskach.
Ten INS jest wyposażony w dwupasmowy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie konstelacje i obsługuje dane wejściowe z czujników zewnętrznych, takich jak DVL, liczniki przebiegu i czujniki danych lotniczych, aby poprawić orientację i pozycjonowanie w środowiskach o utrudnionym dostępie do GNSS.
Obsługuje technologie Real-Time Kinematic (RTK) i post-processing, zapewniając dokładność na poziomie centymetrów w zastosowaniach wymagających precyzyjnych rozwiązań nawigacyjnych.
Dowiedz się więcej o specyfikacjach Ellipse-N.
Specyfikacje
Właściwości dynamiczne i nawigacyjne
1.2 m Pozycja pionowa Single point
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,02 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 ° Roll/Pitch RTK
0.05 ° Roll/pitch PPK
0,03 ° * Pojedynczy punkt heading
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2,5 % * Okres fali opóźnionego kołysania
Od 0 do 40 s *
Profile ruchu
Morskie, podwodne Air
Samolot, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) o stałym skrzydle, helikopter, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) Land
Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe
Wydajność GNSS
Wewnętrzna pojedyncza antena Zakres częstotliwości
Podwójna częstotliwość Funkcje GNSS
SBAS, RTK, RAW Sygnały GPS
L1C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5b Sygnały Glonass
L1OF, L2OF Sygnały Beidou
B1/B2 Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, gotowość do OSNMA
Parametry magnetometru
50 Gauss Stabilność współczynnika skali (%)
0.5 % Szumy (mGauss)
3 mGauss Stabilność dryftu (mGauss)
1 mGauss Rozdzielczość (mGauss)
1.5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz Szerokość pasma (Hz)
22 Hz
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-68 (1 godzina na głębokości 2 metrów) Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g dla 0,1 ms MTBF (obliczony)
218 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Interfejsy
GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate
Do 200 Hz Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 3 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 2 wejścia
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 5 do 36 VDC Pobór mocy
< 750 mW Zasilanie anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
47 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Aplikacje
Ellipse-N na nowo definiuje precyzję i wszechstronność, wprowadzając zaawansowaną nawigację inercyjną wspomaganą przez GNSS do szerokiego spektrum zastosowań. Od pojazdów autonomicznych i bezzałogowych statków powietrznych (UAV) po robotykę i jednostki pływające, Ellipse-N zapewnia wyjątkową dokładność, niezawodność i wydajność w czasie rzeczywistym.
Nasza wiedza obejmuje przemysł lotniczy, obronny, robotykę i inne dziedziny, dostarczając naszym partnerom niezrównaną jakość i niezawodność. Z Ellipse-N nie tylko spełniamy standardy branżowe — my je wyznaczamy.
Odkryj wszystkie zastosowania Ellipse-N.
Karta katalogowa Ellipse-N
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Ellipse-N z innymi produktami
Rozpocznij porównywanie naszej najbardziej zaawansowanej gamy czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i wykrywania kołysania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu dostępnej na żądanie.
Ellipse-N |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja poziomaSingle point | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m |
| Pojedynczy punkt roll/pitch | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.02 ° | Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° |
| Pojedynczy punkt heading | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP |
| Waga (g) | Waga (g) 47 g | Waga (g) 65 g | Waga (g) 165 g | Waga (g) 38 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Ellipse-N jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasze produkty zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich aplikacjach.
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, poznając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcji
Najpierw odkryj precyzję i doświadczenie, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Następnie ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące cech produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk. Ta sekcja pomaga zmaksymalizować korzyści z naszych inercyjnych systemów nawigacyjnych w różnych przypadkach użycia.
Nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczać jasnych i wiarygodnych informacji potrzebnych do pewnego działania.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Czy INS akceptuje dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających?
Inercyjne systemy nawigacyjne z naszej firmy akceptują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych lotniczych, magnetometry, odometry, DVL i inne.
Ta integracja sprawia, że INS jest wysoce wszechstronny i niezawodny, szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny.
Te zewnętrzne czujniki poprawiają ogólną wydajność i dokładność INS, dostarczając uzupełniające się dane.
Co oznaczają zakłócanie i spoofing?
Zakłócanie i spoofing to dwa rodzaje zakłóceń, które mogą znacząco wpłynąć na niezawodność i dokładność systemów nawigacji satelitarnej, takich jak GNSS.
Zakłócanie odnosi się do celowego zakłócania sygnałów satelitarnych poprzez nadawanie sygnałów zakłócających na tych samych częstotliwościach, które są używane przez systemy GNSS. Zakłócenia te mogą zagłuszać lub tłumić legalne sygnały satelitarne, uniemożliwiając odbiornikom GNSS dokładne przetwarzanie informacji. Zakłócanie jest powszechnie stosowane w operacjach wojskowych w celu zakłócenia zdolności nawigacyjnych przeciwników, a także może wpływać na systemy cywilne, prowadząc do awarii nawigacji i wyzwań operacyjnych.
Z drugiej strony, spoofing polega na transmisji fałszywych sygnałów, które naśladują oryginalne sygnały GNSS. Te zwodnicze sygnały mogą wprowadzać odbiorniki GNSS w błąd, powodując obliczanie nieprawidłowych pozycji lub czasów. Spoofing może być używany do wprowadzania w błąd systemów nawigacyjnych, potencjalnie powodując zbaczanie pojazdów lub samolotów z kursu lub dostarczanie fałszywych danych o lokalizacji. W przeciwieństwie do zakłócania, które jedynie utrudnia odbiór sygnału, spoofing aktywnie oszukuje odbiornik, prezentując fałszywe informacje jako legalne.
Zarówno zagłuszanie (jamming), jak i podszywanie się (spoofing) stanowią istotne zagrożenie dla integralności systemów bazujących na GNSS, co wymusza zastosowanie zaawansowanych środków zaradczych i odpornych technologii nawigacyjnych w celu zapewnienia niezawodnego działania w środowiskach zakłóconych lub wymagających.
Co to jest zegar czasu rzeczywistego?
Zegar czasu rzeczywistego (RTC) to urządzenie elektroniczne zaprojektowane do śledzenia bieżącego czasu i daty, nawet gdy jest wyłączone. Powszechnie stosowane w aplikacjach wymagających precyzyjnego pomiaru czasu, RTC pełnią kilka kluczowych funkcji.
Po pierwsze, precyzyjnie odliczają sekundy, minuty, godziny, dni, miesiące i lata, często uwzględniając obliczenia lat przestępnych i dni tygodnia dla długoterminowej precyzji. RTC działają przy niskim poborze mocy i mogą być zasilane z baterii podtrzymującej, co pozwala im na dalsze odmierzanie czasu podczas przerw w zasilaniu. Zapewniają również znaczniki czasu dla wpisów danych i logów, co gwarantuje dokładną dokumentację.
Dodatkowo, RTC mogą wyzwalać zaplanowane operacje, umożliwiając systemom wybudzanie się ze stanów niskiego poboru mocy lub wykonywanie zadań o określonych godzinach. Odgrywają kluczową rolę w synchronizacji wielu urządzeń (np. GNSS/INS), zapewniając ich spójne działanie.
Układy RTC są integralną częścią różnych urządzeń, od komputerów i sprzętu przemysłowego po urządzenia IoT, zwiększając funkcjonalność i zapewniając niezawodne zarządzanie czasem w wielu zastosowaniach.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.
GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
