Ellipse-N Sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS de antena única
Ellipse-N pertence à linha Ellipse series de sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS em miniatura e de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e elevação confiáveis em um pacote compacto. Ele combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com um receptor GNSS interno de banda dupla e constelação quádrupla, usando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
Descubra nosso INS para aplicações dinâmicas e automotivas.
Recursos Ellipse-N
Ellipse-N integra os dados do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) para aumentar a precisão, combinando-os com medições inerciais para obter um desempenho superior em ambientes dinâmicos.
Esse INS apresenta um receptor GNSS de banda dupla e constelação total e é compatível com a entrada de sensores externos, como DVL, odômetros e sensores de dados aéreos, para melhorar a orientação e o posicionamento em ambientes com problemas de GNSS.
Ele é compatível com técnicas de pós-processamento e Real-Time Kinematic (RTK), oferecendo precisão em nível de centímetro para aplicações que exigem soluções de navegação precisas.
Saiba mais sobre as especificações Ellipse-N .
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,02 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.1 ° Rolagem/inclinação RTK
0.05 ° Rolagem e inclinação PPK
0.03 ° Cabeçalho de ponto único
0.2 ° Direção RTK
0.2 ° Cabeçalho PPK
0.1 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena única interna Banda de frequência
Frequência dupla Recursos do GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileu
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1/B2 Tempo do GNSS para a primeira correção
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade de polarização (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
Até 200 Hz Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
< 750 mW Potência da antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
47 g Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicativos
O Ellipse-N redefine a precisão e a versatilidade, levando a navegação inercial avançada auxiliada por GNSS a um amplo espectro de aplicações. De veículos autônomos e UAVs a robótica e embarcações marítimas, o Ellipse-N garante precisão, confiabilidade e desempenho em tempo real excepcionais.
Nossa experiência abrange os setores aeroespacial, de defesa, robótica e outros, proporcionando qualidade e confiabilidade inigualáveis aos nossos parceiros. Com o Ellipse-N, não apenas atendemos aos padrões do setor - nós os definimos.
Descubra todas as aplicações Ellipse-N .
Folha de dados Ellipse-N
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Compare Ellipse-N com outros produtos
Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m |
| Rolagem/arrasto de ponto único | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.02 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.03 ° |
| Cabeçalho de ponto único | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.08 ° | Direção de ponto único 0.08 ° |
| Registrador de dados | Registrador de dados - | Registrador de dados - | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
Ellipse-N vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos produtos melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o nosso INS. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.
Encontre suas respostas aqui!
INS aceita entradas de sensores de auxílio externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.
O que são jamming e spoofing?
Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
Jamming refere-se à interrupção intencional dos sinais de satélite por meio da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepujar ou abafar os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper os recursos de navegação dos adversários e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.
A falsificação, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. A falsificação pode ser usada para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, podendo fazer com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecer dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que simplesmente obstrui a recepção do sinal, a falsificação engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.
Tanto a interferência quanto a falsificação representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é um relógio de tempo real?
Um relógio de tempo real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para manter o controle da hora e da data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizado em aplicativos que requerem uma cronometragem precisa, os RTCs desempenham várias funções importantes.
Primeiro, eles mantêm uma contagem exata de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, muitas vezes incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão de longo prazo. Os RTCs operam com baixo consumo de energia e podem funcionar com bateria de reserva, o que permite que continuem mantendo a hora durante interrupções. Eles também fornecem registros de data e hora para entradas de dados e registros, garantindo uma documentação precisa.
Além disso, os RTCs podem acionar operações programadas, permitindo que os sistemas sejam ativados a partir de estados de baixo consumo de energia ou executem tarefas em horários específicos. Eles desempenham um papel fundamental na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, INS), garantindo que eles operem de forma coesa.
Os RTCs são parte integrante de vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos de IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo um gerenciamento de tempo confiável em vários aplicativos.
O que é GNSS versus GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.