Ellipse-N Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS de antena única
O Ellipse-N pertence à série Ellipse de sistemas de navegação inercial miniatura auxiliados por GNSS de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e movimento de arfagem (heave) confiáveis em um formato compacto. Ele combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com um receptor GNSS interno de banda dupla e constelação quádrupla, utilizando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
Conheça nosso INS para aplicações dinâmicas e automotivas.
Recursos do Ellipse-N
O Ellipse-N integra dados do Global Navigation Satellite System (GNSS) para aprimorar a precisão, combinando-os com medições inerciais para obter desempenho superior em ambientes dinâmicos.
Este INS possui um receptor GNSS de banda dupla e constelação completa, e aceita entradas de sensores externos, como DVL, odômetros e sensores de dados de ar, para aprimorar a orientação e o posicionamento em ambientes com GNSS degradado ou indisponível.
Ele suporta técnicas de Real-Time Kinematic (RTK) e pós-processamento, oferecendo precisão centimétrica para aplicações que exigem soluções de navegação precisas.
Saiba mais sobre as especificações do Ellipse-N.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical em um único ponto
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,02 m + 1 ppm * Rotação/inclinação em um único ponto
0.1 ° Rotação/inclinação RTK
0.05 ° Rolagem/inclinação do PPK
0,03 ° * Título de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0.2 ° Título do PPK
0,1 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão do movimento vertical atrasada
2 cm ou 2,5 % * Período da onda de elevação atrasada
0 a 40 s *
Perfis de movimento
Marinho, Subaquático Ar
Avião, UAV de asa fixa, helicóptero, UAV Terra
Automotivo, Maquinário Pesado, Veículos Off-Road, Pedestres, Ferroviário, Estático, Caminhões
Desempenho GNSS
Antena interna única Banda de frequência
Dupla frequência Recursos de GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais do Glonass
L1OF, L2OF Sinais do Beidou
B1/B2 Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS
< 24 s Interferência e falsificação de identidade
Medidas avançadas de mitigação e indicadores, compatíveis com a OSNMA
Desempenho do magnetômetro
50 gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do polarizador (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,1 ms MTBF (calculado)
218.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de produção
Até 200 Hz Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz – 1 saída Sincronização IN
PPS, marcador de eventos de até 1 kHz – 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
< 750 mW Potência da antena
3,0 VCC – no máximo 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensões (C x L x A)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificações de temporização
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimativa
1 ppm
Aplicações
O Ellipse-N redefine a precisão e a versatilidade, trazendo navegação inercial avançada auxiliada por GNSS para um amplo espectro de aplicações. De veículos autônomos e UAVs à robótica e embarcações marítimas, o Ellipse-N garante precisão excepcional, confiabilidade e desempenho em tempo real.
Nossa expertise abrange aeroespacial, defesa, robótica e muito mais, entregando qualidade e confiabilidade incomparáveis aos nossos parceiros. Com o Ellipse-N, nós não apenas atendemos aos padrões da indústria — nós os definimos.
Conheça todas as aplicações do Ellipse-N.
Folha de dados do Ellipse-N
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Comece a comparar nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e medição de vagas.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
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Ellipse-N
- Posição horizontal em um único ponto
- 1.2 m
- Rotação/inclinação em um único ponto
- 0.1 °
- Título de ponto único
- 0.2 °
- Registrador de dados
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 47 g
- Dimensões (C x L x A)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- Posição horizontal em um único ponto
- 1.2 m
- Rotação/inclinação em um único ponto
- 0.1 °
- Título de ponto único
- 0.2 °
- Registrador de dados
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensões (C x L x A)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- Posição horizontal em um único ponto
- 1.2 m
- Rotação/inclinação em um único ponto
- 0.02 °
- Título de ponto único
- 0.08 °
- Registrador de dados
- 8 GB ou 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensões (C x L x A)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- Posição horizontal em um único ponto
- 1.2 m
- Rotação/inclinação em um único ponto
- 0.03 °
- Título de ponto único
- 0.08 °
- Registrador de dados
- 8 GB ou 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensões (C x L x A)
- 50 mm x 37 mm x 23 mm
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Ellipse-N vem com documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos produtos aumentam o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas oferecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Primeiro, descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. Em seguida, este vídeo oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e aplicações. Aqui você encontrará respostas abrangentes sobre recursos de produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e melhores práticas. Esta seção ajuda você a maximizar sua experiência com nossos sistemas de navegação inercial em diferentes casos de uso.
Nossas perguntas frequentes são projetadas para fornecer as informações claras e confiáveis de que você precisa para operar com confiança.
Encontre suas respostas aqui!
O “ INS ” aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, tais como sensores de dados atmosféricos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes sem sinal de GNSS.
Esses sensores externos melhoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.
O que significam os termos “jamming” e “spoofing”?
O *jamming* (interferência) e o *spoofing* (falsificação) são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
O *jamming* refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite por meio da transmissão de sinais interferentes nas mesmas frequências utilizadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepor ou encobrir os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar a informação com precisão. O *jamming* é comumente empregado em operações militares para perturbar as capacidades de navegação de adversários, podendo também afetar sistemas civis, resultando em falhas de navegação e desafios operacionais.
Por outro lado, o *spoofing* envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS legítimos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcularem posições ou horários incorretos. O *spoofing* pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, fazendo potencialmente com que veículos ou aeronaves saiam da rota ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do *jamming*, que apenas obstrui a recepção do sinal, o *spoofing* engana ativamente o receptor ao apresentar informações falsas como se fossem legítimas.
Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade de sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é um relógio em tempo real?
Um Relógio em Tempo Real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para registrar a hora e a data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizados em aplicações que exigem precisão na medição do tempo, os RTCs desempenham várias funções essenciais.
Primeiramente, eles mantêm uma contagem precisa de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, frequentemente incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão a longo prazo. Os RTCs operam com baixo consumo de energia e podem funcionar com bateria de backup, permitindo que continuem a manter a hora durante interrupções. Além disso, fornecem timestamps para entradas de dados e logs, garantindo uma documentação precisa.
Além disso, os RTCs podem acionar operações agendadas, permitindo que os sistemas saiam de estados de baixo consumo ou executem tarefas em horários especificados. Eles desempenham um papel crucial na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, GNSS/INS), garantindo que operem de forma coesa.
Os RTCs são fundamentais em vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos de IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo um gerenciamento de tempo confiável em várias aplicações.
Qual é a diferença entre GNSS e GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS ao integrar dados de múltiplos sistemas, enquanto o GPS isolado pode apresentar limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.
