Наш високопродуктивний інерціальний датчик лежить в основі цієї інновації

Місія сонячного човна АГХ на змаганнях Energy Boat Challenge в Монако

У класі AI на змаганнях Monaco Energy Boat Challenge човни-учасники повинні виконати три автономні завдання — AI Taxi, AI Slalom та AI Docking — без будь-якого втручання людини. Щоб човен на сонячній енергії міг надійно працювати в таких умовах, архітектура навігації повинна heading надавати точні дані з низькою затримкою щодо положення, швидкості, прискорення та heading .

Потім команда розробила власну автономну систему на базі ROS2 та спеціальної системи зору на основі нейронної мережі. Система безперервно аналізувала навколишнє середовище, планувала оптимальний маршрут і виконувала маневри за допомогою контролера в режимі реального часу.

Щоб цей контур управління працював правильно, їм був потрібен навігаційний датчик, здатний надавати стабільні дані про орієнтацію та позиціонування з мінімальною затримкою передачі, навіть у динамічному морському середовищі.

Впровадження Ellipse: від лабораторії до Монако

Команда AGH Solar Boat вперше дізналася про нас під час пошуку навігаційних рішень для судна «Celka». Ознайомившись із технічними характеристиками продукту на нашому веб-сайті, команда визначила, що Ellipse ідеально відповідає їхнім технічним вимогам, і зв’язалася з нами, щоб обговорити можливість спонсорської співпраці.

Партнерство виявилося успішним, і команда інтегрувала Ellipse у бортову архітектуру судна. Вони підключили Ellipse до бортового комп’ютера через USB, обробляли дані в ROS2 та передавали їх на шину CAN для системи автономного керування. Вони також встановили дві GNSS в передній та задній частинах сонячного човна, щоб забезпечити heading за допомогою двох антен.

Ця інтеграція дозволила системі автономної навігації працювати з точністю в режимі реального часу, необхідною для керування судном під час виконання завдань змагань у Монако.

«Цей продукт є невід’ємною частиною нашої системи, і без нього участь у таких змаганнях, як Monaco Energy Boat Challenge 2025, була б неможливою», — пояснює Філіп Наваланець, член команди розробників програмного забезпечення.

Проста інтеграція, швидке освоєння командою

Команда самостійно керувала процесом інтеграції, використовуючи наш онлайн-портал підтримки для пошуку детальної документації щодо точності датчиків, налаштування допоміжних датчиків та правильних процедур використання. Вся необхідна технічна інформація була легко доступна через портал.

«Нам не знадобилася жодна допомога у використанні продукту, оскільки вся необхідна інформація була легко доступна через портал підтримки», — підсумовує Пшемислав Домагала, керівник команди розробників програмного забезпечення.

Створено для високої продуктивності та відмінних результатів

Система Ellipse забезпечила основу навігації, необхідну для того, щоб Celka могла самостійно брати участь у змаганнях міжнародного рівня. За словами команди, головними перевагами стали:

• Надійність і точність даних про положення та орієнтацію під час виконання всіх автономних завдань.

• Проста інтеграція з ROS2, що дозволило швидко розгорнути систему управління в режимі реального часу.

• Низька затримка передачі даних, що є необхідною умовою для оперативного маневрування під час змагань.

• Підвищення стабільності та передбачуваності загальної роботи автономної системи.

Цей результат забезпечив команді AGH Solar Boat 2-ге місце у класі AI на змаганнях Monaco Energy Boat Challenge 2025 та підтвердив, що Ellipse підходить для складних автономних завдань на борту сонячного човна.

«Головною перевагою використання Ellipse є його надійність і точність у наданні даних про положення та орієнтацію, що має вирішальне значення для завдань автономної навігації. Завдяки легкій інтеграції з нашою системою на базі ROS2 та низькій затримці передачі даних ми змогли ефективно реалізувати управління в режимі реального часу», — каже Міхал Завада, керівник команди розробників вбудованих систем.

Наступні кроки в галузі автономної морської навігації

Команда AGH Solar Boat продовжує розробляти передові електричні та автономні судна, щоб продемонструвати: човен на сонячній енергії може бути як конкурентоспроможним, так і екологічно відповідальним.

Робота команди в Монако доводить, що студенти-інженери можуть посідати призові місця на найвимогливіших у світі змаганнях з морських перегонів на екологічно чистій енергії, використовуючи навігаційні технології професійного рівня.

Їхній проект показує, що екологічно сталий привід та автономна інтелектуальна система можуть співіснувати, а університетські лабораторії вже формують майбутнє водного транспорту.