Наш високопродуктивний інерціальний датчик лежить в основі цієї інновації

Місія сонячного човна AGH у змаганні «Energy Boat Challenge» у Монако

У класі AI на змаганнях Monaco Energy Boat Challenge човни-учасники повинні виконати три автономні завдання — «AI Taxi», «AI Slalom» та «AI Docking» — без будь-якого втручання людини. Щоб човен на сонячній енергії міг надійно працювати в таких умовах, навігаційна архітектура повинна постійно надавати точні дані з низькою затримкою щодо положення, швидкості, прискорення та кута повороту ( heading ).

Потім команда розробила власну автономну систему на базі ROS2 та спеціальної системи зору, що використовує нейронні мережі. Система безперервно аналізувала навколишнє середовище, планувала оптимальний маршрут і виконувала маневри за допомогою контролера, що працює в режимі реального часу.

Щоб цей контур керування працював коректно, команді був потрібен навігаційний датчик, здатний надавати стабільні дані про орієнтацію та позиціонування з мінімальною затримкою передачі навіть у динамічному морському середовищі.

Інтеграція Ellipse-D: Від лабораторії до Монако

Команда AGH Solar Boat вперше дізналася про нас під час пошуку навігаційних рішень для Celka. Ознайомившись із технічними характеристиками продукту на нашому сайті, команда визначила Ellipse-D як ідеальний варіант для своїх технічних вимог та звернулася до нас щодо спонсорської співпраці.

Партнерство виявилося успішним, і команда інтегрувала Ellipse-D в бортову архітектуру судна. Вони підключили Ellipse-D до бортового комп'ютера через USB, обробили дані в ROS2 та направили їх на шину CAN для автономної системи керування. Вони також встановили дві GNSS-антени спереду та ззаду човна на сонячних батареях для обчислення heading за допомогою двох антен.

Ця інтеграція дозволила системі автономної навігації працювати з точністю в реальному часі, необхідною для проходження завдань змагань у Монако.

«Цей продукт є невіддільною частиною нашої системи, і без нього участь у таких змаганнях, як Monaco Energy Boat Challenge 2025, була б неможливою», — пояснює Філіп Наваланець (Filip Nawalaniec), член команди розробників програмного забезпечення.

Проста інтеграція, швидке освоєння командою

Команда самостійно керувала процесом інтеграції, використовуючи наш онлайн-портал підтримки для пошуку детальної документації щодо точності датчиків, налаштування допоміжних датчиків та правильних процедур використання. Вся необхідна технічна інформація була легко доступна через портал.

«Нам не знадобилася жодна допомога у використанні продукту, оскільки вся необхідна інформація була легко доступна через портал підтримки», — підсумовує Пшемислав Домагала, керівник команди розробників програмного забезпечення.

Створено для високої продуктивності та відмінних результатів

Ellipse-D забезпечив основу навігації, необхідну для того, щоб Celka могла брати участь у змаганнях в автономному режимі на міжнародному рівні. За словами команди, основними перевагами були:

• Надійність і точність даних про положення та орієнтацію під час виконання всіх автономних завдань.

• Проста інтеграція з ROS2, що дозволила швидко розгорнути систему керування в режимі реального часу.

• Низька затримка передачі даних, що є необхідною умовою для оперативного маневрування під час змагань.

• Підвищення стабільності та передбачуваності загальної роботи автономної системи.

Цей результат принешов AGH Solar Boat 2-ге місце в класі AI на Monaco Energy Boat Challenge 2025 та підтвердив, що Ellipse-D підходить для вимогливих автономних застосувань на борту човна на сонячних батареях.

«Головна перевага використання Ellipse-D — це його надійність і точність у наданні даних про положення та орієнтацію, що є критично важливим для завдань автономної навігації. Завдяки легкій інтеграції з нашою системою на базі ROS2 та низькій затримці передачі даних ми змогли ефективно впровадити керування в реальному часі», — каже Міхал Завада (Michał Zawada), керівник групи вбудованих систем.

Наступні кроки в галузі автономної морської навігації

Команда «AGH Solar Boat» продовжує розробляти передові електричні та автономні судна, щоб продемонструвати: човен на сонячній енергії може бути як конкурентоспроможним, так і екологічно відповідальним.

Робота команди в Монако доводить, що студенти-інженери можуть посідати призові місця на найвимогливіших у світі змаганнях з морських перегонів на чистій енергії, використовуючи навігаційні технології професійного рівня.

Їхній проєкт показує, що екологічно сталий привід та автономна інтелектуальна система можуть співіснувати, а університетські лабораторії вже формують майбутнє водного транспорту.