Інерційні рішення для активної компенсації вертикальних коливань (AHC)

Системи активної компенсації вертикальних коливань (AHC) є ключовою технологією в морській галузі, особливо для операцій із використанням плавучих платформ та підводного обладнання. Ці складні системи, в основі яких лежать інерційні датчики, відіграють важливу роль у зменшенні впливу хвильових коливань на платформи або судна, забезпечуючи точне позиціонування та стабільність під час різних морських операцій. Ці системи використовують сучасні датчики та алгоритми керування для виявлення руху судна та коригування положення підйомного обладнання в режимі реального часу, забезпечуючи стабільну робочу платформу для таких операцій, як буріння, підводне будівництво, буксирування та прокладання кабелів.

Головна Геопросторові рішення Активна heave

Розуміння принципу активної heave

Основа технології AHC полягає в інтеграції різних компонентів, зокрема датчиків руху, гідравлічних систем та алгоритмів керування. Датчики руху, як правило, акселерометри та гіроскопи, безперервно відстежують рухи судна та фіксують будь-які heave океанськими хвилями.

Зібрані дані передаються до системи управління, яка обробляє інформацію та визначає необхідні корективи положення підйомного обладнання.

Потім гідравлічна система приводить у дію компенсатор, який динамічно регулює висоту підійманого вантажу, протидіючи рухам судна. Це гарантує, що вантаж залишається стабільним і на потрібній глибині, незалежно від вертикальних коливань судна. Завдяки використанню системи AHC оператори можуть забезпечити точний контроль над обладнанням та мінімізувати ризик нещасних випадків і пошкоджень під час морських операцій.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Переваги наших датчиків для систем AHC

Вбудовування наших датчиків у систему активної компенсації вертикальних коливань (AHC) надає чимало переваг для морських операцій. По-перше, підтримуючи стабільну робочу платформу, датчики руху AHC знижують ризик нещасних випадків та травм під час роботи, захищаючи як персонал, так і обладнання. Як результат, підвищена безпека та ефективність призводять до зниження експлуатаційних витрат та скорочення часу простою. Відповідно, операції стають більш економічно ефективними, заощаджуючи як час, так і гроші.
Крім того, системи активної компенсації хвилювання можуть бути інтегровані в різні морські судна та обладнання, що робить їх універсальними рішеннями для різних застосувань.

Завантажте нашу брошуру

Точні датчики руху для компенсації впливу хвиль

Інерційні системи відіграють ключову роль у системах активної компенсації вертикальних коливань (AHC) під час морських операцій. Вони підвищують стабільність і точність обладнання в динамічних морських умовах. Для цього системи AHC використовують дані про рух судна, що надходять у режимі реального часу, щоб компенсувати вплив heave , спричинених хвилями heave забезпечити плавну й безпечну роботу.

Системи ACH використовують інерційні вимірювальні блоки (IMU) та інерційні навігаційні системи (INS) для отримання цих важливих даних шляхом вимірювання та аналізу руху судна. У контексті експлуатації кранів інерційні системи сприяють автономному коригуванню положення крана, тим самим знижуючи ризик виникнення небезпечних коливань та забезпечуючи безпечне переміщення вантажів у бурхливих морських умовах.

Розкажіть нам про свій проект

Наші сильні сторони

Наші системи поєднують у собі сучасні інерційні датчики, що забезпечують точні дані про рух у режимі реального часу для ефективної активної компенсації вертикальних коливань.

Дані про рух у реальному часі Дані в режимі реального часу для оперативного реагування систем AHC.
Надійний у суворих умовах Призначений для використання в морських умовах, зокрема в умовах сильних вібрацій та екстремальних погодних умов.
Ефективність роботи Підвищує стійкість кранів, лебідок та іншого обладнання
Повна інтеграція Легко інтегрується з гідравлічними або електричними системами heave .

Ознайомтеся з нашими рішеннями для активної heave

Наші інерційні рішення розроблені для підвищення ефективності та точності роботи в динамічних морських умовах. Наші сучасні датчики руху надають точні дані в режимі реального часу, що дозволяє компенсувати коливання, спричинені хвилями та океанським хвилюванням. Завдяки інтеграції високопродуктивних інерційних вимірювальних систем (IMU) та новітніх алгоритмів ми забезпечуємо безперебійну компенсацію рухів, гарантуючи стабільну роботу навіть у складних умовах.

AHRS -блок Ellipse Micro AHRS (правий)

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS використовує розширений фільтр Калмана для визначення кутів крену, тангажу, курсу та вертикального переміщення.
AHRS Лише 10 г 5 см Heave 0,1° нахил і крен
Відкрити
Ellipse Micro AHRS
Ellipse  AHRS ,OEM -блокOEM , правий

OEM Ellipse

OEM Ellipse забезпечує високу точність визначення орієнтації та heave економічно вигідній системі AHRS, що відрізняється точним магнітним калібруванням та високою стійкістю до коливань температури.
Датчик руху Високоефективна система орієнтації за кутом ( AHRS) Хвилювання: 5 см або 5 % 0,8° магнітний курс
Відкрити
OEM Ellipse
Ellipse N INS Міні-блок праворуч

Ellipse-N

Ellipse-N — це компактний, високопродуктивний GNSS з однією антеною, що забезпечує точне позиціонування на сантиметровому рівні та надійну навігацію.
INS RTK GNSS з однією антеною 0.05 ° Roll та Pitch 0.2 ° Heading
Відкрити
Ellipse-N
Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ellipse — це найкомпактніша інерційна навігаційна система з двоантенною GNSS, яка забезпечує точне heading точність на рівні сантиметрів за будь-яких умов.
INS RTK INS з подвійною антеною 0.05 ° roll та pitch 0.2 ° Heading
Відкрити
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна, високопродуктивна INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність та надійність у критично важливих застосунках.
INS Внутрішня GNSS одинарна/подвійна антена 0.015 ° roll та pitch 0.05 ° heading
Відкрити
Ekinox Micro

Брошура про геопросторові додатки

Отримайте нашу брошуру про геопросторові додатки прямо на свою електронну пошту!

Приклади застосування

Ознайомтеся з нашою добіркою прикладів з практики, щоб дізнатися, як наші рішення з активної компенсації хвильових коливань змінили морські операції. Ці реальні приклади наочно демонструють ефективність наших продуктів у різних сферах застосування. Вони підкреслюють переваги впровадження наших систем контролю руху та навігації у вашу діяльність.

Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Zephir

Ellipse INS допомагає встановити світовий рекорд

Транспортні засоби

Ellipse-D надала вітрильнику точність і впевненість для контролю над неконтрольованим.
GRYFN

Сучасні технології дистанційного зондування, інтегровані з Quanta Micro

UAV LiDAR та фотограмметрія

Датчик GOBI з роз'ємами та системою охолодження на відкритому повітрі
Zurich UAS Racing Team

Розвиток інженерії автономних транспортних засобів за допомогою Ellipse-D

Автономні транспортні засоби

Команда Zurich UAS Racing Team наближається до фінішу
Ознайомтеся з усіма нашими прикладами з практики

Про нас говорять

Почніть із того, що послухаєте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію. Їхні відгуки та історії успіху наочно демонструють, який значний вплив наші датчики мають на реальні застосування навігації безпілотних літальних апаратів.

Opsia
«Служба технічної підтримкиSBG Systemsпродемонструвала високий рівень компетентності та надала дуже корисну допомогу щодо налаштування INS системи INS подальших дій, зокрема щодо використання лазера»
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”

Ознайомтеся з іншими сферами застосування в морській галузі

SBG Systems рішення SBG Systems у галузі інерційної навігації забезпечують надійність під час виконання різноманітних морських операцій. Наші датчики надають достовірні дані про місцезнаходження, орієнтацію та рух для морської енергетики, управління портами та підводних інспекцій навіть у найскладніших морських умовах.


У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ж ви не знайдете потрібної інформації, будь ласка, звертайтеся до нас безпосередньо!

У чому полягає різниця між активною та пасивною heave ?

Активна heave (AHC) та пасивна heave (PHC) — це методи, що застосовуються для зменшення коливань суден, спричинених хвилями, проте вони діють за принципово різними механізмами:

Пасивна heave (PHC)

  • Принцип дії: базується на механічних або гідравлічних системах, таких як пружини, амортизатори або акумулятори, що поглинають і компенсують коливання судна.
  • Джерело енергії: не потребує зовнішнього живлення; для регулювання використовує природний рух системи та сили, що на неї діють.
  • Управління: неадаптивне; робота системи базується на заздалегідь заданих параметрах і не може динамічно пристосовуватися до мінливих умов на морі.
  • Застосування: найкраще підходять для стабільних, передбачуваних умов або операцій, де точне керування рухом не є критично важливим.

Активна heave (AHC)

  • Принцип дії: використовує двигуни, гідравлічні системи або інші приводні механізми, що керуються датчиками та алгоритмами в режимі реального часу, для активного протидії руху судна.
  • Джерело живлення: для роботи приводів та систем управління необхідне зовнішнє джерело живлення.
  • Управління: адаптивний зворотний зв'язок від датчиків у режимі реального часу дозволяє здійснювати точні коригування для компенсації динамічних умов на морі.
  • Сфери застосування: ідеально підходить для робіт, що вимагають високої точності, таких як підводне будівництво, роботи з обслуговування свердловин або наукові дослідження.

Система AHC ідеально підходить для завдань, що вимагають точного керування та активної компенсації коливань судна, тоді як система PHC пропонує простіше та економічніше рішення для операцій, де точність не є критично важливою, а пасивної компенсації коливань цілком достатньо.

Що таке AHC у морських кранах?

Система активної компенсації вертикальних коливань (AHC) у кранах — це технологія, що застосовується для нейтралізації вертикальних коливань судна, спричинених хвилями. Вона забезпечує стабільність вантажів, які підіймає або опускає кран, незважаючи на коливання моря.

Системи AHC відіграють особливо важливу роль у морських операціях, де крани часто використовуються для підйому та опускання важкого обладнання, вантажів або підводних пристроїв з суден або платформ у динамічних морських умовах. Ці системи використовують датчики (такі як акселерометри, гіроскопи або блоки відстеження руху) для вимірювання вертикального heave судна heave спричиненого дією хвиль.

На основі цих даних, що надходять у режимі реального часу, система AHC крана автоматично регулює роботу лебідки або підйомного механізму, щоб компенсувати heave, забезпечуючи незмінне положення вантажу відносно морського дна або фіксованої точки відліку. Морські крани зазвичай використовують гідравлічні або електричні системи для здійснення цих точних регулювань. Лебідка або підйомний механізм крана швидко налаштовується для підйому або опускання вантажу синхронно з рухом судна, ефективно «компенсуючи» вертикальний рух, спричинений хвилями.

Завдяки стабілізації вантажу під час операцій з підйому або опускання система AHC мінімізує ризик нещасних випадків, розгойдування вантажу або пошкодження обладнання. Це забезпечує більш безпечні та точні операції, особливо під час встановлення підводних конструкцій або при роботі з делікатним обладнанням.