Інерціальні рішення для активної компенсації хитавиці – AHC

Системи активної компенсації хитавиці (AHC) є критично важливою технологією в морській індустрії, особливо для операцій за участю плавучих платформ і підводного обладнання. Ці складні системи, ядром яких є інерціальні датчики, життєво важливі для пом'якшення наслідків рухів платформ або суден, спричинених хвилями, забезпечуючи точне позиціювання та стабільність під час різних морських операцій. Ці системи використовують передові датчики та алгоритми керування для виявлення руху судна та регулювання положення підіймального обладнання в реальному часі, забезпечуючи стабільну робочу платформу для таких операцій, як буріння, підводне будівництво, буксирування та прокладання кабелів.

Головна Геопросторові дані Активна компенсація за програмою « heave »

Розуміння системи компенсації за активну участь у програмі « heave »

Основа технології AHC полягає в інтеграції різних компонентів, зокрема датчиків руху, гідравлічних систем та алгоритмів керування. Датчики руху, як правило, акселерометри та гіроскопи, безперервно відстежують рухи судна та фіксують будь-які heave , спричинені океанськими хвилями.

Зібрані дані передаються до системи управління, яка обробляє інформацію та визначає необхідні корективи положення підйомного обладнання.

Потім гідравлічна система приводить у дію компенсатор, який динамічно регулює висоту підійманого вантажу, протидіючи руху судна. Це гарантує, що вантаж залишається стабільним і на потрібній глибині, незалежно від вертикальних коливань судна. Завдяки використанню системи AHC оператори можуть забезпечувати точний контроль над обладнанням та мінімізувати ризик нещасних випадків і пошкоджень під час морських операцій.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Переваги наших датчиків для систем AHC

Вбудовування наших датчиків у систему активної компенсації вертикальних коливань (AHC) надає численні переваги для морських операцій. По-перше, забезпечуючи стабільність робочої платформи, датчики руху AHC знижують ризик нещасних випадків та травм під час роботи, захищаючи як персонал, так і обладнання. У результаті підвищення рівня безпеки та ефективності призводить до зниження експлуатаційних витрат і скорочення часу простою. Відповідно, операції стають більш економічно ефективними, що дозволяє заощадити як час, так і кошти.
Крім того, системи активної компенсації вертикальних коливань можна інтегрувати в різні морські судна та обладнання, що робить їх універсальними рішеннями для різних сфер застосування.

Завантажте нашу брошуру

Точні датчики руху для компенсації впливу хвиль

Інерціальні системи мають вирішальне значення для активної компенсації хитавиці (AHC) під час морських операцій. Вони підвищують стабільність і точність обладнання в динамічному морському середовищі. Для досягнення цього системи AHC покладаються на дані про рух судна в реальному часі, щоб протидіяти ефектам хитавиці, спричиненої хвилями, і забезпечувати плавні та безпечні операції.

Системи ACH використовують інерціальні вимірювальні блоки (IMU) та інерціальні навігаційні системи (INS) для надання цих життєво важливих даних шляхом вимірювання та аналізу руху судна. У контексті роботи кранів інерціальні системи сприяють автономному регулюванню положення крана, тим самим зменшуючи ризик небезпечних коливань і забезпечуючи безпечне поводження з вантажами в умовах бурхливого моря.

Розкажіть нам про свій проєкт

Наші сильні сторони

Наші системи поєднують передові інерціальні датчики для надання точних даних про рух у реальному часі для ефективної компенсації heave.

Дані про рух у реальному часі Дані в режимі реального часу для швидкого реагування систем AHC.
Надійний у суворих умовах Призначений для використання в морських умовах, зокрема в умовах сильних вібрацій та екстремальних погодних умов.
Операційна ефективність Підвищує стійкість кранів, лебідок та іншого обладнання
Безперебійна інтеграція Легко інтегрується з гідравлічними або електричними системами компенсації « heave ».

Ознайомтеся з нашими рішеннями щодо компенсації за активну участь у програмі « heave »

Наші інерціальні рішення розроблені для підвищення операційної ефективності та точності в динамічних морських середовищах. Наші вдосконалені датчики руху забезпечують точні дані в реальному часі для компенсації рухів, спричинених хвилями та океанським swell. Завдяки інтеграції високопродуктивних IMU та сучасних алгоритмів ми забезпечуємо безперебійну компенсацію рухів, гарантуючи стабільну роботу навіть у складних умовах.

Міні-модуль Ellipse Micro AHRS праворуч

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS додатково використовує розширений фільтр Калмана для надання roll, pitch, heading та heave.
AHRS Лише 10 г 5 см підйому 0,1° крен і тангаж
Дізнайтеся
Ellipse Micro AHRS
OEM-мініблок Ellipse A AHRS праворуч

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A забезпечує високопродуктивне визначення орієнтації та heave у рентабельній системі AHRS із точним магнітним калібруванням та високою стійкістю до температурних коливань.
Датчик руху Високопродуктивна AHRS Хвилювання: 5 см або 5 % 0,8° магнітний курс
Дізнайтеся
OEM Ellipse-A
Міні-пристрій INS Ellipse-N (праворуч)

Ellipse-N

Ellipse-N — це компактна високопродуктивна GNSS з однією антеною, що забезпечує точне позиціонування на сантиметровому рівні та надійну навігацію.
INS Одноантенний RTK GNSS 0,05° крен і тангаж 0,2° Курс
Дізнайтеся
Ellipse-N
Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)

Ellipse-D

Ellipse-D — це найменша інерціальна навігаційна система з двома антенними GNSS-приймачами, що забезпечує точний heading та точність сантиметрів у будь-яких умовах.
INS RTK з двома антенами INS 0,05° крен і тангаж 0,2° Курс
Дізнайтеся
Ellipse-D
Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна та високопродуктивна система INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність і надійність у критично важливих місіях.
INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,015° — крен і тангаж 0,05° Курс
Дізнайтеся
Ekinox Micro

Брошура про геопросторові додатки

Отримайте нашу брошуру про геопросторові додатки одразу на свою електронну пошту!

Приклади з практики

Ознайомтеся з нашою добіркою прикладів з практики, щоб дізнатися, як наші рішення з активної компенсації хвильових коливань змінили морські операції. Ці реальні приклади наочно демонструють ефективність наших продуктів у різних сферах застосування. Вони підкреслюють переваги впровадження наших систем контролю руху та навігації у вашу діяльність.

Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD забезпечує безпечніші геофізичні дослідження за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем і знаходиться в дії
Університет Ростока

Дослідження автономних поромів на реальних міських водних шляхах

Автономне судноплавство на поромах
Автономний пором
Краківський університет AGH

Як Ellipse-D допоміг човну на сонячних батареях змагатися в Монако

Човен на сонячній енергії
Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точність та безпека: Модульна система керування екскаватором на базі Ellipse-A

Будівельна техніка
Система допомоги екскаватору від SUNCAR на базі Ellipse-A
Ознайомтеся з усіма нашими прикладами з практики

Про нас говорять

Почніть із того, що послухаєте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію. Їхні відгуки та історії успіху наочно демонструють значний вплив наших датчиків на реальні застосування навігації безпілотних літальних апаратів.

Opsia
«Технічна підтримка SBG Systems була дуже компетентною та надзвичайно корисною щодо налаштування INS і подальших дій, навіть стосовно використання лазера»
Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту

Ознайомтеся з іншими сферами застосування на морських об’єктах

Удосконалені інерціальні навігаційні рішення SBG Systems є надійними для різноманітних морських операцій. Наші датчики забезпечують достовірні дані про позиціонування, орієнтацію та рух для морської енергетики, управління портами та підводних інспекцій навіть у найвимогливіших морських умовах.


У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Проте, якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!

У чому полягає різниця між активною та пасивною компенсацією heave ?

Активна компенсація коливань корпусу ( heave , AHC) та пасивна компенсація коливань корпусу ( heave , PHC) — це методи, що застосовуються для зменшення коливань суден, спричинених хвилями, але вони діють за принципово різними механізмами:

Пасивна компенсація фазового зсуву ( heave , PHC)

  • Принцип дії: базується на механічних або гідравлічних системах, таких як пружини, амортизатори або акумулятори, які поглинають і компенсують коливання судна.
  • Джерело енергії: не потребує зовнішнього джерела живлення; для регулювання використовує природний рух системи та сили, що на неї діють.
  • Управління: неадаптивне; ефективність роботи системи базується на заздалегідь заданих параметрах і не дозволяє динамічно пристосовуватися до мінливих морських умов.
  • Сфери застосування: найкраще підходять для стабільних, передбачуваних умов або операцій, де точне керування рухом не є надто важливим.

Активна компенсація heave (AHC)

  • Принцип дії: використовує електродвигуни, гідравлічні системи або інші приводні механізми, що керуються датчиками та алгоритмами в режимі реального часу, для активного протидії руху судна.
  • Джерело живлення: для роботи приводів та систем управління необхідне зовнішнє джерело живлення.
  • Управління: адаптивний зворотний зв’язок від датчиків у режимі реального часу дозволяє здійснювати точні коригування для компенсації динамічних умов на морі.
  • Сфери застосування: ідеально підходить для робіт, що вимагають високої точності, таких як підводне будівництво, втручання у свердловини або наукові дослідження.

Система AHC ідеально підходить для застосувань, що вимагають точного керування та активної корекції коливань судна, тоді як система PHC пропонує простіше та економічно вигідніше рішення для операцій, де точність не є настільки важливою, а пасивного гасіння коливань цілком достатньо.

Що таке AHC у морських кранах?

Активна компенсація вертикальних коливань (AHC) у кранах — це технологія, що застосовується для нейтралізації вертикальних коливань судна, спричинених хвилями. Вона забезпечує стабільність вантажів, що підіймаються або опускаються краном, та захищає їх від впливу руху моря.

Системи AHC відіграють особливо важливу роль у морських операціях, де крани часто використовуються для підйому та опускання важкого обладнання, вантажів або підводних пристроїв з суден чи платформ у динамічних морських умовах. Ці системи використовують датчики (такі як акселерометри, гіроскопи або блоки відстеження руху) для вимірювання вертикального переміщення судна ( heave ), спричиненого дією хвиль.

На основі цих даних, що надходять у режимі реального часу, система AHC крана автоматично регулює лебідку або підйомний механізм, щоб компенсувати ефект « heave », забезпечуючи збереження вантажу в постійному положенні відносно морського дна або фіксованої точки відліку. На морських кранах для здійснення таких точних регулювань зазвичай використовуються гідравлічні або електричні системи. Лебідка або підйомний механізм крана швидко регулюються для підйому або опускання вантажу синхронно з рухом судна, ефективно «компенсуючи» вертикальні коливання, спричинені хвилями.

Завдяки стабілізації вантажу під час операцій підйому або опускання система AHC мінімізує ризик нещасних випадків, розгойдування вантажу або пошкодження обладнання. Це забезпечує більш безпечне та точне виконання робіт, особливо під час встановлення підводних споруд або при роботі з делікатним обладнанням.