Компанія Coast Autonomous оснащує свій безпілотний шатл системою Ellipse
Наш інерціальний датчик є частиною 7-рівневої системи картографування та локалізації нашого клієнта для автономного шатла.
«Ellipse-D — це повністю інтегрована система INS/GNSS, яку дуже легко впровадити в наше рішення». | Coast Autonomous
Наш шановний партнер Coast Autonomous — це компанія, що надає рішення для самокерованої мобільності: від автономних гофрів до комунальних транспортних машин. Ці рішення інтегрують наш інерціальний навігаційний датчик Ellipse-D у свій найновіший безпілотний шатл P-1.
Рішення для безпілотного транспорту в міських умовах
Саме з ідеєю «повернути місто людям» компанія Coast Autonomous розробила безпілотний шатл P-1.
Цей безпілотний шатл призначений для перевезення пасажирів у пішохідних зонах, таких як міські райони або університетські містечка. Він може рухатися як у змішаному транспортному потоці, так і на швидкісних смугах.
Три ключові особливості розробки такого шатла — це безпека, комфорт пасажирів та відповідна швидкість, причому транспортний засіб постійно аналізує оточення, щоб визначити свою швидкість та поведінку.
Технологія Coast Autonomous забезпечує безпечну та комфортну їзду на різних швидкостях із плавним гальмуванням.
Це рішення було успішно випробувано понад 60 разів у семи країнах, безпечно перевезши понад 120 000 пасажирів. Одне з випробувань відбулося у багатолюдній пішохідній зоні Бродвею в Нью-Йорку, яка вважається «дуже складним місцем для GNSS».
Визначити місцезнаходження та напрямок руху безпілотного шатла
Компанія розробила повністю інтегровану 6-рівневу систему автономного керування, що включає робототехніку та штучний інтелект (ШІ), управління та моніторинг автопарку, а також локалізацію та картографування.
У той час як програмне забезпечення для роботів керує шатлом, штучний інтелект визначає, як транспортний засіб повинен поводитися, та приймає рішення на основі навколишнього середовища.
Що стосується картографування та локалізації, компанія не покладається виключно наGNSS маяки для навігації.
Вони створили цілу систему, використовуючи 7 різних технологій, таких як інерціальна та SLAM. Це дозволяє шатлу орієнтуватися в приміщеннях і навіть у складних умовах, наприклад поблизу будівель або під кронами дерев.
Оскільки ці технології є взаємодоповнюючими, система може визначити найкращу з них для використання в конкретний момент або в будь-якому середовищі.
Сім рівнів локалізації включають:
– Оптичний SLAM.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS з дводіапазонною GNSS-антеною та датчиком швидкості
– Одометрія для dead reckoning
– 2D LiDAR SLAM
– 3D LiDAR SLAM
Коли RTKINS компактнішими та дешевшими
Ellipse-D була інерціальною навігаційною системою, що об'єднувала подвійну антену та двочастотний RTK GNSS, а також була сумісна з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia.
Оскільки всю лінійку продукції Ellipse Series нещодавно було оновлено, це рішення тепер замінено на Ellipse-D 3-го покоління.
Ця нова система INS/GNSS зберігає всі свої попередні функції в корпусі меншого розміру та ваги й містить потужну 64-бітну архітектуру, що забезпечує високоякісну фільтрацію.
Також було зменшено енергоспоживання. Розроблена для автомобільних застосувань, вона може поєднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що об'єднує дві антени та двочастотний RTK GNSS, сумісна з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia.
Розроблена для робототехніки та геопросторових застосувань, вона може об'єднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Які існують рівні автономності безпілотних транспортних засобів?
Товариство автомобільних інженерів (SAE) класифікує рівні автономності безпілотних транспортних засобів за шістьма рівнями (від 0 до 5), визначаючи ступінь автоматизації керування транспортним засобом. Ось їхній перелік:
- Рівень 0: Відсутність автоматизації — водій повністю керує автомобілем у будь-який момент часу, використовуючи лише пасивні системи, такі як сигнали та попередження.
- Рівень 1: Системи допомоги водієві — автомобіль може допомагати в керуванні або при прискоренні/гальмуванні, але водій повинен зберігати контроль над автомобілем і стежити за дорожньою обстановкою (наприклад, адаптивний круїз-контроль).
- Рівень 2: Часткова автоматизація — транспортний засіб може одночасно керувати рульовим управлінням та прискоренням/гальмуванням, але водій повинен залишатися пильним і готовим у будь-який момент взяти керування на себе (наприклад, система «Автопілот» від Tesla, система «Super Cruise» від GM).
- Рівень 3: Умовна автоматизація — транспортний засіб може самостійно керувати всіма аспектами руху за певних умов, але водій повинен бути готовий втрутитися на вимогу системи (наприклад, під час руху по автомагістралі). Водієві не потрібно активно стежити за дорогою, але він повинен залишатися пильним.
- Рівень 4: Високий рівень автоматизації — транспортний засіб може самостійно виконувати всі завдання з керування в певних умовах або середовищах (наприклад, у міських районах або на автомагістралях) без втручання людини. Однак в інших середовищах або за особливих обставин керування може знадобитися людині.
- Рівень 5: Повна автоматизація — транспортний засіб є повністю автономним і може виконувати всі завдання з керування в будь-яких умовах без втручання людини. Водій не потрібен, а транспортний засіб може експлуатуватися будь-де та за будь-яких умов.
Ці рівні допомагають визначити етапи розвитку технологій автономних транспортних засобів — від базових систем допомоги водієві до повної автономності.
Що таке геореференціювання в системах автономного будівництва?
Геореференціювання в системах автономного будівництва — це процес прив’язки будівельних даних, таких як карти, моделі або дані вимірювань датчиків, до реальних географічних координат. Це гарантує, що всі дані, зібрані або згенеровані автономними машинами, такими як дрони, роботи чи важка техніка, точно позиціонуються в глобальній системі координат, зокрема за широтою, довготою та висотою над рівнем моря.
У контексті автономного будівництва геореференціювання відіграє вирішальну роль у забезпеченні точної роботи техніки на великих будівельних майданчиках. Воно дозволяє точно розміщувати споруди, матеріали та обладнання за допомогою супутникових технологій позиціонування, таких як GNSS Глобальні навігаційні супутникові системи), що дозволяє прив’язати проект до реального географічного місця.
Геореференціювання дозволяє автоматизувати та точно контролювати такі роботи, як виїмка ґрунту, вирівнювання поверхні або укладання матеріалів, що підвищує ефективність, зменшує кількість помилок та гарантує відповідність будівельних робіт проектним специфікаціям. Воно також полегшує відстеження ходу робіт, контроль якості та інтеграцію з геоінформаційними системами (ГІС) та інформаційним моделюванням будівель (BIM) для покращення управління проектами.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
