Відкрийте для себе наші готові рішення для умов GNSS-denied ↓
Навігація за розрахунковим курсом
Dead reckoning (DR) — це навігаційний метод, який використовується для визначення поточного положення на основі раніше відомих координат і розрахунку курсу з урахуванням швидкості, часу та напрямку руху. Він не покладається на зовнішні орієнтири, такі як орієнтири на місцевості чи GNSS, а натомість використовує вимірювання від початкової точки, що робить його особливо корисним у ситуаціях, коли візуальна або супутникова навігація неможлива.
Як працює « dead reckoning »?
У процесі навігації за методом «від точки до точки» ( dead reckoning ) навігатор починає з відомої позиції, визначеної на карті, за попереднім визначенням координат або на основі іншої надійної орієнтирної точки. Він відстежує напрямок за допомогою компаса, гіроскопа або інших приладів для вимірювання азимута.
Морські навігатори фіксують швидкість за допомогою лога, льотчики покладаються на спідометр, а наземні навігатори відстежують її, рахуючи кроки. Навігатор ретельно фіксує час, витрачений на подорож, щоб оцінити пройдений шлях.
Нарешті, використовуючи дані про напрямок, швидкість і час, вони обчислюють нове місцезнаходження, враховуючи будь-які відхилення або зміни, що відбулися по дорозі.
Хоча dead reckoning є надійним методом на коротких дистанціях, він з часом втрачає точність через накопичення похибок у розрахунках напрямку, швидкості та часу. Для підвищення точності та періодичної корекції координатів навігатори часто поєднують dead reckoning з іншими методами, такими як астрономічна навігація, орієнтири на місцевості або GNSS.
Різні сфери застосування DR
Судна покладаються на dead reckoning, коли сигнали GPS/GNSS недоступні, тоді як літаки використовують його як резервний метод навігації.
Автономні системи, включаючи БПЛА, наземні безпілотні платформи (UGV) та підводні апарати (AUV), залежать від DR для навігації в умовах GNSS-denied.
У воєнній та оборонній сферах підводні човни, ракети та наземні транспортні засоби використовують DR для тактичної навігації. Однак, оскільки dead reckoning з часом накопичує похибки через дрейф датчиків, навігатори часто комбінують його з іншими методами, такими як GPS або зіставлення за картами, для підвищення точності.
