Навігація за розрахунковим курсом

Повернутися до глосарію

Навігація за розрахунками (DR) — це метод навігації, який використовується для визначення поточного місцезнаходження судна на основі раніше відомого положення та розрахунку курсу з урахуванням швидкості, часу та напрямку руху. Цей метод не покладається на зовнішні орієнтири, такі як наземні об’єкти чи GNSS використовує вимірювання, отримані з початкового положення, що робить його особливо корисним у ситуаціях, коли неможлива візуальна або супутникова навігація.

Як dead reckoning ?

У dead reckoning штурман бере за основу відоме місце розташування, позначене на карті, попереднє місцезнаходження або іншу надійну точку відліку. Він відстежує напрямок за допомогою компаса, гіроскопа чи інших приладів для вимірювання азимута.

Морські штурмани фіксують швидкість за допомогою лога, льотчики — за допомогою авіошвидкісника, а наземні штурмани — за допомогою підрахунку кроків. Штурман ретельно фіксує час, витрачений на переміщення, щоб оцінити пройдений шлях.

Нарешті, застосовуючи напрямок, швидкість і час, вони обчислюють нове положення, вносячи корективи з урахуванням будь-яких відхилень або змін по ходу руху.

Хоча dead reckoning надійним методом для коротких відстаней, з часом її точність знижується через накопичення похибок у визначенні напрямку, швидкості та часу. Щоб підвищити точність і отримувати періодичні координати, навігатори часто поєднують dead reckoning іншими методами, такими як астронавігація, орієнтування за орієнтирами або GNSS.

Різні сфери застосування DR

Кораблі покладаються на dead reckoning GNSS недоступні, тоді як літаки використовують її як резервний метод навігації.

Автономні системи, включаючи БПЛА, БПТ та БПА, покладаються на DR для навігації вdenied .

У оборонних та військових застосуваннях підводні човни, ракети та наземні транспортні засоби використовують DR для тактичної навігації. Однак, оскільки dead reckoning з часом dead reckoning похибки через дрейф датчиків, навігатори часто поєднують її з іншими методами, такими як GPS або зіставлення з картою, щоб підвищити точність.