Високоточні інерційні рішення для автономних логістичних транспортних засобів

Автономні системи для промислової логістики включають автоматизовані транспортні засоби та робототехнічні системи, розроблені спеціально для міських умов, відкритих складів або промислових майданчиків, а також інших приватних територій. Ці автономні системи забезпечують ефективний, економічний та завжди доступний варіант перевезення вантажів. Вони чудово підходять для багатьох сфер застосування, таких як обробка вантажів та багажу в аеропортах, автоматизоване переміщення контейнерів у портових терміналах, а також доставка на території університетських містечок або в центрах міст.

Транспортні засоби, оснащені мультисенсорною системою, особливо корисні на великих промислових об'єктах, де традиційні логістичні рішення можуть зіткнутися з труднощами через суворі умови навколишнього середовища (крани, висотні будівлі, металеві конструкції, великі судна в портах, що блокують прийом GNSS ). Усі автономні транспортні засоби, такі як автономні керовані транспортні засоби (AGV) та автономні мобільні роботи (AMR), оснащені сучасними датчиками, камерами, LiDAR, GNSS та інерційними навігаційними системами (INS) для навігації без втручання людини.

Головна Транспортні засоби Промислова логістика

Забезпечення безпеки експлуатації

Наші датчики інтегровані в ці автономні транспортні засоби для безперервного збору даних про їхнє місцезнаходження та орієнтацію, що дає змогу здійснювати коригування в режимі реального часу та розробляти стратегічні плани на основі отриманих даних.

Автономні системи здатні адаптуватися до різних типів місцевості та умов, а їхнє впровадження можна масштабувати відповідно до оперативних потреб.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Підвищення ефективності

Автономні системи в галузі промислової логістики працюють безперервно, не втомлюючись, оптимізуючи час і ресурси під час транспортування матеріалів та інших логістичних операцій. Вони зменшують участь людини в небезпечних умовах, знижуючи рівень нещасних випадків і підвищуючи загальний рівень безпеки в таких галузях, як гірничодобувна промисловість або будівництво.

Автоматизовані конвеєрні стрічки, сортувальні машини та крани переміщують вантажі між складськими приміщеннями, вантажними рампами та виробничими лініями, покращуючи товарні потоки та зменшуючи обсяги ручної праці. Автоматизація прискорює такі процеси, як комплектування замовлень, пакування та відправлення, що дозволяє підприємствам обробляти більші обсяги товарів з меншими затримками.

Основні переваги цих рішень включають оптимізацію процесів, підвищення ефективності та більшу безпеку для працівників.

Завантажте нашу брошуру

Визначення місцезнаходження в режимі реального часу

Наші системи позиціонування в режимі реального часу надають операторам дані про місцезнаходження та роблять логістичні процеси швидшими й плавнішими. Крім того, система позиціонування сприяє підвищенню продуктивності всіх операцій. Вона також забезпечує автоматизоване прийняття рішень у режимі реального часу та дозволяє ефективно виявляти приховані витрати.

Крім того, система позиціонування в приміщеннях забезпечує візуалізацію місцезнаходження товарів і співробітників у промислових та логістичних середовищах.
Відповідно, це дозволяє аналізувати, координувати та оптимізувати виробничі та логістичні процеси.

Розкажіть нам про свій проект

Наші сильні сторони

Наші системи поєднують у собі сучасні інерційні датчики, що забезпечують точне визначення місцезнаходження та дані про рух у режимі реального часу для потреб промислової логістики.

Точне відстеження активів Точні дані про місцезнаходження та переміщення, що забезпечують ефективне відстеження та управління активами.
Підвищення рівня автоматизації та ефективності Забезпечує зручну навігацію та оптимізований робочий процес на складах і в розподільчих центрах.
Створено для складних умов експлуатації Забезпечує точність у місцях, деdenied в складних приміщеннях.
Компактність та простота інтеграції Легка та компактна конструкція, що забезпечує просту інтеграцію в промислове обладнання.

Рішення для промислової логістики

Дізнайтеся, як наші датчики безперебійно інтегруються з промисловими логістичними платформами, забезпечуючи надійну роботу навіть у найскладніших умовах.

Pulse  IMU -модуль, правий

Pulse

IMU Pulse ідеально IMU для критично важливих застосувань. Не йдіть на компроміси між розмірами, продуктивністю та надійністю.
IMU тактичного класу Гіроскоп з похибкою 0,08°/√h Нестабільність зміщення при роботі 6-мікронних акселерометрів 12 грамів, 0,3 Вт
Відкрити
Pulse
Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ellipse — це найкомпактніша інерційна навігаційна система з двоантенною GNSS, яка забезпечує точне heading точність на рівні сантиметрів за будь-яких умов.
INS RTK INS з подвійною антеною 0.05 ° roll та pitch 0.2 ° Heading
Відкрити
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна, високопродуктивна INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність та надійність у критично важливих застосунках.
INS Внутрішня GNSS одинарна/подвійна антена 0.015 ° roll та pitch 0.05 ° heading
Відкрити
Ekinox Micro

Брошура про промислові застосування

Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!

Приклади застосування

Ознайомтеся з нашими прикладами з практики, що стосуються вашої сфери застосування.

Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Zephir

Ellipse INS допомагає встановити світовий рекорд

Транспортні засоби

Ellipse-D надала вітрильнику точність і впевненість для контролю над неконтрольованим.
GRYFN

Сучасні технології дистанційного зондування, інтегровані з Quanta Micro

UAV LiDAR та фотограмметрія

Датчик GOBI з роз'ємами та системою охолодження на відкритому повітрі
Zurich UAS Racing Team

Розвиток інженерії автономних транспортних засобів за допомогою Ellipse-D

Автономні транспортні засоби

Команда Zurich UAS Racing Team наближається до фінішу
Ознайомтеся з усіма нашими прикладами з практики

Про нас говорять

Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в навігації безпілотних літальних апаратів.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Дізнайтеся більше про промислові застосування

Дізнайтеся, як наші сучасні інерційні навігаційні системи та датчики руху змінюють широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Дізнайтеся, як ми сприяємо розвитку автономних технологій завдяки нашим передовим рішенням.


У вас є питання?

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.

Що таке автоматизований транспортний засіб?

Автоматизований керований транспортний засіб (AGV) — це тип мобільного робота, який використовується в промисловості для транспортування матеріалів і продукції на території підприємства без участі людини.

 

Автоматизовані транспортні засоби (AGV) керуються за допомогою різних технологій, таких як магнітні смуги, лазери, інерційні датчики або камери, що дозволяє їм рухатися за заздалегідь визначеними маршрутами та оминати перешкоди. Вони широко використовуються у таких галузях, як виробництво, складське господарство та логістика, для автоматизації таких завдань, як переміщення піддонів, сировини або готової продукції.

 

Автоматизовані транспортні засоби (AGV) підвищують ефективність, знижують витрати на робочу силу та підвищують рівень безпеки, самостійно виконуючи повторювані завдання. Вони відіграють ключову роль у сучасних автоматизованих промислових системах.

Що таке інерційна навігаційна система?

Інерційна навігаційна система (INS) — це автономне навігаційне рішення, яке визначає положення, швидкість та орієнтацію рухомої платформи шляхом безперервного вимірювання її руху за допомогою інерційних датчиків. В основі INS трійка акселерометрів, що вимірюють лінійні прискорення вздовж трьох перпендикулярних осей, та трійка гіроскопів, що вимірюють кутові швидкості навколо тих самих осей. Інтегруючи ці вимірювання в часі, система обчислює, як змінюються швидкість, орієнтація та місцезнаходження платформи від відомої початкової точки.

Оскільки система INS від зовнішніх сигналів, таких як GPS, радіомаяки чи візуальні орієнтири, вона може надійно працювати в умовах, коли зовнішні навігаційні засоби недоступні, denied або мають погіршену якість — наприклад, під водою, у приміщеннях, під землею або в умовах військового GNSS.

Сучасні INS містять складні алгоритми фільтрації, найчастіше фільтр Калмана, для об’єднання необроблених даних датчиків, зменшення дрейфу та визначення найбільш точного стану навігації. У багатьох випадках INS з GNSS, одометрами, доплерівськими датчиками швидкості або магнітометрами для обмеження довгострокового дрейфу та забезпечення високої стабільності навігації. Результатом є надійне навігаційне рішення з високою частотою оновлення, необхідне для літаків, БПЛА, ракет, автономних транспортних засобів, суден, автономних підводних апаратів та широкого спектру промислових систем, що вимагають точного та безперервного контролю руху й орієнтації.

Що таке IMU

Інерційний вимірювальний блок (IMU) — це компактний сенсорний модуль, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом реєстрації її лінійних прискорень та кутових швидкостей обертання. В основі IMU трьох акселерометрів та трьох гіроскопів, розташованих вздовж ортогональних осей, що забезпечує вимірювання у шести вимірах.

Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.

Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.