Забезпечення безпеки експлуатації
Наші датчики інтегровані в ці автономні транспортні засоби для безперервного збору даних про їхнє місцезнаходження та орієнтацію, що дає змогу здійснювати коригування в режимі реального часу та розробляти стратегічні плани на основі отриманих даних.
Автономні системи здатні адаптуватися до різних типів місцевості та умов, а їхнє впровадження можна масштабувати відповідно до оперативних потреб.
Підвищення ефективності
Автономні системи промислової логістики працюють безперервно, не втомлюючись, оптимізуючи час і ресурси під час транспортування матеріалів та інших логістичних операцій. Вони зменшують участь людей у небезпечних умовах, знижуючи рівень нещасних випадків та підвищуючи загальний рівень безпеки в таких галузях, як гірничодобувна промисловість або будівництво.
Автоматизовані конвеєрні стрічки, сортувальні машини та крани переміщують вантажі між складськими приміщеннями, вантажними рампами та виробничими лініями, покращуючи товарні потоки та зменшуючи обсяги ручної праці. Автоматизація прискорює такі процеси, як комплектування замовлень, пакування та відвантаження, що дозволяє підприємствам обробляти більші обсяги товарів із меншими затримками.
До основних переваг цих рішень належать оптимізація процесів, підвищення ефективності та більша безпека для працівників.
Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Наші системи позиціонування в режимі реального часу надають операторам дані про місцезнаходження та роблять логістичні процеси швидшими й плавнішими. Крім того, система позиціонування сприяє підвищенню продуктивності всіх операцій. Вона також забезпечує автоматизоване прийняття рішень у режимі реального часу та дозволяє ефективно виявляти приховані витрати.
Крім того, система позиціонування в приміщеннях забезпечує візуалізацію місцезнаходження товарів і співробітників у промислових та логістичних середовищах.
Відповідно, це дозволяє аналізувати, координувати та оптимізувати виробничі та логістичні процеси.
Рішення для промислової логістики
Дізнайтеся, як наші датчики безперебійно інтегруються з промисловими логістичними платформами, забезпечуючи надійну роботу навіть у найскладніших умовах.
Pulse OEM
Ellipse-D
Ekinox Micro
Брошура про промислові застосування
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!
Приклади застосування
Ознайомтеся з нашими прикладами з практики, що стосуються вашої сфери застосування.
Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight
Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Як GapEOD сприяє підвищенню безпеки геофізичних досліджень за допомогою Ellipse
Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Дослідження автономних поромів на реальних міських водних шляхах
Автономне судноплавство на поромах
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Про нас говорять
Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.
Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в навігації безпілотних літальних апаратів.
Дізнайтеся більше про промислові застосування
Дізнайтеся, як наші передові інерціальні навігаційні системи та датчики руху трансформують широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Досліджуйте, як ми підтримуємо еволюцію автономних технологій за допомогою наших передових рішень.
У вас є питання?
Що таке автоматизований транспортний засіб?
Автоматизований керований транспортний засіб (AGV) — це тип мобільного робота, який використовується в промисловості для транспортування матеріалів і продукції на території підприємства без участі людини.
AGVs керуються за допомогою різноманітних технологій, таких як магнітні стрічки, лазери, інерціальні датчики або камери, що дозволяє їм рухатися заздалегідь визначеними траєкторіями та уникати перешкод. Вони зазвичай використовуються в таких галузях, як виробництво, складське господарство та логістика, для автоматизації завдань на кшталт переміщення палет, сировини чи готової продукції.
Автоматизовані транспортні засоби (AGV) підвищують ефективність, знижують витрати на робочу силу та підвищують рівень безпеки, самостійно виконуючи повторювані завдання. Вони відіграють ключову роль у сучасних автоматизованих промислових системах.
Що таке інерціальна навігаційна система?
Інерціальна навігаційна система (INS) — це автономне навігаційне рішення, яке визначає положення, швидкість і орієнтацію рухомої платформи шляхом безперервного вимірювання її руху за допомогою інерціальних датчиків. В основі INS лежить трійка акселерометрів для вимірювання лінійних прискорень уздовж трьох перпендикулярних осей і трійка гіроскопів для вимірювання кутових швидкостей навколо тих самих осей. Інтегруючи ці вимірювання з часом, система обчислює, як змінюються швидкість, просторове положення та місцезнаходження платформи від відомої точки відліку.
Оскільки система INS від зовнішніх сигналів, таких як GPS, радіомаяки чи візуальні орієнтири, вона може надійно працювати в умовах, коли зовнішні навігаційні засоби недоступні, denied або мають погіршену якість — наприклад, під водою, у приміщеннях, під землею або в умовах військового GNSS.
Сучасні INS містять складні алгоритми фільтрації, найчастіше фільтр Калмана, для об’єднання необроблених даних датчиків, зменшення дрейфу та визначення найбільш точного стану навігації. У багатьох випадках INS з GNSS, одометрами, доплерівськими датчиками швидкості або магнітометрами для обмеження довгострокового дрейфу та забезпечення високої стабільності навігації. Результатом є надійне навігаційне рішення з високою частотою оновлення, необхідне для літаків, БПЛА, ракет, автономних транспортних засобів, суден, автономних підводних апаратів та широкого спектру промислових систем, що вимагають точного та безперервного контролю руху й орієнтації.
Що таке IMU
Інерціальний вимірювальний блок (IMU) — це компактний модуль датчиків, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом фіксації її лінійних прискорень і кутових швидкостей обертання. В основі IMU об'єднано три акселерометри та три гіроскопи, розташовані уздовж ортогональних осей, щоб забезпечити шість ступенів вимірювання.
Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.
Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.
