Забезпечення безпеки експлуатації
Наші датчики інтегровані в ці автономні транспортні засоби для безперервного збору даних про їхнє місцезнаходження та орієнтацію, що дає змогу здійснювати коригування в режимі реального часу та розробляти стратегічні плани на основі отриманих даних.
Автономні системи здатні адаптуватися до різних типів місцевості та умов, а їхнє впровадження можна масштабувати відповідно до оперативних потреб.
Підвищення ефективності
Автономні системи в галузі промислової логістики працюють безперервно, не втомлюючись, оптимізуючи час і ресурси під час транспортування матеріалів та інших логістичних операцій. Вони зменшують участь людини в небезпечних умовах, знижуючи рівень нещасних випадків і підвищуючи загальний рівень безпеки в таких галузях, як гірничодобувна промисловість або будівництво.
Автоматизовані конвеєрні стрічки, сортувальні машини та крани переміщують вантажі між складськими приміщеннями, вантажними рампами та виробничими лініями, покращуючи товарні потоки та зменшуючи обсяги ручної праці. Автоматизація прискорює такі процеси, як комплектування замовлень, пакування та відправлення, що дозволяє підприємствам обробляти більші обсяги товарів з меншими затримками.
Основні переваги цих рішень включають оптимізацію процесів, підвищення ефективності та більшу безпеку для працівників.
Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Наші системи позиціонування в режимі реального часу надають операторам дані про місцезнаходження та роблять логістичні процеси швидшими й плавнішими. Крім того, система позиціонування сприяє підвищенню продуктивності всіх операцій. Вона також забезпечує автоматизоване прийняття рішень у режимі реального часу та дозволяє ефективно виявляти приховані витрати.
Крім того, система позиціонування в приміщеннях забезпечує візуалізацію місцезнаходження товарів і співробітників у промислових та логістичних середовищах.
Відповідно, це дозволяє аналізувати, координувати та оптимізувати виробничі та логістичні процеси.
Рішення для промислової логістики
Дізнайтеся, як наші датчики безперебійно інтегруються з промисловими логістичними платформами, забезпечуючи надійну роботу навіть у найскладніших умовах.
Брошура про промислові застосування
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!
Дізнайтеся більше про промислові застосування
Дізнайтеся, як наші сучасні інерційні навігаційні системи та датчики руху змінюють широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Дізнайтеся, як ми сприяємо розвитку автономних технологій завдяки нашим передовим рішенням.
У вас є питання?
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Що таке автоматизований транспортний засіб?
Автоматизований керований транспортний засіб (AGV) — це тип мобільного робота, який використовується в промисловості для транспортування матеріалів і продукції на території підприємства без участі людини.
Автоматизовані транспортні засоби (AGV) керуються за допомогою різних технологій, таких як магнітні смуги, лазери, інерційні датчики або камери, що дозволяє їм рухатися за заздалегідь визначеними маршрутами та оминати перешкоди. Вони широко використовуються у таких галузях, як виробництво, складське господарство та логістика, для автоматизації таких завдань, як переміщення піддонів, сировини або готової продукції.
Автоматизовані транспортні засоби (AGV) підвищують ефективність, знижують витрати на робочу силу та підвищують рівень безпеки, самостійно виконуючи повторювані завдання. Вони відіграють ключову роль у сучасних автоматизованих промислових системах.
Що таке інерційна навігаційна система?
Інерційна навігаційна система (INS) — це автономне навігаційне рішення, яке визначає положення, швидкість та орієнтацію рухомої платформи шляхом безперервного вимірювання її руху за допомогою інерційних датчиків. В основі INS трійка акселерометрів, що вимірюють лінійні прискорення вздовж трьох перпендикулярних осей, та трійка гіроскопів, що вимірюють кутові швидкості навколо тих самих осей. Інтегруючи ці вимірювання в часі, система обчислює, як змінюються швидкість, орієнтація та місцезнаходження платформи від відомої початкової точки.
Оскільки система INS від зовнішніх сигналів, таких як GPS, радіомаяки чи візуальні орієнтири, вона може надійно працювати в умовах, коли зовнішні навігаційні засоби недоступні, denied або мають погіршену якість — наприклад, під водою, у приміщеннях, під землею або в умовах військового GNSS.
Сучасні INS містять складні алгоритми фільтрації, найчастіше фільтр Калмана, для об’єднання необроблених даних датчиків, зменшення дрейфу та визначення найбільш точного стану навігації. У багатьох випадках INS з GNSS, одометрами, доплерівськими датчиками швидкості або магнітометрами для обмеження довгострокового дрейфу та забезпечення високої стабільності навігації. Результатом є надійне навігаційне рішення з високою частотою оновлення, необхідне для літаків, БПЛА, ракет, автономних транспортних засобів, суден, автономних підводних апаратів та широкого спектру промислових систем, що вимагають точного та безперервного контролю руху й орієнтації.
Що таке IMU
Інерційний вимірювальний блок (IMU) — це компактний сенсорний модуль, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом реєстрації її лінійних прискорень та кутових швидкостей обертання. В основі IMU трьох акселерометрів та трьох гіроскопів, розташованих вздовж ортогональних осей, що забезпечує вимірювання у шести вимірах.
Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.
Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.