Інерційні системи для автономних будівельних машин
Інерційні навігаційні системи INS мають вирішальне значення для автономної будівельної техніки, забезпечуючи точне визначення координат та відстеження руху в складних умовах. Наші INS керують такими транспортними засобами, як автономні вантажівки, бульдозери, екскаватори та крани. Вони передають дані про координати, швидкість та орієнтацію в режимі реального часу, забезпечуючи безпечну та ефективну роботу навіть у місцях зі слабким GNSS .
У поєднанні з GNSS з кінематичним позиціонуванням у реальному часі (RTK) наша INS точність на рівні сантиметрів для таких завдань, як вирівнювання, виїмка ґрунту та укладання матеріалів. Така інтеграція підвищує точність, зменшує похибки та мінімізує затримки в реалізації проектів.
Такі машини, як екскаватори та бульдозери, можуть працювати цілодобово, виконуючи земляні роботи та вирівнювання з мінімальним наглядом. Це дозволяє машинам зменшити споживання палива та підвищити ефективність, що призводить до економії коштів та екологічних переваг.
Рішення для геодезії та картографії
Інерційні системи також відіграють вирішальну роль у геодезії та картографії в будівництві. Для проведення аерофотозйомки GNSS дрони, оснащені INS GNSS . Вони знімають зображення з високою роздільною здатністю та збирають дані для створення детальних топографічних карт і 3D-моделей будівельних майданчиків. Ці карти надають цінну інформацію про стан майданчика, допомагаючи керівникам проектів та інженерам приймати обґрунтовані рішення.
Інтеграція INS точне геореферування даних навіть у районах зі складним рельєфом або слабким GNSS . Крім того, дрони, INS, можуть здійснювати безперервний моніторинг ходу будівництва. Вони відстежують зміни умов на будівельному майданчику та забезпечують виконання робіт згідно з планом.
Такий рівень точності та автоматизації значно скорочує час і трудові затрати, необхідні для традиційних методів геодезії.
Підвищення рівня безпеки на будівельних майданчиках
Автономна будівельна техніка, така як бульдозери, екскаватори, колісні навантажувачі та самоскиди, сприяє підвищенню безпеки на будівельних майданчиках.
Будівництво за своєю природою є ризикованим видом діяльності, оскільки працівники наражаються на такі небезпеки, як важка техніка, нестабільний рельєф та робота на висоті. Завдяки впровадженню автономної техніки та будівельних машин з дистанційним керуванням багато з цих ризиків можна мінімізувати.
Наші інерційні системи надають дані в режимі реального часу про місцезнаходження та рух автономної будівельної техніки. Отримайте точний контроль та зменшіть ймовірність нещасних випадків.
Крім того, автономні дрони можна використовувати для огляду небезпечних зон, таких як нестабільні споруди або місця глибоких виїмок, не наражаючи на ризик працівників. Це поєднання автоматизації та точної навігації допомагає створити безпечніше робоче середовище для будівельного персоналу.
Рішення для автономного будівництва
Ми пропонуємо широкий асортимент продуктів для вимірювання руху та навігації, призначених для підвищення ефективності роботи автономних машин і систем. Наші високоточні інерційні системи, інтегровані з GNSS , забезпечують необхідну точність і надійність для ваших проектів з автономного будівництва. Це дозволяє вашій техніці виконувати такі завдання, як вирівнювання, виїмка ґрунту та укладання матеріалів, з мінімальним втручанням людини.
Ellipse
Ellipse-D
Ekinox Micro
Брошура про автономні додатки
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту.
Приклади застосування
Цікаво, як наші інерційні продукти змінюють будівельну галузь?
У наших прикладах з практики висвітлено реальні випадки застосування технологій SBG Systemsу проектах з автономного будівництва.
Наприклад, наші рішення успішно використовуються у дорожньому будівництві та при реалізації масштабних інфраструктурних проектів.
Крім того, вони підвищують ефективність, точність та безпеку на всіх етапах будівельних процесів.
Ellipse обрана для постачання дистанційно керованих гідромолотів
Система автоматичного керування
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A
Промисловий екскаватор
Про нас говорять
Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.
Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування систем наведення та стабілізації.
Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних технологій у промисловості
Дізнайтеся, як наші сучасні інерційні навігаційні системи та датчики руху змінюють широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Дізнайтеся, як ми сприяємо розвитку автономних технологій завдяки нашим передовим рішенням.
У вас є питання?
Галузь автономного будівництва стрімко розвивається, і у вас можуть виникнути питання щодо того, як найкраще використовувати ці технології у своїх проєктах. У нашому розділі «Часті запитання» ви знайдете чіткі та лаконічні відповіді. Він охоплює теми автономного будівництва, інерційних систем та їхнього практичного застосування.
У чому полягає різниця між AHRS INS?
Основна відмінність між системою орієнтації та курсу (AHRS) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.
AHRS інформацію про орієнтацію, а саме про положення (pitch, roll) та heading поворот) транспортного засобу або пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS кутове положення по трьох осях (pitch, roll та відхилення), що дозволяє системі розуміти своє положення у просторі. Вона часто використовується в авіації, безпілотних літальних апаратах, робототехніці та морських системах для надання точних heading положення та heading , що є критично важливим для керування та стабілізації транспортного засобу.
Система INS тільки надає дані про орієнтацію (як і система AHRS), але й відстежує положення, швидкість та прискорення транспортного засобу в динаміці. Вона використовує інерційні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі, не покладаючись на зовнішні джерела, такі як GNSS. Система поєднує датчики, що входять до складу AHRS гіроскопи, акселерометри), але також може містити більш досконалі алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, такими як GNSS підвищення точності.
Отже, AHRS на орієнтації (кут нахилу та heading), тоді як INS повний набір навігаційних даних, включаючи координати, швидкість та орієнтацію.
Що таке кінематика в реальному часі?
«Кінематика в реальному часі» (RTK) — це технологія точної супутникової навігації, яка використовується для підвищення точності даних про місцезнаходження, отриманих на основі вимірювань Глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS). Вона широко застосовується в таких сферах, як геодезія, сільське господарство та навігація автономних транспортних засобів.
За допомогою базової станції, яка приймає GNSS і з високою точністю обчислює своє місцезнаходження. Потім вона в режимі реального часу передає поправні дані одному або декільком мобільним приймачам (роверам). Ровери використовують ці дані для коригування своїх GNSS , підвищуючи точність визначення свого місцезнаходження.
Технологія RTK забезпечує точність на рівні сантиметрів завдяки корекції GNSS у режимі реального часу. Це значно точніше, ніж стандартне GNSS , яке зазвичай забезпечує точність у межах декількох метрів.
Корекційні дані з базової станції передаються на пересувні станції різними способами зв’язку, такими як радіозв’язок, мережі мобільного зв’язку або Інтернет. Цей зв’язок у режимі реального часу має вирішальне значення для забезпечення точності під час динамічних операцій.
Що таке геореференціювання в системах автономного будівництва?
Геореференціювання в системах автономного будівництва — це процес прив’язки будівельних даних, таких як карти, моделі або дані вимірювань датчиків, до реальних географічних координат. Це гарантує, що всі дані, зібрані або згенеровані автономними машинами, такими як дрони, роботи чи важка техніка, точно позиціонуються в глобальній системі координат, зокрема за широтою, довготою та висотою над рівнем моря.
У контексті автономного будівництва геореференціювання відіграє вирішальну роль у забезпеченні точної роботи техніки на великих будівельних майданчиках. Воно дозволяє точно розміщувати споруди, матеріали та обладнання за допомогою супутникових технологій позиціонування, таких як GNSS Глобальні навігаційні супутникові системи), що дозволяє прив’язати проект до реального географічного місця.
Геореференціювання дозволяє автоматизувати та точно контролювати такі роботи, як виїмка ґрунту, вирівнювання поверхні або укладання матеріалів, що підвищує ефективність, зменшує кількість помилок та гарантує відповідність будівельних робіт проектним специфікаціям. Воно також полегшує відстеження ходу робіт, контроль якості та інтеграцію з геоінформаційними системами (ГІС) та інформаційним моделюванням будівель (BIM) для покращення управління проектами.
Що таке INS
А INS (інерційна навігаційна система) — це автономне навігаційне рішення, яке визначає положення, орієнтацію та швидкість платформи, використовуючи лише інерційні датчики — зазвичай:
- Акселерометри (вимірюють лінійне прискорення)
- Гіроскопи (вимірюють кутове обертання)
Як це працює?
Гіроскопи відстежують обертання платформи (roll, pitch, поворот). Акселерометри вимірюють переміщення вздовж трьох осей. Навігаційний фільтр (зазвичай фільтр Калмана) інтегрує ці вимірювання в часі для обчислення:
- Координати (x, y, z)
- Швидкість
- Ставлення (орієнтація)
Основні характеристики
- Повністю автономний: для роботи не потрібні зовнішні сигнали
- Висока частота оновлення: часто сотні або тисячі вимірювань на секунду
- Працює в будь-яких умовах: під землею, під водою, у приміщенні та вdenied
- Точність залежить від класу датчика: від IMU споживчого класу до INS тактичного та навігаційного класу
Типові сфери застосування
- Авіакосмічна та оборонна промисловість: ракети, безпілотні літальні апарати, безпілотні бойові засоби, броньовані машини
- Військово-морський флот: безпілотні підводні апарати (AUV), безпілотні надводні судна (USV), кораблі, гідрографічні системи
- Наземна робототехніка: автономні транспортні засоби, SLAM, автоматизовані транспортні засоби (AGV)
- Геодезія та картографія: мобільні картографічні системи, LiDAR
- Промислове застосування: стабілізація, відстеження руху
