Ellipse сприяє інноваціям в автономних транспортних засобах
«Співпраця із SBG Systems та інтеграція Ellipse-D в наш транспортний засіб стали ключовими для досягнення точності та надійності, які є критично важливими для наших зусиль у сфері R&D та автономних операцій». | Огузан Саглам (Oğuzhan Sağlam) — менеджер з продажу
Чим займається Leo Drive?
Leo Drive — лідер у галузі технологій автономних транспортних засобів, який відкриває шлях до майбутнього автономної трансформації.
Компанія спеціалізується на наданні масштабованих програмних та апаратних рішень, пропонуючи комплексний сервіс «під ключ» для інтеграції автономних систем.
Їхня місія полягає в тому, щоб зробити автономні технології більш доступними та широко застосовуваними в різних галузях промисловості.
Інноваційний підхід Leo Drive дозволяє адаптувати їхні продукти до широкого спектру сценаріїв, забезпечуючи безперешкодну інтеграцію автономних технологій у будь-яке середовище.
Кінцеві користувачі рішень Leo Drive працюють у різних галузях, зокрема у сфері безпілотних літальних апаратів (UAV), безпілотних наземних транспортних засобів (UGV) та систем автономного керування.
Ці користувачі покладаються на високу точність та надійність INS для таких застосувань, як аерофотозйомка, стабілізація камери на карданному підвісі та навігація наземних транспортних засобів.
Перший контакт та шлях клієнта
Наша співпраця з Leo Drive почалася багато років тому, під час запуску нашої першої інерціальної навігаційної системи серії IG-500.
Протягом років Leo Drive продовжувала довіряти нам свої передові рішення INS і тепер є нашим гордим партнером. Довіра та надійність, закладені на ранніх етапах цих стосунків, лише зміцнилися, зробивши нашу продукцію невіддільною частиною рішень Leo Drive для автономних технологій.
Технічні вимоги до Leo Drive
Компанії Leo Drive була потрібна високоточна інерціальна навігаційна система, яка могла б надавати точні дані про позиціонування та орієнтацію в реальному часі для її тестових транспортних засобів з автономним керуванням. Автомобілі працюють на програмному забезпеченні Autoware, провідному у світі проєкті програмного забезпечення з відкритим кодом для автономного водіння.
Ключові вимоги Leo Drive включали:
- Підтримка RTK з двома антенами: для забезпечення високої точності визначення координат та орієнтації.
- Надійність: Забезпечувати стабільні та точні дані, що мають вирішальне значення для безпеки та ефективності автономної роботи.
- Гнучкість інтеграції: Система мала бути сумісною з існуючими платформами Leo Drive та достатньо надійною, щоб відповідати вимогам обробки даних у режимі реального часу в динамічних середовищах.
Їхнє застосування та запропоноване нами рішення
Ретельно проаналізувавши вимоги Leo Drive, наші експерти рекомендували Ellipse-D — інерціальну навігаційну систему (INS) RTK із двома антенами — для задоволення потреб у локалізації.
Ellipse-D була обрана завдяки своїй точності, надійності та передовим функціям, які є важливими для розробки та тестування автономних транспортних засобів.
Ellipse-D INS була інтегрована в автономний тестовий автомобіль Leo Drive — легковий автомобіль, переобладнаний для автономного керування. Оснащений системами GNSS/INS, численними камерами та LiDAR-датчиками, автомобіль потребує точної навігації та достовірних даних про позиціонування для безпечної й ефективної роботи.
Цей автомобіль слугує важливою платформою для досліджень і розробок (R&D) та демонстрації технологій.
Тестовий транспортний засіб працює на базі програмного забезпечення Autoware, яке підтримується The Autoware Foundation. Це некомерційна організація, що займається розробкою відкритому коді та спільного програмного забезпечення для автономних транспортних засобів.
Членство SBG Systems у The Autoware Foundation гарантує безшовну інтеграцію наших датчиків і програмного забезпечення з платформою Autoware, покращуючи інструменти та ресурси для спільноти розробників автономних транспортних засобів.
Інтеграція, підтримка та не тільки
Компанія Leo Drive встановила INS Ellipse-D на свої тестові транспортні засоби з використанням неферомагнітних матеріалів для запобігання перешкодам і забезпечення оптимальної продуктивності датчиків.
Електричні підключення здійснювалися через інтерфейси RS-232/422 та CAN, а спеціальні драйвери використовувалися в середовищі ROS2 для інтеграції даних у реальному часі Ellipse-D у їхні алгоритми злиття датчиків (sensor fusion). Інтеграція з платформою Autoware пройшла безперешкодно завдяки драйверу ROS2 Ellipse-D.
Під час етапу інтеграції наша служба підтримки надавала постійну допомогу, оперативно вирішуючи будь-які проблеми, що виникали. Портал підтримки SBG Systems також став цінним ресурсом, надаючи вичерпні вказівки та допомогу з усунення несправностей.
Важливі функції Ellipse-D, які відіграли ключову роль в автономному транспортному засобі Leo Drive
- Точне позиціонування: Ellipse-D забезпечує високоточні навігаційні дані в реальному часі.
- Надійні дані про орієнтацію: функції RTK з двома антенами забезпечують надійність даних про орієнтацію та підтримують роботу складних навігаційних алгоритмів транспортного засобу.
- Безшовна інтеграція: Порти RS-232/422 та підключення CAN сенсора забезпечили легку інтеграцію з бортовими комп'ютерами Leo Drive. Спеціальні драйвери та вузли в середовищі ROS2 сприяли плавному зв'язку між Ellipse-D та іншими датчиками транспортного засобу, підвищуючи загальну надійність системи.
Ellipse-D перевершує очікування та на 100% відповідає вимогам Leo Drive
Після інтеграції Ellipse-D INS у свій автономний транспортний засіб компанія Leo Drive помітила кілька суттєвих покращень:
- Покращена точність: Висока точність позиціонування та орієнтації, яку забезпечує Ellipse-D, відіграла вирішальну роль у вдосконаленні продуктивності та надійності автономних систем Leo Drive.
- Підвищена ефективність: Удосконалений алгоритм Ellipse Series забезпечує більш плавні процеси розробки та точніші результати випробувань, спрощуючи роботу над R&D.
- Своєчасна підтримка: Комплексна підтримка клієнтів, що включає детальну документацію та оперативну службу технічної підтримки, забезпечила безперебійний процес інтеграції.
- Надійні дані датчиків від Ellipse-D також стали вирішальними для контролю якості, дозволяючи Leo Drive проводити точні випробування інших датчиків і подальше підвищувати загальну надійність своїх автономних транспортних засобів.
Leo Drive визначила три видатні якості SBG Systems, які стали критично важливими для їхнього успіху: виняткова підтримка клієнтів, високоякісні продукти та зручний портал підтримки.
У SBG Systems наша команда набула цінного досвіду під час роботи з Leo Drive над цим проєктом. Більше того, ми сприймали цю співпрацю як справжнє партнерство, а не просто як клієнтські відносини. Однак інтеграція складних алгоритмів для автономних технологій створювала труднощі. Тим не менш, наші команди з продажів, розвитку бізнесу та алгоритмів продемонстрували велику відданість.
У результаті ми повністю зрозуміли та виконали технічні вимоги.
Зрештою, ми заслужили довіру Leo Drive як задоволеного партнера. Зрештою, в навігаційній індустрії успіх залежить від поступового побудови довіри та надійності.
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що поєднує в собі дві антени та двочастотний RTK GNSS і є сумісною з нашим програмним забезпеченням для пост-обробки Qinertia.
Розроблена для робототехніки та геопросторових додатків, вона може об'єднувати вхідні дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запросити ціну на Ellipse-D
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
Які існують рівні автономності автономних транспортних засобів?
Товариство автомобільних інженерів (SAE) класифікує рівні автономності безпілотних транспортних засобів за шістьма рівнями (від 0 до 5), визначаючи ступінь автоматизації керування транспортним засобом. Ось їхній перелік:
- Рівень 0: Відсутність автоматизації — водій повністю керує транспортним засобом у будь-який момент часу, при цьому використовуються лише пасивні системи, такі як сигнали та попередження.
- Рівень 1: Система допомоги водієві — транспортний засіб може надавати допомогу в керуванні або при прискоренні/гальмуванні, але водій повинен зберігати контроль над автомобілем і стежити за обстановкою навколо (наприклад, адаптивний круїз-контроль).
- Рівень 2: Часткова автоматизація — транспортний засіб може одночасно керувати як кермом, так і прискоренням/гальмуванням, але водій повинен залишатися залученим і готовим перейняти керування в будь-який момент (наприклад, Tesla Autopilot, GM Super Cruise).
- Рівень 3: Умовна автоматизація — транспортний засіб може самостійно керувати всіма аспектами руху за певних умов, але водій повинен бути готовий втрутитися на вимогу системи (наприклад, під час руху по автомагістралі). Водієві не потрібно активно стежити за дорогою, але він повинен залишатися пильним.
- Рівень 4: Високий рівень автоматизації — транспортний засіб може самостійно виконувати всі завдання, пов’язані з керуванням, у певних умовах або середовищах (наприклад, у міських районах або на автомагістралях) без втручання людини. Однак в інших середовищах або за особливих обставин може знадобитися втручання людини.
- Рівень 5: Повна автоматизація — транспортний засіб є повністю автономним і може виконувати всі завдання, пов’язані з керуванням, за будь-яких умов без будь-якого втручання людини. Водій не потрібен, і транспортний засіб може експлуатуватися будь-де та за будь-яких умов.
Ці рівні допомагають визначити етапи розвитку технології автономних транспортних засобів — від базових систем допомоги водієві до повної автономності.
Як працюють безпілотні автомобілі?
Автомобілі з автономним керуванням — це транспортні засоби, оснащені складними системами, що дозволяють їм орієнтуватися та керувати собою без втручання людини. Ці транспортні засоби використовують поєднання датчиків автономного керування та алгоритмів для сприйняття навколишнього середовища, прийняття рішень та виконання завдань, пов’язаних з автономним керуванням. Мета полягає в досягненні повної автономності, за якої транспортний засіб зможе безпечно та ефективно справлятися з усіма аспектами керування.
Автомобілі з автономним керуванням використовують цілий ряд ключових технологій для сприйняття навколишнього середовища. До них належать:
- GNSS (Global Navigation Satellite System): для отримання оновлень у реальному часі про положення, швидкість і напрямок руху безпілотного автомобіля.
- INS (інерціальні навігаційні системи): для збереження точності у разі втрати сигналу GNSS. Вона надає оновлення в реальному часі про положення, швидкість та напрямок руху самокерованого автомобіля.
- LiDAR (Light Detection and Ranging) — використання лазерних променів для створення детальної 3D-карти навколишнього простору автомобіля. Ця технологія допомагає автомобілю виявляти та вимірювати відстань до об’єктів навколо нього, зокрема інших транспортних засобів, пішоходів та дорожніх знаків.
- Радар (Radio Detection and Ranging — радіовиявлення та вимірювання відстані): використання радіохвиль для визначення швидкості, відстані та напрямку руху об’єктів. Радар є особливо корисним у несприятливих погодних умовах та для виявлення об’єктів на великих відстанях.
- Камери: призначені для збору візуальної інформації про оточення автомобіля, зокрема про розмітку смуг руху, світлофори та дорожні знаки. Вони відіграють важливу роль у розпізнаванні складних візуальних сигналів та прийнятті рішень на основі візуальних даних.
У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?
Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems — розширені системи допомоги водієві) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають активного контролю з боку водія. На відміну від цього, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.
Хоча ADAS підтримує водіїв, допомагаючи з виконанням завдань та підвищуючи безпеку, автономні автомобілі розроблені для керування всіма аспектами автономного водіння, від навігації до прийняття рішень, пропонуючи вищий рівень автоматизації (за рівнями SAE) та зручність. Характеристики або функції ADAS відносяться до рівням SAE нижче 3, а автономні автомобілі як такі відповідають щонайменше 4 рівню.
