Ellipse розвитку інновацій у сфері автономних транспортних засобів
«Співпраця з SBG Systems інтеграція системи Ellipse у наш транспортний засіб відіграли вирішальну роль у забезпеченні точності та надійності, що мають критичне значення для наших науково-дослідних робіт та автономної експлуатації». | Огузхан Саглам — менеджер з продажу
Чим займається Leo Drive?
Leo Drive — лідер у галузі технологій автономних транспортних засобів, який відкриває шлях до майбутнього автономної трансформації.
Компанія спеціалізується на наданні масштабованих програмних та апаратних рішень, пропонуючи комплексний сервіс «під ключ» для інтеграції автономних систем.
Їхня місія полягає в тому, щоб зробити автономні технології більш доступними та широко застосовуваними в різних галузях промисловості.
Інноваційний підхід Leo Drive дозволяє адаптувати їхні продукти до широкого спектру сценаріїв, забезпечуючи безперешкодну інтеграцію автономних технологій у будь-яке середовище.
Кінцеві користувачі рішень Leo Drive працюють у різних галузях, включаючи безпілотні літальні апарати (UAV), безпілотні наземні транспортні засоби (UGV) та системи автономного водіння.
Ці користувачі покладаються на високу точність та надійність INS таких застосувань, як аерофотозйомка, стабілізація камери на карданному підвісі та навігація наземних транспортних засобів.
Перший контакт та шлях клієнта
Наша співпраця з компанією Leo Drive розпочалася кілька років тому, під час випуску нашої першої інерційної навігаційної системи серії IG-500.
Протягом цих років компанія Leo Drive продовжувала довіряти нам у питаннях розробки передових INS , і сьогодні ми пишаємося тим, що є її партнерами. Довіра та надійність, закріплені на початкових етапах нашої співпраці, лише зміцнилися, завдяки чому наша продукція стала невід’ємною частиною технологічних рішень Leo Drive у сфері автономних систем.
Технічні вимоги Leo Drive
Компанія Leo Drive потребувала високоточної інерційної навігаційної системи, здатної надавати точні дані про місцезнаходження та орієнтацію в режимі реального часу для своїх автономних випробувальних транспортних засобів. Ці транспортні засоби працюють на програмному забезпеченні Autoware — провідному у світі проекті з відкритим кодом для автономного водіння.
Серед основних вимог Leo Drive були:
- Підтримка RTK з двома антенами: для забезпечення високої точності визначення координат та орієнтації.
- Надійність: Забезпечувати стабільність і точність даних, що мають вирішальне значення для безпеки та ефективності автономної роботи.
- Гнучкість інтеграції: система мала бути сумісною з існуючими платформами Leo Drive та достатньо надійною, щоб відповідати вимогам обробки даних у режимі реального часу в динамічних середовищах.
Їхнє застосування та запропоноване нами рішення
Після ретельного аналізу вимог компанії Leo Drive наші експерти порекомендували систему інерційної навігації (INS) Ellipse з двома антенами та підтримкою RTK для забезпечення потреб у локалізації.
Ellipse було обрано завдяки її точності, надійності та розширеним функціональним можливостям, які є необхідними для розробки та випробувань автономних транспортних засобів.
INS інтегрована в автономний випробувальний автомобіль Leo Drive — легковий автомобіль, переобладнаний для автономної експлуатації. Цей автомобіль, оснащенийINS , декількома камерами та датчиками LiDAR, потребує точної навігації та даних про місцезнаходження для безпечної та ефективної роботи.
Цей автомобіль слугує важливою платформою для досліджень і розробок (R&D) та демонстрації технологій.
Тестовий автомобіль працює на базі програмного забезпечення Autoware, яке підтримує Фонд Autoware. Це некомерційна організація, що займається розробкою спільного програмного забезпечення з відкритим кодом для автономних транспортних засобів.
Членство SBG Systems Фонді Autoware гарантує безперебійну інтеграцію наших датчиків та програмного забезпечення з платформою Autoware, розширюючи можливості інструментів та ресурсів для спільноти розробників автономних транспортних засобів.
Інтеграція, підтримка та не тільки
Компанія Leo Drive встановила систему Ellipse INS своїх випробувальних транспортних засобах, використовуючи неферомагнітні матеріали для запобігання перешкодам та забезпечення оптимальної роботи датчиків.
Електричне підключення було здійснено через інтерфейси RS-232/422 та CAN, а в середовищі ROS2 використовувалися спеціальні драйвери для інтеграції даних Ellipse у режимі реального часу в алгоритми об’єднання даних з датчиків. Інтеграція з платформою Autoware пройшла безперебійно завдяки драйверу ROS2 Ellipse.
Під час етапу інтеграції наша команда підтримки надавала постійну допомогу, швидко вирішуючи будь-які проблеми, що виникали. Портал SBG Systems також став цінним ресурсом, надаючи вичерпні рекомендації та допомогу з усунення несправностей.
Важливі особливості Ellipse, які відіграли ключову роль у створенні автономного автомобіля Leo Drive
- Точне позиціонування: Ellipse забезпечує високу точність навігаційних даних у режимі реального часу.
- Надійні дані про орієнтацію: функція RTK з двома антенами гарантує надійність даних про орієнтацію та забезпечує підтримку складних навігаційних алгоритмів транспортного засобу.
- Безперебійна інтеграція: роз'єми RS-232/422 та CAN датчика забезпечили просту інтеграцію з бортовими комп'ютерами Leo Drive. Спеціально розроблені драйвери та вузли в середовищі ROS2 забезпечили безперебійний обмін даними між Ellipse та іншими датчиками автомобіля, підвищивши загальну надійність системи.
Ellipse перевершує очікування та на 100% відповідає вимогам Leo Drive
З моменту інтеграції INS Ellipse INS свій автономний транспортний засіб компанія Leo Drive досягла низки суттєвих покращень:
- Підвищена точність: Висока точність позиціонування та орієнтації, яку забезпечує Ellipse, відіграла вирішальну роль у вдосконаленні продуктивності та надійності автономних систем Leo Drive.
- Підвищення ефективності: передовий алгоритм Ellipse забезпечує більш плавний хід розробки та точніші результати тестування, що сприяє оптимізації науково-дослідних робіт.
- Своєчасна підтримка: комплексна підтримка клієнтів, що включає детальну документацію та оперативну службу технічної підтримки, забезпечила безперебійний процес інтеграції.
- Надійні дані датчиків від Ellipse також відіграли вирішальну роль у контролі якості, що дозволило компанії Leo Drive проводити точні випробування інших датчиків і ще більше підвищити загальну надійність своїх автономних транспортних засобів.
Компанія Leo Drive виділила три ключові переваги SBG Systems стали вирішальними для її успіху: виняткова підтримка клієнтів, висока якість продукції та зручний портал підтримки.
У SBG Systems наша команда здобула цінний досвід під час роботи з Leo Drive над цим проєктом. Більше того, ми розглядали цю співпрацю як справжнє партнерство, а не просто відносини з клієнтом. Однак інтеграція складних алгоритмів для автономних технологій створила певні труднощі. Проте наші команди з продажу, розвитку бізнесу та розробки алгоритмів продемонстрували велику відданість справі.
У результаті ми повністю зрозуміли та виконали технічні вимоги.
Зрештою, ми завоювали довіру Leo Drive як задоволений партнер. Зрештою, у навігаційній галузі успіх залежить від поступового формування довіри та надійності.
Ellipse-D
Ellipse — це інерційна навігаційна система, GNSS поєднує в собі двоантенну двочастотну систему RTK GNSS сумісна з нашим програмним забезпеченням для пост-обробки даних Qinertia.
Розроблена для використання в робототехніці та геопросторових додатках, вона дозволяє об'єднувати дані з одометра з Pulse даними CAN OBDII для підвищення dead-reckoning .
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Які існують рівні автономності безпілотних транспортних засобів?
Товариство автомобільних інженерів (SAE) класифікує рівні автономності безпілотних транспортних засобів за шістьма рівнями (від 0 до 5), визначаючи ступінь автоматизації керування транспортним засобом. Ось їхній перелік:
- Рівень 0: Відсутність автоматизації — водій повністю керує автомобілем у будь-який момент часу, використовуючи лише пасивні системи, такі як сигнали та попередження.
- Рівень 1: Системи допомоги водієві — автомобіль може допомагати в керуванні або при прискоренні/гальмуванні, але водій повинен зберігати контроль над автомобілем і стежити за дорожньою обстановкою (наприклад, адаптивний круїз-контроль).
- Рівень 2: Часткова автоматизація — транспортний засіб може одночасно керувати рульовим управлінням та прискоренням/гальмуванням, але водій повинен залишатися пильним і готовим у будь-який момент взяти керування на себе (наприклад, система «Автопілот» від Tesla, система «Super Cruise» від GM).
- Рівень 3: Умовна автоматизація — транспортний засіб може самостійно керувати всіма аспектами руху за певних умов, але водій повинен бути готовий втрутитися на вимогу системи (наприклад, під час руху по автомагістралі). Водієві не потрібно активно стежити за дорогою, але він повинен залишатися пильним.
- Рівень 4: Високий рівень автоматизації — транспортний засіб може самостійно виконувати всі завдання з керування в певних умовах або середовищах (наприклад, у міських районах або на автомагістралях) без втручання людини. Однак в інших середовищах або за особливих обставин керування може знадобитися людині.
- Рівень 5: Повна автоматизація — транспортний засіб є повністю автономним і може виконувати всі завдання з керування в будь-яких умовах без втручання людини. Водій не потрібен, а транспортний засіб може експлуатуватися будь-де та за будь-яких умов.
Ці рівні допомагають визначити етапи розвитку технологій автономних транспортних засобів — від базових систем допомоги водієві до повної автономності.
Як працюють безпілотні автомобілі?
Автомобілі з автономним керуванням — це транспортні засоби, оснащені складними системами, що дозволяють їм орієнтуватися в просторі та керувати собою без втручання людини. Ці транспортні засоби використовують поєднання датчиків автономного керування та алгоритмів для сприйняття навколишнього середовища, прийняття рішень та виконання завдань з автономного керування. Мета полягає в досягненні повної автономності, за якої транспортний засіб зможе безпечно та ефективно виконувати всі аспекти керування.
Автомобілі з автопілотом використовують цілий ряд ключових технологій для сприйняття навколишнього середовища. До них належать:
- GNSS Глобальна навігаційна супутникова система): для отримання даних у режимі реального часу про місцезнаходження, швидкість та напрямок руху безпілотного автомобіля.
- INS інерційні навігаційні системи): для забезпечення точності у разі зникнення GNSS . Система надає дані в режимі реального часу про місцезнаходження, швидкість та напрямок руху безпілотного автомобіля.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): використання лазерних променів для створення детальної 3D-карти навколишнього простору автомобіля. Ця технологія допомагає автомобілю виявляти та вимірювати відстань до об’єктів навколо нього, зокрема інших транспортних засобів, пішоходів та дорожніх знаків.
- Радар (Radio Detection and Ranging): використання радіохвиль для визначення швидкості, відстані та напрямку руху об’єктів. Радар особливо корисний у несприятливих погодних умовах та для виявлення об’єктів на великих відстанях.
- Камери: призначені для збору візуальної інформації про оточення автомобіля, зокрема про розмітку смуг руху, світлофори та дорожні знаки. Вони відіграють ключову роль у розпізнаванні складних візуальних сигналів та прийнятті рішень на основі візуальних даних.
У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?
Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають постійного контролю з боку водія. На відміну від них, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.
Хоча системи ADAS допомагають водіям, полегшуючи виконання завдань та підвищуючи рівень безпеки, безпілотні автомобілі розроблені для управління всіма аспектами автономного руху — від навігації до прийняття рішень — забезпечуючи вищий рівень автоматизації (за класифікацією SAE) та зручності. Характеристики та функції систем ADAS відповідають рівням SAE нижче 3, тоді як безпілотні автомобілі як такі відповідають щонайменше рівню 4.
