Датчик, якому можна довіряти в складних умовах

SUNCAR: Новітні рішення у сфері промислових екскаваторів для позашляхової техніки

Компанія SUNCAR розробляє енергоефективні автономні системні рішення для позашляхових транспортних засобів, приділяючи особливу увагу застосуванню в промислових екскаваторах.

Однією з ключових інновацій SUNCAR є система допомоги оператору екскаватора MOVASYST. Ця модульна та високотехнологічна система допомагає операторам техніки виконувати точні робочі процеси — від контролю ухилу до позиціонування ковша. Завдяки модульній конструкції система дозволяє налаштовувати її під конкретні потреби та розширювати.

Вона оснащена інтуїтивно зрозумілим сенсорним дисплеєм і може бути встановлена окремо або в поєднанні з такими модифікаціями: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW та MOVCONTROL.

Результатом є значне підвищення безпеки та ефективності на будівельних майданчиках. Саме тому потрібна була система визначення положення та курсу (AHRS), здатна надійно виявляти обертальні рухи на промислових екскаваторах.

Ключовою технічною вимогою було надзвичайно стабільне heading з низьким рівнем дрейфу, оскільки навіть незначні похибки дрейфу негативно впливали б на точність усієї системи допомоги.

Складність полягала у надійному виявленні руху

Проблема ускладнювалася суворими умовами експлуатації, характерними для будівельних майданчиків. Промислові екскаватори часто працюють поблизу ліній високовольтної електропередачі, залізничних споруд та іншої інфраструктури, що створює складні умови електромагнітних перешкод. Традиційні рішення для позиціонування не могли забезпечити необхідну точність у таких умовах, що ставило під загрозу реалізацію концепції системи допомоги екскаваторам від SUNCAR.

Крім того, датчики мали витримувати сильні вібрації, властиві роботі промислових екскаваторів, — це сувора вимога, яка мала перевірити як надійність обладнання, так і підхід до інтеграції.

Оцінивши конкретні вимоги SUNCAR до їхньої системи, ми порекомендували Ellipse — наш компактний і надійний IMU , який IMU підходить для складних умов експлуатації промислових екскаваторів.

Найкраще індивідуальне рішення: Ellipse

Наш Ellipse є центральним компонентом ланцюга датчиків MOVASYST, встановленим безпосередньо на промисловому екскаваторі. Він безперервно надає високоточні дані про рух, які мають вирішальне значення для виявлення обертальних рухів у системі.

«Ключовою перевагою AHRS від SBG Systems AHRS її виняткова точність, яка дозволяє нам надійно виявляти обертальні рухи в нашій системі допомоги екскаватору MOVASYST. Наразі для цього застосування використовується кілька сотень Ellipse, — пояснює Северин.

Що Ellipse наша система Ellipse-A:

• Високоточне heading :надзвичайно стабільні heading із мінімальним відхиленням, що є необхідною умовою для точного виявлення обертального руху на промислових екскаваторах. 

• Висока стійкість до електромагнітних перешкод:надійна робота поблизу високовольтних ліній електропередач, залізничних споруд та інших джерел електромагнітних перешкод. 

• Компактна інтеграція:компактна конструкція дозволяє безперешкодно інтегрувати пристрій у ланцюг датчиків SUNCAR без шкоди для функціональності екскаватора. 

• Надійність промислового рівня:розроблено для роботи в умовах сильних вібрацій та суворих кліматичних умов, характерних для будівельних майданчиків. 

Поєднання точності, надійності та компактної конструкції Ellipse зробило цю систему ідеальним вибором для MOVASYST від SUNCAR, забезпечивши точну роботу там, де інші рішення не справлялися б із завданням.

Партнерство, яке супроводжуватиме вас на всіх етапах

Під час етапу інтеграції компанія SUNCAR могла розраховувати на нашу команду підтримки, яка виходила за межі того, що зазвичай пропонує ринок.

«Під час етапу інтеграції ми отримали чудову підтримку від SBG Systems. Особливо на початкових етапах ми зіткнулися з проблемами, пов’язаними з довговічністю датчиків: деякі пристрої виходили з ладу відносно рано через вібрації на екскаваторах. Однак разом із командою SBG нам вдалося підібрати відповідні демпфери, які фільтрують критичні частоти», — каже Северин, висловлюючи вдячність команді підтримки SBG Systems.

Такий підхід до спільного вирішення проблем виявився надзвичайно ефективним. З моменту впровадження оптимізованого рішення щодо гасіння вібрацій рівень відмов датчиків значно знизився, що забезпечує надійну довготривалу роботу в умовах жорстких вимог до систем допомоги екскаваторам.

Висновки та отримані результати

Завдяки нашому інерційному датчику компанія SUNCAR змогла розробити рішення, яке надійно працює в складних умовах, де конкурентні технології не справляються.

Основні досягнуті результати:

• Експлуатаційна надійність у складних умовах:система допомоги екскаватору працює з високою точністю поблизу ліній високовольтної електропередачі та залізничних споруд — у середовищах, які можуть негативно вплинути на роботусистем,GNSS.  

• Точне виявлення обертальних рухів:стабільнеheading з мінімальним відхиленням гарантує, що система MOVASYST зберігає точність протягом тривалих робочих циклів.  

• Диференціація на ринку:Завдяки високій продуктивності, забезпеченій системою Ellipse, компанія SUNCAR змогла успішно реалізувати значні обсяги свого рішення серед дилерів та будівельних компаній. 

• Довготривала надійність у польових умовах:за умови належного контролю вібрації датчики забезпечують безперебійну роботу протягом тривалого часу без необхідності технічного обслуговування. 

Компанія SUNCAR реалізує свої системи допомоги для екскаваторів через дилерську мережу, яка обслуговує будівельні компанії та власників екскаваторів по всьому світу.

Надійність і точність, що забезпечуються IMU Ellipse, IMU вирішальну IMU у завоюванні довіри кінцевих споживачів, які вимагають надійної роботи своїх промислових екскаваторів.