Датчик, якому можна довіряти навіть у складних умовах експлуатації

SUNCAR: Новаторські рішення у сфері промислових екскаваторів для позашляхових транспортних засобів

SUNCAR розробляє енергоефективні автономні системні рішення для позашляхової техніки, приділяючи особливу увагу промисловим екскаваторам.

Однією з ключових інновацій SUNCAR є система допомоги екскаваторнику MOVASYST. Ця модульна та складна система допомагає операторам машин виконувати точні робочі процеси, від контролю ухилу до позиціювання ковша. Оскільки вона є модульною, це дозволяє налаштовувати встановлення та розширення.

Вона постачається з інтуїтивно зрозумілим сенсорним дисплеєм і може мати встановлені індивідуально або в комбінації такі модифікації: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW та MOVCONTROL.

Результатом є суттєво підвищена безпека та ефективність на будівельних майданчиках. Саме тому їм знадобилася система орієнтації та курсовизначення (AHRS), здатна надійно виявляти обертальні рухи на промислових екскаваторах.

Ключовою технічною вимогою було надзвичайно стабільне визначення heading з мінімальним дрейфом, оскільки навіть незначні похибки дрейфу негативно вплинули б на точність всієї допоміжної системи.

Складність полягала у надійному виявленні руху

Цю складність посилювали суворі умови експлуатації, типові для будівельних майданчиків. Промислові екскаватори часто працюють поблизу високовольтних ліній електропередач, залізничних колій та інших об'єктів інфраструктури, що створює складні умови електромагнітних перешкод. Традиційні системи позиціювання стикалися з труднощами щодо підтримки точності в таких сценаріях, що загрожувало життєздатності концепції системи допомоги оператору екскаватора від SUNCAR.

Крім того, датчики мали витримувати серйозні вібрації, притаманні роботі промислових екскаваторів, — вимоглива вимога, яка випробувала б як надійність апаратного забезпечення, так і підхід до інтеграції.

Оцінивши специфічні вимоги SUNCAR до їхньої системи, ми порекомендували Ellipse-A — наш компактний і надійний IMU, що ідеально підходить для складних умов експлуатації промислових екскаваторів.

Найкраще індивідуальне рішення: Ellipse-A

Наш Ellipse-A слугує центральним компонентом ланцюжка датчиків MOVASYST, встановленим безпосередньо на промисловому екскаваторі. Він безперервно надає високоточні дані про рух, які мають вирішальне значення для виявлення обертального руху в системі.

«Ключовою перевагою AHRS від SBG Systems є його видатна точність, яка дозволяє нам надійно визначати обертальні рухи в нашій системі допомоги екскаватору MOVASYST. Кількасот блоків Ellipse-A наразі використовуються для цього застосування», — пояснює Северін.

Що вирішила Ellipse-A:

• Високоточне визначення кута повороту ( heading ):надзвичайно стабільний вихідний сигнал кута повороту ( heading ) з мінімальним відхиленням, що є необхідною умовою для точного виявлення обертального руху на промислових екскаваторах. 

• Висока електромагнітна стійкість:надійна робота поблизу високовольтних ліній електропередач, залізничних споруд та інших джерел електромагнітних перешкод. 

• Компактна інтеграція:невеликі габарити дозволяють безперешкодно інтегрувати пристрій у ланцюг датчиків SUNCAR без шкоди для функціональності екскаватора. 

• Надійність промислового рівня:розроблено для витримки сильних вібрацій та суворих умов навколишнього середовища, характерних для будівельних майданчиків. 

Поєднання точності, надійності та компактного дизайну Ellipse-A зробило її ідеальним вибором для MOVASYST від SUNCAR, забезпечивши бездоганну роботу там, де інші рішення виявляються неефективними.

Партнерство, яке супроводжуватиме вас на всіх етапах

Під час фази інтеграції SUNCAR могла розраховувати на нашу службу підтримки, яка перевершила стандартні ринкові пропозиції.

«Під час фази інтеграції ми отримали чудову підтримку від SBG Systems. Особливо на ранніх етапах ми стикалися з проблемами довговічності датчиків: деякі пристрої виходили з ладу відносно рано через вібрації на екскаваторах. Проте разом із командою SBG ми змогли підібрати відповідні демпфери, які фільтрують критичні частоти», — каже Северін, хвалячи службу підтримки SBG Systems.

Цей спільний підхід до вирішення проблем виявився дуже ефективним. З моменту впровадження оптимізованого рішення для гасіння вібрацій частота відмов датчиків значно знизилася, що забезпечило надійну роботу в довгостроковій перспективі у складних застосуваннях систем допомоги екскаваторам.

Висновки та отримані результати

Наш інерціальний датчик дозволив компанії SUNCAR розробити рішення, яке надійно працює в складних умовах, де конкуруючі технології зазнають труднощів.

Основні досягнуті результати:

• Експлуатаційна надійність у складних умовах: Система допомоги оператору екскаватора функціонує точно поблизу високовольтних ліній електропередач та залізничних об'єктів — у середовищах, які б поставили під загрозу системи, що залежать від GNSS.  

• Точне виявлення обертальних рухів:стабільне визначенняheading з низьким дрейфом гарантує, що система MOVASYST зберігає точність протягом тривалих робочих циклів.  

• Ринкова диференціація: Висока надійність у роботі завдяки Ellipse-A допомогла SUNCAR успішно реалізувати значні обсяги свого рішення дилерам та будівельним компаніям. 

• Довготривала експлуатаційна надійність:за умови належного контролю вібрації датчики забезпечують безобслуговувальну роботу протягом тривалого часу. 

SUNCAR поширює свої системи допомоги екскаваторам через дилерську мережу, яка обслуговує будівельні компанії та власників екскаваторів по всьому світу.

Надійність і точність, які забезпечує Ellipse-A IMU, мали вирішальне значення для формування довіри з боку цих кінцевих користувачів, яким потрібна безвідмовна робота їхніх промислових екскаваторів.