Ekinox-D КомпактнеGNSS INS GNSS з двома антенами

---

Хвилювання, коливання та heave три поступальні рухи, що описують переміщення судна або платформи в океані. Вони входять до складу шести ступенів свободи (DOF) руху, до яких також належать pitch, roll та відхилення (обертальні рухи).

• Хвилювання — це лінійний рух судна вздовж його поздовжньої осі (вперед і назад). Наприклад, коли судно прискорюється або сповільнюється під дією хвиль або рушійних сил, воно зазнає хвилювання.
• «Свей» — це лінійний рух уздовж поперечної осі (з боку в бік). Це відбувається, коли судно зміщується вбік під дією течій, вітру або хвиль, що набігають збоку.
• Хитання — це лінійний рух уздовж вертикальної осі (вгору та вниз). Воно спричиняється переважно хвилями, які піднімають і опускають судно.

Разом хвилювання, коливання та heave поступальні зміщення судна у тривимірному просторі. Ці рухи мають вирішальне значення для навігації, морського буріння, динамічного позиціонування та морських геодезичних робіт, оскільки безпосередньо впливають на стійкість, точність і безпеку.

Батиметрія — це наука про вивчення та вимірювання глибини й форми підводного рельєфу, що зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.

Сучасні батиметричні методи базуються на системах гідролокації, таких як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, за який повертається відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Зокрема, багатопроменеві ехолоти дозволяють одночасно картографувати великі ділянки морського дна, забезпечуючи надзвичайно детальні та точні зображення морського дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-батиметричних зображень морського дна використовується INS RTK + INS .

Батиметричні дані є необхідними для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затонулі скелі, затонулі кораблі та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.

Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних про глибину, форму та рельєф морського дна (картографування морського дна), а також про розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, включаючи безпеку судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництво та моніторинг навколишнього середовища.

Гідрографічна зйомка включає в себе кілька основних компонентів, починаючи з батиметрії, яка дозволяє вимірювати глибину води та рельєф морського дна за допомогою гідроакустичних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відбитого сигналу.

Точне позиціонування має вирішальне значення; його забезпечують глобальні навігаційні супутникові системи (GNSS) та інерційні навігаційні системи (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані про водяний стовп, такі як температура, солоність та течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатор бокового огляду та магнітометри.

Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це сучасна технологія гідрографічних досліджень, яка використовується для високоточного картографування морського дна та підводних об’єктів.

На відміну від традиційних однопроменевих ехолотів, які вимірюють глибину в одній точці безпосередньо під судном, система MBES використовує масив гідроакустичних променів для одночасного збору даних про глибину на широкій смузі морського дна. Це дозволяє створювати детальні карти підводного рельєфу з високою роздільною здатністю, включаючи топографію, геологічні особливості та потенційні небезпеки.

Системи MBES випромінюють звукові хвилі, які поширюються у воді, відбиваються від морського дна і повертаються до судна. Аналізуючи час, за який повертаються відлуння, система обчислює глибину в різних точках, створюючи детальну карту підводного рельєфу.

Ця технологія має важливе значення для різних сфер застосування, зокрема для навігації, морського будівництва, моніторингу стану навколишнього середовища та розвідки корисних копалин, забезпечуючи дані, необхідні для безпечного ведення морських операцій та раціонального використання морських ресурсів.

Датчики для вимірювання хвиль є незамінними інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні й оперативні дані про стан хвиль, вони допомагають приймати обґрунтовані рішення в різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період і напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.