Системи автономного наведення та керування
Наші системи руху та навігації живлять процеси прийняття рішень USV, дозволяючи йому автономно слідувати заздалегідь визначеними маршрутами, уникати перешкод і реагувати на зміни в навколишньому середовищі.
Перш за все, наші рішення для USV використовують передові алгоритми для забезпечення безпечної та ефективної навігації. Використовуючи дані датчиків, вони коригують курс судна в реальному часі. Крім того, наші морські інерціальні рішення дозволяють віддаленим операторам контролювати USV та керувати ним. Вони також передають навігаційні дані в реальному часі, покази датчиків і відео на станцію керування.
Нарешті, канали зв'язку дозволяють операторам втручатися в критичних ситуаціях, забезпечуючи надійну навігацію на великих відстанях і в складних місіях.
Кінематичне позиціонування в режимі реального часу для безпілотних суден
Системи кінематичного позиціонування в реальному часі (RTK) забезпечують точність позиціонування на рівні сантиметрів завдяки корегуванню GNSS за допомогою інформації, що надходить у реальному часі від опорної станції. Це має вирішальне значення для експлуатації безпілотних водних суден (USV), що вимагають високої точності. Кожна GNSS , включаючи GPS, ГЛОНАСС і «Галілео», надає дані глобального позиціонування для визначення точного місцезнаходження USV (широта, довгота та висота). Це забезпечує точне позиціонування та навігацію у відкритих водах, де доступні супутникові сигнали, що дозволяє USV слідувати заздалегідь визначеними маршрутами та досягати призначених точок з високою точністю. GNSS можна покращити за допомогою кінематичного позиціонування в реальному часі (RTK) або точного точкового позиціонування (PPP), яке обчислює або моделює похибки, що виникають у GNSS.
Завантажте нашу брошуру
Об'єднання даних та інтеграція датчиків
Наші інерціальні датчики часто інтегрують дані з кількох датчиків (GNSS, IMU, сонар тощо) для покращення точності та надійності позиціонування. Злиття датчиків підвищує загальну продуктивність навігації, дозволяючи USV ефективно працювати у складних середовищах, де один метод навігації може бути недостатнім. Завдяки нашим системам автономного наведення, навігації та керування USV мінімізують ризики людської помилки, забезпечуючи більш стабільну роботу під час складних місій.
USV забезпечують економічно ефективні, безпечні та надзвичайно універсальні рішення для різноманітних морських завдань, від оборони та спостереження до моніторингу довкілля та збору даних, пропонуючи при цьому неперевершену витривалість і точність.
Рішення для безпілотних надводних суден
Наші інноваційні рішення відрізняються винятковою точністю та надійністю, що гарантує оптимальну роботу вашого судна в будь-яких морських умовах. Від розвідки до оборони — наша технологія забезпечує необхідну вам надійність.
Ellipse
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Stellar-40
Брошура про застосування в оборонній галузі
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!
Приклади застосування
Дізнайтеся про ефективність наших навігаційних рішень для безпілотних суден (USV) завдяки нашим докладним прикладам з практики, які демонструють їхню ключову роль у забезпеченні успіху в широкому спектрі проектів. Наші передові технології забезпечують безпрецедентну точність і надійність та ідеально адаптовані до унікальних вимог різних морських операцій.
Компанія Marine Technology інтегруєGNSS від SBGGNSS безпілотний плавучий апарат HydroDron
Навігація USV
Рішення для управління рухом, підйомом і навігацією батиметричних безпілотних суден
Безпілотний надводний апарат (USV)
Про нас говорять
Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.
Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в автономних транспортних засобах.
Дізнайтеся про інші безпілотні системи, що використовуються в морській галузі
Дізнайтеся, як інерціальні навігаційні системи розширюють можливості широкого спектра безпілотних морських систем. Від безпілотних надводних суден (USV) до підводних апаратів (UUV) — наші рішення забезпечують надійні дані про позиціонування, орієнтацію та рух, уможливлюючи безпечні та ефективні операції навіть у найскладніших морських умовах.
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання». Якщо вам потрібні роз’яснення, ознайомтеся з наведеним нижче переліком поширених запитань. Якщо ви не зможете знайти потрібну інформацію, будь ласка, звертайтеся до нас безпосередньо.
Яка інерціальна система наведення використовується в USV?
Інерціальна система наведення для безпілотного надводного судна (USV) має вирішальне значення для точної навігації та керування, особливо коли GNSS недоступна. Інерціальні датчики відстежують рух та орієнтацію, забезпечуючи ефективну навігацію в складних умовах.
Інерціальні навігаційні системи (INS) інтегрують дані IMU з іншими системами, такими як GNSS або доплерівські лаги швидкості (Doppler Velocity Logs), для підвищення точності. Вони також використовують навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для обчислення позиції та швидкості.
Інерціальні датчики підтримують автономну роботу, надаючи точні дані про heading та позицію для різних застосувань. Вони забезпечують ефективну роботу в умовах GNSS-denied та дозволяють вносити корективи в реальному часі для підвищення маневровості.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що таке ROV?
ROV, або дистанційно керований підводний апарат, — це безпілотний підводний робот, призначений для роботи в умовах, які є занадто глибокими, небезпечними або з інших причин недоступними для водолазів-людей. ROV широко використовуються в морських галузях, таких як видобуток нафти та газу на шельфі, наукові дослідження, моніторинг стану навколишнього середовища та військово-морські операції. На відміну від автономних підводних апаратів (AUV), які працюють самостійно, слідуючи заздалегідь запрограмованим маршрутом, ROV зазвичай прикріплені до надводного судна за допомогою шнура, що забезпечує живлення, зв'язок та передачу сигналів управління. Цей шнур дозволяє оператору на поверхні керувати апаратом у режимі реального часу, забезпечуючи точне маневрування, моніторинг та управління бортовими датчиками та маніпуляторами.
ROV оснащуються різноманітними приладами залежно від їхньої місії. Зазвичай вони несуть камери високої чіткості для візуального огляду, сонарні системи для картування та навігації, а також маніпулятори для взаємодії з об'єктами на морському дні. Удосконалені моделі можуть включати спеціалізовані датчики, такі як екологічні зонди, магнітометри та інерціальні навігаційні системи (INS) для підтримання точного позиціонування в складних підводних умовах. Оскільки сигнали GPS/GNSS не можуть проникати крізь воду, ROV покладаються на комбінацію акустичних систем позиціонування, доплерівських лагів швидкості (DVL), датчиків тиску та інерціальної навігації для оцінки свого положення відносно надводного судна або фіксованої точки відліку. Високоточні ROV, які використовуються в підводному будівництві чи наукових дослідженнях, часто інтегрують IMU тактичного класу, щоб забезпечити сантиметрову точність під час тривалих операцій, навіть у районах із поганим акустичним покриттям.
Конструкція ROV має виразно модульну структуру, що дозволяє встановлювати різні корисні навантаження залежно від вимог місії. Невеликі ROV спостережного класу є легкими та портативними і призначені для простих візуальних оглядів, тоді як ROV робочого класу мають значно більші розміри та здатні виконувати важкі завдання, такі як підводне будівництво, ремонт трубопроводів або відбір проб. ROV забезпечують безпрецедентний доступ до підводного середовища, розширюючи можливості людини та дозволяючи проводити операції на глибинах і протягом періодів часу, які інакше були б неможливими. По суті, ROV є як універсальним інструментом для досліджень, так і прецизійною платформою для виконання складних підводних місій, заповнюючи прогалину між людським наглядом та можливостями дистанційно керованих роботів.
