Системи автономного наведення та керування
Наші системи руху та навігації забезпечують процеси прийняття рішень безпілотним водним апаратом (USV), дозволяючи йому автономно слідувати заздалегідь визначеними маршрутами, оминати перешкоди та реагувати на зміни в навколишньому середовищі.
По-перше, наші рішення для USV використовують передові алгоритми для забезпечення безпечної та ефективної навігації. На основі даних датчиків вони коригують курс апарата в режимі реального часу. Крім того, наші морські інерційні рішення дозволяють операторам дистанційно контролювати та керувати USV. Вони також передають дані навігації, показання датчиків та відео в режимі реального часу на станцію управління.
Нарешті, канали зв'язку дозволяють операторам втручатися в критичних ситуаціях, забезпечуючи надійну навігацію на великі відстані та під час виконання складних місій.
Кінематичне позиціонування в режимі реального часу для безпілотних суден
Системи кінематичного позиціонування в реальному часі (RTK) забезпечують точність позиціонування на рівні сантиметрів завдяки корегуванню GNSS за допомогою інформації, що надходить у реальному часі від опорної станції. Це має вирішальне значення для експлуатації безпілотних водних суден (USV), що вимагають високої точності. Кожна GNSS , включаючи GPS, ГЛОНАСС і «Галілео», надає дані глобального позиціонування для визначення точного місцезнаходження USV (широта, довгота та висота). Це забезпечує точне позиціонування та навігацію у відкритих водах, де доступні супутникові сигнали, що дозволяє USV слідувати заздалегідь визначеними маршрутами та досягати призначених точок з високою точністю. GNSS можна покращити за допомогою кінематичного позиціонування в реальному часі (RTK) або точного точкового позиціонування (PPP), яке обчислює або моделює похибки, що виникають у GNSS.
Завантажте нашу брошуру
Об'єднання даних та інтеграція датчиків
Наші інерційні датчики часто об'єднують дані від декількох датчиків (GNSS, IMU, гідролокатор…) для підвищення точності та надійності позиціонування. Об'єднання даних датчиків покращує загальну ефективність навігації, дозволяючи безпілотним судам (USV) ефективно працювати в складних умовах, де одного методу навігації може бути недостатньо. Завдяки нашим системам автономного наведення, навігації та керування безпілотні судна (USV) мінімізують ризики людської помилки, забезпечуючи стабільнішу роботу під час складних місій. Безпілотні судна (USV) компанії «
» пропонують економічно ефективні, безпечні та надзвичайно універсальні рішення для різних морських завдань — від оборони та спостереження до моніторингу навколишнього середовища та збору даних — забезпечуючи при цьому виняткову витривалість та точність.
Рішення для безпілотних надводних суден
Наші інноваційні рішення відрізняються винятковою точністю та надійністю, що гарантує оптимальну роботу вашого судна в будь-яких морських умовах. Від розвідки до оборони — наша технологія забезпечує необхідну вам надійність.
Pulse
Ellipse
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Брошура про застосування в оборонній галузі
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!
Приклади застосування
Дізнайтеся про ефективність наших навігаційних рішень для безпілотних суден (USV) завдяки нашим докладним прикладам з практики, які демонструють їхню ключову роль у забезпеченні успіху в широкому спектрі проектів. Наші передові технології забезпечують безпрецедентну точність і надійність та ідеально адаптовані до унікальних вимог різних морських операцій.
Компанія Marine Technology інтегруєGNSS від SBGGNSS безпілотний плавучий апарат HydroDron
Навігація USV
Рішення для управління рухом, підйомом і навігацією батиметричних безпілотних суден
Безпілотний надводний апарат (USV)
Navsight багатопроменевих та лазерних зйомок на борту безпілотного судна
Геодезичні роботи USV
Про нас говорять
Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.
Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в автономних транспортних засобах.
Дізнайтеся про інші безпілотні системи, що використовуються в морській галузі
Дізнайтеся, як інерційні навігаційні системи розширюють можливості широкого спектру безпілотних морських систем. Від автономних надводних суден (USV) до підводних апаратів (UUV) — наші рішення забезпечують надійні дані про місцезнаходження, орієнтацію та рух, що дозволяє здійснювати безпечну та ефективну експлуатацію навіть у найскладніших морських умовах.
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання». Якщо вам потрібні роз’яснення, ознайомтеся з наведеним нижче переліком поширених запитань. Якщо ви не зможете знайти потрібну інформацію, будь ласка, звертайтеся до нас безпосередньо.
Що таке інерційна система наведення безпілотного надводного судна?
Інерційна система наведення для безпілотного надводного апарата (USV) має вирішальне значення для точної навігації та керування, особливо в GNSS . Інерційні датчики відстежують рух та орієнтацію, забезпечуючи ефективну навігацію в складних умовах.
Інерційні навігаційні системи (INS) об'єднують IMU з даними інших систем, таких як GNSS доплерівські датчики швидкості, для підвищення точності. Вони також використовують навігаційні алгоритми, такі як фільтр Калмана, для обчислення координат і швидкості.
Інерційні датчики забезпечують автономну роботу, надаючи точні дані heading місцезнаходження для різних застосувань. Вони гарантують ефективну роботу вdenied і дозволяють здійснювати коригування в режимі реального часу для підвищення маневреності.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що таке ROV?
ROV, або дистанційно керований підводний апарат, — це безпілотний підводний робот, призначений для роботи в умовах, які є занадто глибокими, небезпечними або з інших причин недоступними для водолазів-людей. ROV широко використовуються в морських галузях, таких як видобуток нафти та газу на шельфі, наукові дослідження, моніторинг стану навколишнього середовища та військово-морські операції. На відміну від автономних підводних апаратів (AUV), які працюють самостійно, слідуючи заздалегідь запрограмованим маршрутом, ROV зазвичай прикріплені до надводного судна за допомогою шнура, що забезпечує живлення, зв'язок та передачу сигналів управління. Цей шнур дозволяє оператору на поверхні керувати апаратом у режимі реального часу, забезпечуючи точне маневрування, моніторинг та управління бортовими датчиками та маніпуляторами.
Підводні апарати (ROV) оснащуються різноманітним обладнанням залежно від завдання. Зазвичай вони мають на борту камери високої чіткості для візуального огляду, гідролокаційні системи для картографування та навігації, а також маніпулятори для взаємодії з об’єктами на морському дні. Сучасні моделі можуть бути оснащені спеціалізованими датчиками, такими як екологічні зонди, магнітометри та інерційні навігаційні системи (INS), що забезпечують точне визначення координат у складних підводних умовах. ОскількиGNSS не проникають у воду, ROV покладаються на комбінацію акустичних систем позиціонування, доплерівських логів швидкості (DVL), датчиків тиску та інерційної навігації для оцінки свого положення відносно надводного судна або фіксованої точки відліку. Високоточні ROV, що використовуються в підводному будівництві або наукових дослідженнях, часто інтегрують інерційні вимірювальні блоки (IMU) тактичного класу, щоб забезпечити точність на рівні сантиметрів під час тривалих операцій, навіть у районах зі слабким акустичним покриттям.
Конструкція ROV має виразно модульну структуру, що дозволяє встановлювати різні корисні навантаження залежно від вимог місії. Невеликі ROV спостережного класу є легкими та портативними і призначені для простих візуальних оглядів, тоді як ROV робочого класу мають значно більші розміри та здатні виконувати важкі завдання, такі як підводне будівництво, ремонт трубопроводів або відбір проб. ROV забезпечують безпрецедентний доступ до підводного середовища, розширюючи можливості людини та дозволяючи проводити операції на глибинах і протягом періодів часу, які інакше були б неможливими. По суті, ROV є як універсальним інструментом для досліджень, так і прецизійною платформою для виконання складних підводних місій, заповнюючи прогалину між людським наглядом та можливостями дистанційно керованих роботів.
