Ellipse використовується в навігації автономних транспортних засобів
INS подвійною антеною для навігації та позиціонування на автономних платформах компанії UNMANNED SOLUTION
«Нам потрібна надзвичайно висока точність. Оскільки транспортний засіб рухається по дорозі, зазвичай нам потрібна точність на рівні сантиметрів. Точність IMU дуже важливою, оскільки транспортний засіб іноді втрачає сигнал GPS, наприклад, у таких умовах, як тунель». — Команда з досліджень та розробок UNMANNED SOLUTION
Південнокорейська компанія UNMANNED SOLUTION, що базується в Сеулі, спеціалізується на розробці автономних транспортних засобів усіх типів. Компанія реалізує численні проекти та ініціативи, зокрема безпілотні шаттли, автономну сільськогосподарську техніку, роботів та освітні платформи.
Перший сільськогосподарський трактор з вбудованою системою автоматичного навігації в Південній Кореї
Серед цих проектів — безпілотний трактор. Компанія UNMANNED SOLUTION є піонером у сфері модернізації сільськогосподарської техніки в Південній Кореї. Компанія розробила систему автоматичного наведення та алгоритм автопілотування, пристосовані до корейського сільськогосподарського ринку та умов.
Система автоматичного наведення включає кілька компонентів, що забезпечують точну та ефективну роботу. Крім того,GNSS забезпечує високу точність позиціонування. Також модуль автоматичного керування відповідає за управління рульовим механізмом. Нарешті, консоль управління дозволяє створювати маршрути та налаштовувати завдання. Система надає та контролює дані про положення, орієнтацію та швидкість, які є критично важливою інформацією для того, щоб трактор дотримувався бажаного маршруту.
МініатюрнеINS RTKINS для навігації безпілотних апаратів
INS Ellipse INS SBG Systems INS в модульGNSS навігаційний модуль як пристрій точного позиціонування. Крім того, інерційний датчик забезпечує навігацію до поля. Крім того, він забезпечує надійну навігацію через потенційні лісисті ділянки, що ведуть до поля. Його роль у модулі GPS полягає, крім надання даних про позиціонування, у забезпеченніpitch та heading.
Тобто, 3D-позицію трактора для її моніторингу та коригування у разі потреби.
Датчик Ellipse — це двоантенна система RTKINS ідеально відповідає вимогам до точності застосування, особливо щодо heading. Такі застосування, що передбачають використання повільних транспортних засобів, вимагають високої точності heading їхню низьку динаміку.
Двоантенна інерційна система забезпечує більш точний heading рішення з однією антеною, навіть у нерухомому положенні, і тому рекомендується для автономних транспортних засобів з низькою динамікою.
Автономний трактор компанії UNMANNED SOLUTION також оснащений контролером нижнього рівня, модулем користувацького інтерфейсу, модулем керування транспортним засобом, а також системою формування та відстеження траєкторії руху.
Широкий асортимент безпілотних транспортних засобів для різних сфер застосування
Продовжуючи тему сільськогосподарської техніки, компанія UNMANNED SOLUTION також розробляє безпілотний обприскувач (поки що на стадії розробки), призначений для роботи в нестандартних умовах. Він також оснащений інтелектуальною системою автоматичного контролю за розпиленням пестицидів.
Однак компанія не обмежує свою пропозицію лише сільськогосподарською технікою, а охоплює всі види автономних платформ:
- Автономний шатл WITH:US. Він може використовуватися як служба громадського транспорту на замовлення в «розумних» містах. Шатл оснащений лідарами Velodyne, SBG Systems Ellipse RTKGNSS, декількома камерами та контролерами, що дозволяє йому аналізувати оточення та визначати оптимальний маршрут руху. Шатл призначений для перевезень на короткі відстані, зокрема на території університетських містечок, промислових зон, аеропортів та в центральних районах міст.
- Автономний логістичний робот WITH:US LOGI використовується для доставки на короткі відстані як у приміщенні, так і на відкритому повітрі. Крім того, що він може потрапляти у зони, недоступні для автомобілів, він також дає змогу клієнтам обирати бажану дату, час та місце доставки. Він оснащений лідарами,GNSS, INS, камерами та контролерами, як і модель WITH US Shuttle.
- WITH:US CARO. Цей автономний транспортний засіб призначений для перевезень на великі відстані та доставки великих вантажів, оскільки він може перевозити до 1 500 кг і має великий вантажний відсік. Він оснащений тими самими компонентами, що й автономний шатл та логістичний робот.
- Робот WITH:US SECURITY. Як випливає з назви, це безпілотний охоронний робот, призначений для переміщення на короткі відстані в різних типах середовищ. Він оснащений LiDAR,GNSS, камерами тощо, а також інтегрованою технологією розпізнавання перешкод для роботи на відкритому повітрі. Цей робот може виконувати функції патрулювання.
Усі платформи компанії UNMANNED SOLUTION оснащені системами RTKINS Ekinox Ellipse Ekinox SBG Systems , залежно від вимог до продуктивності та точності конкретного застосування.
Ellipse-D
Ellipse — це інерційна навігаційна система, GNSS поєднує в собі двоантенну двочастотну систему RTK GNSS сумісна з нашим програмним забезпеченням для пост-обробки даних Qinertia.
Розроблена для використання в робототехніці та геопросторових додатках, вона дозволяє об'єднувати дані одометра з Pulse даними CAN OBDII для підвищення dead-reckoning .
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми рекомендуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Які існують рівні автономності безпілотних транспортних засобів?
Товариство автомобільних інженерів (SAE) класифікує рівні автономності безпілотних транспортних засобів за шістьма рівнями (від 0 до 5), визначаючи ступінь автоматизації керування транспортним засобом. Ось їхній перелік:
- Рівень 0: Відсутність автоматизації — водій повністю керує автомобілем у будь-який момент часу, використовуючи лише пасивні системи, такі як сигнали та попередження.
- Рівень 1: Системи допомоги водієві — автомобіль може допомагати в керуванні або при прискоренні/гальмуванні, але водій повинен зберігати контроль над автомобілем і стежити за дорожньою обстановкою (наприклад, адаптивний круїз-контроль).
- Рівень 2: Часткова автоматизація — транспортний засіб може одночасно керувати рульовим управлінням та прискоренням/гальмуванням, але водій повинен залишатися пильним і готовим у будь-який момент взяти керування на себе (наприклад, система «Автопілот» від Tesla, система «Super Cruise» від GM).
- Рівень 3: Умовна автоматизація — транспортний засіб може самостійно керувати всіма аспектами руху за певних умов, але водій повинен бути готовий втрутитися на вимогу системи (наприклад, під час руху по автомагістралі). Водієві не потрібно активно стежити за дорогою, але він повинен залишатися пильним.
- Рівень 4: Високий рівень автоматизації — транспортний засіб може самостійно виконувати всі завдання з керування в певних умовах або середовищах (наприклад, у міських районах або на автомагістралях) без втручання людини. Однак в інших середовищах або за особливих обставин керування може знадобитися людині.
- Рівень 5: Повна автоматизація — транспортний засіб є повністю автономним і може виконувати всі завдання з керування в будь-яких умовах без втручання людини. Водій не потрібен, а транспортний засіб може експлуатуватися будь-де та за будь-яких умов.
Ці рівні допомагають визначити етапи розвитку технологій автономних транспортних засобів — від базових систем допомоги водієві до повної автономності.
Що таке геореференціювання в системах автономного будівництва?
Геореференціювання в системах автономного будівництва — це процес прив’язки будівельних даних, таких як карти, моделі або дані вимірювань датчиків, до реальних географічних координат. Це гарантує, що всі дані, зібрані або згенеровані автономними машинами, такими як дрони, роботи чи важка техніка, точно позиціонуються в глобальній системі координат, зокрема за широтою, довготою та висотою над рівнем моря.
У контексті автономного будівництва геореференціювання відіграє вирішальну роль у забезпеченні точної роботи техніки на великих будівельних майданчиках. Воно дозволяє точно розміщувати споруди, матеріали та обладнання за допомогою супутникових технологій позиціонування, таких як GNSS Глобальні навігаційні супутникові системи), що дозволяє прив’язати проект до реального географічного місця.
Геореференціювання дозволяє автоматизувати та точно контролювати такі роботи, як виїмка ґрунту, вирівнювання поверхні або укладання матеріалів, що підвищує ефективність, зменшує кількість помилок та гарантує відповідність будівельних робіт проектним специфікаціям. Воно також полегшує відстеження ходу робіт, контроль якості та інтеграцію з геоінформаційними системами (ГІС) та інформаційним моделюванням будівель (BIM) для покращення управління проектами.
