Ekinox Micro Потужний і компактний « INS » для виконання критично важливих завдань
Ekinox Micro — це високопродуктивна інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS (INS), розвна для використання в різноманітних наземних, морських та бортових застосуваннях. Цей мініатюрний датчик об'єднує GNSS-приймач із тактичними MEMS-інерціальними датчиками для забезпечення чудової точності в складних умовах.
Ekinox Micro має невеликі розміри та малу вагу, але водночас є достатньо міцною, щоб витримувати суворі умови експлуатації. Вона відповідає стандартам MIL-STD-461, MIL-STD-1275 та MIL-STD-810.
Відкрийте для себе всі функції та застосування Ekinox Micro.
Технічні характеристики
Продуктивність руху та навігації
1.2 m Одноточкове вертикальне положення
1.5 m Горизонтальне положення RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальне положення RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK
0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK
0,015 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch
0.02 ° RTK roll/pitch
0.015 ° PPK roll/pitch
0,01 ° * Один пункт heading
0.08 ° RTK heading
0.05 ° PPK heading
0,035 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу
5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі
від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі
Автоматичне регулювання
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та екстремальні морські умови Повітря
Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля
Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик
Продуктивність GNSS
Вбудована подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2C Сигнали «Галілео»
E1, E5B Сигнали ГЛОНАСС
L10F, L20F Сигнали «Бейдоу»
B1L, B2L Час до першої фіксації GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту IP-68 (1,5 м, 2 години) + стійкість до бризок гасу Робоча температура
від -40 °C до 71 °C Вібрації
3 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори
500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення)
246 000 h Відповідає вимогам
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу
NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення даних
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних
8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: до 4 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації
PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Вхід синхронізації
PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів
Технічні характеристики механічної та електричної частин
від 9 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії
5.1 W EMC
RED (Директива щодо радіообладнання) + IEC 6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Потужність антени
5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г)
165 g Розміри (Д×Ш×В)
42 мм × 57 мм × 60 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning
1 ppm
Основні сфери застосування
Від систем управління на полі бою до наведення автономних транспортних засобів та складних морських навігаційних задач — Ekinox Micro забезпечує неперевершену точність, стабільність і продуктивність у реальному часі там, де точність має першочергове значення. Він ефективно витримує суворі умови, зокрема високі вібрації, екстремальні температури та середовища GNSS-denied, гарантуючи безперебійну роботу без жодних компромісів.
Ця компактна система підтримує застосування, що потребують точних даних про орієнтацію, heading і позицію, як-от навігація БПЛА, геопросторове картографування та мобільна робототехніка.
Оптимізуйте свої операції завдяки неперевершеній продуктивності та надійності Ekinox Micro, розробленого для розширення можливостей ваших застосувань і забезпечення стабільної роботи там, де це найбільше потрібно.
Відкрийте для себе різницю, яку Ekinox Micro INS може забезпечити у ваших критично важливих операціях.
Технічний опис Ekinox Micro
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняти Ekinox Micro з іншими продуктами
Дізнайтеся, чим Ekinox Micro вирізняється серед наших передових інерціальних датчиків, які експертно розроблені для навігації, відстеження руху та точного вимірювання heave.
Сумісність
Документація та ресурси
Ekinox Micro постачається з вичерпною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібника з встановлення до розширеного налаштування та усунення несправностей — наші чіткі та детальні інструкції гарантують безперебійну інтеграцію й експлуатацію.
Наш виробничий процес
Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Часті запитання
Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на найважливіші питання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді про характеристики продукту, процес встановлення, поради щодо усунення несправностей та найкращі практики для максимальної ефективності роботи з Ekinox Micro.
Знайдіть свої відповіді тут!
Як забезпечити дотримання стандартів якості датчиків для військового застосування безпілотних літальних апаратів?
В SBG Systems забезпечення найвищих стандартів якості наших інерціальних вимірювальних блоків (IMU) передбачає ретельний процес. Ми починаємо з оптимального добору високоякісних компонентів MEMS, зосереджуючись на надійних акселерометрах і гіроскопах, які відповідають нашим суворим вимогам до якості. Наші IMU розміщені в міцних корпусах, розрахованих на стійкість до вібрацій та умов довкілля, що гарантує довговічність і високу продуктивність.
Наш автоматизований процес калібрування передбачає використання 2-осьового столу та охоплює діапазон температур від -40 °C до 85 °C. Ця калібрування компенсує різні фактори, зокрема похибки, ефекти перехресних осей, розбіжність осей, коефіцієнти масштабування та нелінійності в акселерометрах і гіроскопах, забезпечуючи стабільну роботу в будь-яких погодних умовах.
Наш процес кваліфікації додатково включає суворий внутрішній контроль, щоб гарантувати, що до виробництва потрапляють лише ті датчики, які відповідають нашим технічним умовам. Кожна IMU супроводжується детальним звітом про калібрування та має дворічну гарантію. Цей ретельний підхід забезпечує високу якість, надійність і стабільну продуктивність з часом, надаючи першокласні IMU для оборонних та інших критично важливих застосувань.
Ми також проводимо ретельні екологічні випробування та випробування на довговічність, щоб забезпечити надійність. Деякі з наших датчиків відповідають кільком стандартам MIL-STD, що гарантує їхню стійкість до ударів, вібрації та екстремальних умов.
Що означають терміни «заглушення» та «підробка»?
Створення перешкод (jamming) та підробка сигналів (spoofing) — це два типи втручання, які можуть суттєво вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.
Jamming стосується навмисного порушення супутникових сигналів шляхом трансляції заважаючих сигналів на тих самих частотах, які використовуються системами GNSS. Ці перешкоди можуть заглушити легітимні супутникові сигнали, через що приймачі GNSS не зможуть точно обробляти інформацію. Jamming зазвичай використовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, призводячи до збоїв навігації та операційних труднощів.
Spoofing, з іншого боку, передбачає передачу фальшивих сигналів, які імітують справжні сигнали GNSS. Ці оманливі сигнали можуть ввести в оману приймачі GNSS, змушуючи їх розраховувати неправильні координати або час. Spoofing може використовуватися для дезорієнтації навігаційних систем, потенційно змушуючи транспортні засоби або літальні апарати відхилятися від курсу або надаючи хибні дані про місцеперебування. На відміну від jamming, який лише перешкоджає прийому сигналу, spoofing активніше обманює приймач, представляючи фальшиву інформацію як справжню.
І jamming, і spoofing становлять значну загрозу цілісності систем, залежних від GNSS, що вимагає вдосконалених заходів протидії та стійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах протидії або складних умовах.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке годинник реального часу?
Годинник реального часу (RTC) — це електронний пристрій, призначений для відстеження поточного часу та дати навіть у вимкненому стані. RTC широко використовуються в системах, що вимагають точного відстеження часу, і виконують кілька ключових функцій.
По-перше, вони забезпечують точний облік секунд, хвилин, годин, днів, місяців і років, часто враховуючи високосні роки та дні тижня для забезпечення довгострокової точності. RTC споживають мало енергії та можуть працювати від резервного акумулятора, що дозволяє їм продовжувати відлічувати час під час перебоїв у електропостачанні. Вони також забезпечують мітки часу для записів даних та журналів, гарантуючи точність документації.
Крім того, RTC можуть ініціювати заплановані операції, дозволяючи системам виходити зі стану низького енергоспоживання або виконувати завдання в заданий час. Вони відіграють вирішальну роль у синхронізації кількох пристроїв (наприклад, GNSS/INS), забезпечуючи їх злагоджену роботу.
RTC є невід’ємною частиною різноманітних пристроїв — від комп’ютерів і промислового обладнання до пристроїв Інтернету речей (IoT) — розширюючи їхні функціональні можливості та забезпечуючи надійне управління часом у різних додатках.