Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Ekinox Micro

INS Ekinox Micro INS (правий)
Передня панельINS Ekinox Micro INS
INS Ekinox Micro INS , правий
INS Ekinox Micro INS , лівий
INS Ekinox Micro INS (лівий)

Ekinox Micro Потужна та компактна INS виконання критично важливих завдань

Ekinox Micro високоефективна інерційна навігаційна система (INS) GNSS , призначена для використання в різноманітних наземних, морських та повітряних застосуваннях. Цей мініатюрний датчик поєднує в собі GNSS та тактичні інерційні датчики MEMS, забезпечуючи надзвичайну точність у складних умовах.

Ekinox Micro невеликий і легкийMicro , який водночасMicro достатньо міцним, щоб витримувати суворі умови експлуатації. Він відповідає стандартам MIL-STD-461, MIL-STD-1275 та MIL-STD-810.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування Ekinox Micro.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Характеристики товару

Ekinox Micro високопродуктивний інерційний датчик MEMS та багаточастотний GNSS з двома антенами, що підтримує чотири супутникові системи, забезпечуючи неперевершену точність навіть у найскладніших умовах експлуатації. IMU тактичного класу IMU мінімізувати похибки в складнихGNSS або denied GNSS , а низький рівень шуму датчика гарантує видатну точність орієнтації.
Вбудований GNSS є багаточастотним, з підтримкою чотирьох супутникових систем та двома антенами, і здатний забезпечувати точність на рівні сантиметрів навіть у складних GNSS . Додаткова друга антена дозволяє датчику працювати в умовах низької динаміки.
Вбудовані профілі руху дозволяють легко налаштувати датчик для оптимізації продуктивності в наземних, морських та повітряних застосуваннях. Завдяки своїй універсальності Ekinox Micro чудовим вибором для широкого спектру застосувань.

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ПЕРЕОБРОБКА ЗА ДОПОМОГОЮ QINERTIA Qinertia — наше передове програмне забезпечення для постобробки даних — безперешкодно інтегрується з Ekinox Micro. Використовуючи той самий алгоритм, що й INS, Qinertia дає змогу без зусиль моделювати та переобробляти дані.
БЕЗОБМЕЖЕНЬMicro ДНО З ITAR Ekinox Micro та виготовлено у Франції, і на нього не поширюються експортні обмеження.
КОМПАКТНИЙ, АЛЕ НАДІЙНИЙ Ekinox Micro компактний і легкийMicro , який водночас є достатньо міцним для використання в найсуворіших умовах і відповідає військовим стандартам MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E та MIL-STD-810H.
ПРОСТОТА ВИКОРИСТАННЯ ТА ІНТЕГРАЦІЇ Завдяки підключенню через Ethernet, зручним роз’ємам та інтерфейсу налаштування Ekinox Micro повністюMicro «plug and play». Розробники також можуть інтегрувати пристрій за допомогою REST API для налаштування та підтримки різних форматів вхідних і вихідних даних.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
8 Гб
Внутрішня пам'ять об'ємом 8 ГБ дозволяє зберігати до 48 годин даних.
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0,015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.02 ° roll крену таpitch RTK 0.015 ° rollpitch PPK 0,01 ° * heading з одним пунктом 0.08 ° heading RTK 0.05 ° heading PPK 0.035 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Вбудована подвійна антена Діапазон частот Багаточастотний Функції GNSS SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS L1 C/A, L2C Сигнали Galileo E1, E5B Сигнали ГЛОНАСС 10-й поверх, 20-й поверх Сигнали Beidou B1L, B2L Час першого фіксування GNSS < 24 s Глушіння та спуфінг Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) Ступінь захисту IP-68 (1,5 м, 2 години) + стійкість до бризок гасу Робоча температура -40 °C до 71 °C Вібрації 3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 246 000 h Відповідає MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: до 4 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга 9 до 36 В DC Споживана потужність 5.1 W EMC RED (Директива щодо радіообладнання) + IEC 6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Живлення антени 5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 165 g Розміри (ДxШxВ) 42 мм × 57 мм × 60 мм

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
Військові місії

Основні сфери застосування

Від систем управління на полі бою до навігації автономних транспортних засобів та складних завдань морської навігації — Ekinox Micro неперевершену точність, стабільність та продуктивність у режимі реального часу там, де точність має вирішальне значення. Система ефективно витримує суворі умови, зокрема сильну вібрацію, екстремальні температури таdenied , гарантуючи безперебійну роботу без компромісів.

Ця компактна система підтримує додатки, що вимагають точних даних про орієнтацію, heading та положення, такі як навігація БПЛА, геопросторове картографування та мобільна робототехніка.

Оптимізуйте свою діяльність завдяки неперевершеній продуктивності та надійності Ekinox Micro, розробленого для підвищення можливостей ваших додатків та забезпечення стабільної роботи там, де це найбільш потрібно.

Відкрийте для себе переваги Ekinox Micro INS може зробити у ваших критично важливих операціях.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Система управління бойовими діями Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з приладовим оснащенням Навігатор на суші Безпілотні боєприпаси Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Позиціонування на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Навігація USV

Micro Ekinox Micro

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ekinox Micro іншими продуктами

Дізнайтеся, як Ekinox Micro вигідно відрізняється від наших передових інерційних датчиків, спеціально розроблених для навігації, відстеження руху та точного heave .

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ekinox D INS Міні-блок праворуч

Ekinox-D

Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

Quanta Plus

Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
Кутpitch RTK 0,015 ° roll крену таpitch RTK 0,05 ° Кутpitch RTK 0,015 ° roll крену таpitch RTK 0,02 °
heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,2° heading RTK 0,04 ° heading RTK 0,03 °
GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Ethernet Повний дуплекс (10/100 base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Ethernet – Ethernet Повний дуплекс (10/100 base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
Відповідає вимогам MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 Відповідає вимогам MIL-STD-810 Відповідає вимогам MIL-STD-810, EN60945 Відповідає вимогам MIL-STD-810
Вага (г) 165 г Вага (г) 65 г Вага (г) 600 г Вага (г) 76 г
Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм Розміри (ДxШxВ) 100 x 86 x 75 мм Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Ekinox Micro з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкції з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники гарантують безперебійну інтеграцію та роботу.

Micro -документаціяEkinox Micro На цій сторінці міститься вся необхідна інформація щодо інтеграціїMicro Ekinox Micro .
Micro характеристикиEkinox Micro За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикMicro та навігаційної системи Ekinox Micro .
Технічні характеристикиMicro Ekinox Micro Ekinox Micro універсальні варіанти інтерфейсів, розроблені для безперебійної інтеграції з різними системами, що забезпечує оптимізований обмін даними та адаптивність у різних додатках. Ознайомтеся з повним переліком технічних характеристик інтерфейсівMicro.
Процедура оновленняMicro Ekinox Micro Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ekinox Micro нашої повної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Приклади застосування

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наша Ekinox Micro продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

PingDSP

Компанія PingDSP інтегрує Ekinox свої гідролокатори

Моніторинг руху човна

Карта Sonar PingDSL
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби

Партнерство між Фраунгофером та SBG
Безпілотне рішення

Ellipse використовується в навігації автономних транспортних засобів

Автономна навігація

БЕЗПІЛОТНЕ РІШЕННЯ Автономні транспортні засоби
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Переглянути всі кейси

Додаткові продукти та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати ваші операції, досліджуючи наш різноманітний спектр застосувань. З нашими сенсорами руху та навігації та програмним забезпеченням ви отримуєте доступ до передових технологій, що сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерційних навігаційних та позиційних рішень у різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували Ekinox Micro своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Часті запитання

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання Ekinox Micro.

Знайдіть відповіді тут!

Як забезпечити дотримання стандартів якості датчиків для військового застосування безпілотних літальних апаратів?

У SBG Systems забезпечення найвищих стандартів якості для наших інерційних вимірювальних блоків (ІВБ) передбачає ретельний процес. Ми починаємо з оптимального підбору високоякісних MEMS-компонентів, приділяючи особливу увагу надійним акселерометрам і гіроскопам, які відповідають нашим суворим вимогам до якості. Наші ІВБ розміщені в міцних корпусах, розроблених для витримки вібрацій та впливу навколишнього середовища, що гарантує їхню довговічність і високу продуктивність.

 

Наш автоматизований процес калібрування передбачає використання двоосьового столу та охоплює діапазон температур від -40 °C до 85 °C. Ця калібрування компенсує різні фактори, зокрема похибки, ефекти перехресних осей, розбіжність осей, коефіцієнти масштабування та нелінійності в акселерометрах і гіроскопах, забезпечуючи стабільну роботу в будь-яких погодних умовах.

 

Наш процес сертифікації також передбачає суворий внутрішній контроль, що гарантує: у виробництво потрапляють лише ті датчики, які відповідають нашим технічним вимогам. До кожного IMU детальний протокол калібрування та надається дворічна гарантія. Такий ретельний підхід забезпечує високу якість, надійність та стабільну роботу протягом тривалого часу, дозволяючи створювати IMU найвищого рівня для оборонної галузі та інших критично важливих сфер застосування.

 

Ми також проводимо ретельні екологічні випробування та випробування на довговічність, щоб забезпечити надійність. Деякі з наших датчиків відповідають кільком стандартам MIL-STD, що гарантує їхню стійкість до ударів, вібрації та екстремальних умов.

Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?

Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.

Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.

Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання

Що таке годинник реального часу?

Годинник реального часу (RTC) — це електронний пристрій, призначений для відстеження поточного часу та дати навіть у вимкненому стані. RTC широко застосовуються в системах, що вимагають точного відліку часу, і виконують кілька ключових функцій.

По-перше, вони забезпечують точний облік секунд, хвилин, годин, днів, місяців і років, часто враховуючи високосні роки та дні тижня для забезпечення довгострокової точності. РТС споживають мало енергії та можуть працювати від резервного акумулятора, що дозволяє їм продовжувати відстежувати час під час перебоїв у електропостачанні. Вони також генерують часові мітки для записів даних і журналів, забезпечуючи точність документації.

Крім того, RTC можуть запускати заплановані операції, що дозволяє системам виходити зі станів енергозбереження або виконувати завдання у визначений час. Вони відіграють ключову роль у синхронізації декількох пристроїв (наприклад, INS), забезпечуючи їхню узгоджену роботу.

Генератори реального часу (RTC) є невід'ємною частиною різноманітних пристроїв — від комп'ютерів і промислового обладнання до пристроїв Інтернету речей (IoT) — розширюючи їхні функціональні можливості та забезпечуючи надійне управління часом у різних додатках.