Autonomiczne systemy naprowadzania i sterowania
Nasze systemy pomiaru ruchu i nawigacji zasilają procesy decyzyjne USV, umożliwiając mu autonomiczne podążanie wcześniej zdefiniowanymi trasami, unikanie przeszkód i reagowanie na zmiany w otoczeniu.
Rozpoczynając, nasze rozwiązania dla USV wykorzystują zaawansowane algorytmy, aby zapewnić bezpieczną i wydajną nawigację. Wykorzystując dane z czujników, korygują kurs pojazdu w czasie rzeczywistym. Dodatkowo, nasze inercyjne systemy nawigacyjne dla zastosowań morskich umożliwiają zdalnym operatorom monitorowanie i kontrolowanie USV. Przesyłają one również dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, odczyty z czujników i obraz wideo do stacji kontrolnej.
Ostatecznie, łącza komunikacyjne pozwalają operatorom interweniować w krytycznych sytuacjach, zapewniając niezawodną nawigację na dużych odległościach i w złożonych misjach.
Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (Real-Time Kinematic) dla USV
Systemy kinematyczne czasu rzeczywistego (RTK) zapewniają centymetrową dokładność pozycjonowania poprzez korygowanie danych GNSS informacjami w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej. Jest to niezbędne dla operacji USV wymagających wysokiej precyzji. Każda konstelacja GNSS, w tym GPS, GLONASS i Galileo, dostarcza globalne dane pozycjonujące do określenia dokładnej lokalizacji USV (szerokość, długość geograficzna i wysokość). Oferuje precyzyjne pozycjonowanie i nawigację w środowiskach otwartych wód, gdzie dostępne są sygnały satelitarne, umożliwiając USV podążanie wyznaczonymi trasami i osiąganie wyznaczonych punktów trasy z dużą dokładnością. Dokładność GNSS można poprawić, stosując pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) lub precyzyjne pozycjonowanie punktowe (PPP), które oblicza lub modeluje błędy napotykane w GNSS.
Pobierz naszą broszurę
Fuzja danych i integracja czujników
Nasze czujniki inercyjne często integrują dane z wielu czujników (GNSS, IMU, sonar…), aby poprawić dokładność i niezawodność pozycjonowania. Fuzja czujników zwiększa ogólną wydajność nawigacji, umożliwiając USV skuteczne działanie w złożonych środowiskach, w których pojedyncza metoda nawigacji może być niewystarczająca. Dzięki naszym autonomicznym systemom naprowadzania, nawigacji i sterowania, USV minimalizują ryzyko błędu ludzkiego, zapewniając bardziej spójne działanie podczas złożonych misji.
USV zapewniają ekonomiczne, bezpieczne i wysoce wszechstronne rozwiązania dla różnych zadań morskich, od obrony i nadzoru po monitorowanie środowiska i gromadzenie danych, oferując jednocześnie doskonałą wytrzymałość i precyzję.
Rozwiązania dla bezzałogowych pojazdów nawodnych
Nasze innowacyjne rozwiązania zapewniają wyjątkową precyzję i niezawodność, gwarantując optymalne działanie Twojego pojazdu w każdym środowisku morskim. Od eksploracji po obronność, nasza technologia zapewnia niezawodność, której potrzebujesz.
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Broszura dotycząca zastosowań obronnych
Otrzymaj naszą broszurę prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Studia przypadków
Odkryj wpływ naszych rozwiązań nawigacyjnych dla USV dzięki naszym szczegółowym studiom przypadku, prezentującym ich kluczową rolę w osiąganiu sukcesów w szerokim zakresie projektów. Nasza najnowocześniejsza technologia zapewnia niezrównaną dokładność i niezawodność, idealnie dopasowaną do unikalnych wymagań różnych operacji morskich.
Rozwiązania w zakresie ruchu, kołysania i nawigacji dla batymetrycznych USV
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Navsight umożliwia wielowiązkowe i laserowe pomiary na pokładzie USV
Badania USV
Oni o nas mówią
Posłuchaj z pierwszej ręki innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.
Ich referencje i historie sukcesu ilustrują znaczący wpływ, jaki nasze czujniki mają w praktycznych zastosowaniach w pojazdach autonomicznych.
Odkryj inne systemy bezzałogowe w zastosowaniach morskich
Dowiedz się, jak inercyjne systemy nawigacyjne wspierają szeroką gamę bezzałogowych systemów morskich. Od autonomicznych pojazdów nawodnych (USV) po pojazdy podwodne (UUV), nasze rozwiązania zapewniają niezawodne dane dotyczące pozycjonowania, orientacji i ruchu, umożliwiając bezpieczne i wydajne operacje nawet w najtrudniejszych środowiskach morskich.
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ. W razie jakichkolwiek wątpliwości prosimy o zapoznanie się z listą często zadawanych pytań poniżej. Jeśli nie możesz znaleźć poszukiwanych informacji, nie wahaj się skontaktować z nami bezpośrednio.
Czym jest inercyjny system nawigacyjny USV?
Inercyjny system nawigacyjny dla bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV) ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnej nawigacji i sterowania, szczególnie gdy GNSS jest niedostępny. Czujniki inercyjne śledzą ruch i orientację, umożliwiając skuteczną nawigację w trudnych warunkach.
Inercyjne systemy nawigacyjne (INS) integrują dane z IMU z innymi systemami, takimi jak GNSS lub Doppler Velocity Logs, w celu zwiększenia dokładności. Wykorzystują również algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do obliczania pozycji i prędkości.
Czujniki inercyjne wspierają autonomiczną pracę, dostarczając dokładne dane o kursie i pozycji dla różnych zastosowań. Zapewniają skuteczne działanie w warunkach braku sygnału GNSS i umożliwiają regulacje w czasie rzeczywistym dla zwiększenia zwrotności.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Czym jest ROV?
ROV, czyli zdalnie sterowany pojazd podwodny (Remotely Operated Vehicle), to bezzałogowy robot podwodny zaprojektowana do pracy w środowiskach, które są zbyt głębokie, niebezpieczne lub niedostępne dla nurków. ROV są szeroko stosowane w branżach morskich, takich jak wydobycie ropy i gazu na morzu, badania naukowe, monitorowanie środowiska i operacje morskie. W przeciwieństwie do autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które działają niezależnie, podążając zaprogramowanymi ścieżkami, ROV są zazwyczaj połączone z jednostką nawodną za pomocą kabla pępowinowego, który zapewnia zasilanie, komunikację i sygnały sterujące. Kabel ten umożliwia operatorowi na powierzchni sterowanie pojazdem w czasie rzeczywistym, zapewniając precyzyjne manewrowanie, monitorowanie i kontrolę pokładowych czujników i manipulatorów.
ROV są wyposażone w różnorodne instrumenty, w zależności od ich misji. Zazwyczaj posiadają kamery wysokiej rozdzielczości do inspekcji wizualnych, systemy sonarowe do mapowania i nawigacji oraz ramiona manipulatorów do interakcji z obiektami na dnie morskim. Zaawansowane modele mogą zawierać specjalistyczne czujniki, takie jak sondy środowiskowe, magnetometry i systemy nawigacji inercyjnej (INS) w celu utrzymania dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach podwodnych. Ponieważ sygnały GPS/GNSS nie mogą przenikać przez wodę, ROV polegają na kombinacji akustycznych systemów pozycjonowania, logów prędkości Dopplera (DVL), czujników ciśnienia i nawigacji inercyjnej, aby oszacować swoje położenie względem jednostki nawodnej lub stałego punktu odniesienia. Precyzyjne ROV używane w budownictwie podwodnym lub badaniach naukowych często integrują taktyczne IMU, aby zapewnić dokładność na poziomie centymetrów podczas długotrwałych operacji, nawet na obszarach o słabym zasięgu akustycznym.
Konstrukcja ROV jest wysoce modułowa, co pozwala na dołączanie różnych ładunków w zależności od wymagań misji. Małe ROV klasy obserwacyjnej są lekkie i przenośne, przeznaczone do prostych inspekcji wizualnych, podczas gdy ROV klasy roboczej są znacznie większe, zdolne do wykonywania ciężkich zadań, takich jak budowa podwodna, naprawa rurociągów lub pobieranie próbek. ROV zapewniają niezrównany dostęp do środowisk podwodnych, rozszerzając możliwości człowieka i umożliwiając operacje na głębokościach i w czasie, które w innym przypadku byłyby niemożliwe. Zasadniczo ROV jest zarówno wszechstronnym narzędziem do eksploracji, jak i precyzyjną platformą do wykonywania złożonych misji podwodnych, wypełniając lukę między nadzorem człowieka a zdalnymi możliwościami robotycznymi.
