Etapy budowania pewności siebie
W każdym procesie produkcyjnym zaufanie to coś więcej niż tylko pożądana cecha; stanowi fundament, na którym buduje się długoterminowy sukces i partnerstwa.
Posiada certyfikat ISO 9001
Nasz certyfikat ISO 9001:2015, przyznany przez Bureau Veritas, odzwierciedla nasze silne zaangażowanie w jakość i ciągłe doskonalenie.
Ta międzynarodowa norma kładzie duży nacisk na podejście oparte na ryzyku, wymagając od nas identyfikacji potencjalnych zagrożeń i szans, które mogą mieć wpływ na jakość naszych produktów i usług. Podejmujemy proaktywne działania w celu uwzględnienia tych czynników, zapewniając stałą doskonałość.
Aby utrzymać certyfikat, stosujemy solidne procesy monitorowania, pomiaru, analizy i oceny skuteczności naszego Systemu Zarządzania Jakością (QMS). Regularne audyty zewnętrzne i przeglądy kierownicze pozwalają nam wykrywać obszary wymagające poprawy oraz wdrażać działania naprawcze w razie potrzeby.
Pomyślne przejście rygorystycznego audytu potwierdza, że nasz System Zarządzania Jakością spełnia najwyższe międzynarodowe standardy. To uznanie nie tylko wzmacnia zaufanie i satysfakcję klientów, ale także daje nam wyraźną przewagę.
Testy kalibracyjne i walidacyjne
SBG Systems przeprowadza kompleksową kalibrację fabryczną i walidację każdego urządzenia IMU, AHRS oraz INS przed wysyłką. Każdy czujnik jest indywidualnie charakteryzowany przy użyciu zautomatyzowanych wieloosiowych systemów ruchu i komór temperatur, aby skompensować jego unikalne źródła błędów.
Po zakończeniu tego procesu parametry kalibracyjne są trwale zapisywane w pamięci nieulotnej czujnika i weryfikowane za pomocą rygorystycznych testów walidacyjnych. Ten jednorazowy proces fabryczny gwarantuje, że każda jednostka spełnia publikowane specyfikacje i zapewnia niezawodne, długoterminowe działanie bez konieczności rutynowej skalibracji.
Rozszerzone filtry Kalmana
Rozszerzony filtr Kalmana (EKF) to potężny algorytm powszechnie stosowany w systemach czujników inertialnych do szacowania w czasie rzeczywistym takich stanów jak pozycja, prędkość i orientacja.
W przeciwieństwie do standardowych filtrów Kalmana, które zakładają liniową dynamikę, EKF została zaprojektowana do obsługi nieliniowych relacji inherentnych dla czujników inertialnych, takich jak akcelerometry i żyroskopy. Poprzez linearyzację systemu wokół bieżącej estymacji stanu, EKF przewiduje następny stan i aktualizuje go za pomocą pomiarów z czujników, skutecznie redukując wpływ szumów i błędów zerowych.
Opracowaliśmy najnowocześniejsze algorytmy fuzji danych, dopasowane do potrzeb nawigacji inertialnej. W zależności od platform operujemy rozszerzonymi filtrami Kalmana (EKF) INS/GNSS o luźnym lub ścisłym powiązaniu, aby umożliwić najlepszą wydajność w każdej aplikacji, niezależnie od tego, czy jest to środowisko powietrzne, lądowe czy morskie.
Zaawansowane profile ruchu
Profile ruchu dla czujników inercyjnych to matematyczne lub algorytmiczne reprezentacje wzorców ruchu, które opisują, jak prędkość, przyspieszenie i pozycja zmieniają się w czasie.
Profile te są kluczowe dla interpretacji surowych danych z akcelerometrów, żyroskopów i magnetometrów, umożliwiając dokładne śledzenie ruchu obiektu w przestrzeni 3D. Modelując określone wzorce, takie jak ruchy liniowe, obrotowe czy złożone ruchy dynamiczne, profile ruchu pozwalają systemom przewidywać błędy, takie jak dryf sensora czy szum, oraz je kompensować.
Dokładamy wszelkich starań, aby udoskonalać modele błędów naszego modułu IMU oraz sprzętu pomocniczego, co gwarantuje optymalną wydajność z szeroką gamą urządzeń: IMU, GNSS, systemami wyznaczania kursu z dwóch anten, magnetometrami, odometrami (DMI), DVL i innymi.
Nasz filtr nawigacyjny uwzględnia również specyficzne ograniczenia Twojego pojazdu, takie jak ograniczenia dynamiki pojazdów lądowych czy ulepszone obliczanie wysokości w zastosowania morskich.