Operacje terenowe w sektorze użyteczności publicznej z wykorzystaniem opcji - Ellipse-D
Działalność operacyjna w sektorze usług komunalnych jest złożona. Inspektorzy, inżynierowie i ekipy budowlane pracują na infrastrukturze o długości tysięcy mil, często w trudnym terenie i w szybko zmieniających się warunkach. Jednak znaczną część czasu poświęcają na zadania pomocnicze: podróże, pomiary, dokumentowanie stanu obiektów, wprowadzanie danych oraz przekazywanie wyników swoich obserwacji.
Firma Treeswift zmienia tę sytuację, wdrażając czujniki, sztuczną inteligencję i oprogramowanie bezpośrednio do procesów roboczych w terenie. Jej urządzenie do noszenia na ciele Swiftpack oraz montowany na pojeździe Swiftmount rejestrują i porządkują informacje o otoczeniu fizycznym w trakcie wykonywania prac, pomagając zespołom terenowym działać wydajniej, a jednocześnie tworząc bogatszą dokumentację warunków panujących w terenie.
Niezawodne pozycjonowanie ma fundamentalne znaczenie dla tego systemu. Treeswift wykorzystuje system nawigacji inercyjnej Ellipse-D firmy SBG Systems, aby zapewnić pozycjonowanie i orientację niezbędne do przekształcenia informacji zebranych w ruchu w wiarygodne, dokładne przestrzennie dane terenowe.
„W trakcie prac nad opracowaniem naszego sprzętu przeanalizowaliśmy ofertę kilku dostawców rozwiązań typu „ INS ”. Firma SBG Systems wyróżniła się dzięki wysokiej wydajności technicznej, dojrzałości produktów, dokumentacji oraz renomie w branżach mapowania mobilnego i robotyki”.
Zespół produktowy Treeswift.
Nowe podejście do wizyt terenowych
Wizyta terenowa w sektorze usług komunalnych tradycyjnie opierała się na tym, co jedna osoba może zaobserwować, zmierzyć i udokumentować na miejscu. Typowa wizyta terenowa obejmuje znacznie więcej niż samo wykonanie zadania przez eksperta. Pracownicy dojeżdżają na miejsce, oceniają warunki otoczenia, dokonują pomiarów, dokumentują ustalenia i przekazują te informacje zespołom w całej organizacji.
Treeswift sprawia, że wizyta ta staje się czymś bardziej użytecznym. Pracownik wyposażony w plecak Swiftpack może przeprowadzać inspekcję, podczas gdy czujniki LiDAR, kamery, systemy pozycjonowania i inne rejestrują otaczające środowisko. Treeswift przetwarza te informacje w uporządkowany zapis cyfrowy, który można wykorzystać do zarządzania roślinnością, kontroli infrastruktury, prac budowlanych, reagowania na burze oraz innych procesów związanych z usługami komunalnymi.
Zwiększa to wydajność osoby wykonującej pracę, ale większe możliwości pojawiają się później. Informacje zebrane podczas jednej wizyty w terenie mogą zapewnić kierownikom, planistom, zespołom ds. kontroli jakości, inżynierom i kolejnym ekipom wspólny obraz warunków panujących na miejscu, ograniczając ręczną dokumentację i niepotrzebne powtarzanie prac.

Wyzwanie związane z pozycjonowaniem
Stworzenie tego wspólnego rejestru terenowego wiąże się z trudnym problemem pozycjonowania.
Systemy firmy Treeswift nieustannie poruszają się w rzeczywistym środowisku użytkowym. Urządzenia Swiftpack towarzyszą pracownikom poruszającym się pieszo, a urządzenia Swiftmount działają z pojazdów, często w otoczeniu roślinności, ukształtowania terenu i konstrukcji, które powodują zmienne warunkiGNSS . Dane z czujników zebrane po drodze stają się przydatne dopiero wtedy, gdy firma Treeswift może niezawodnie określić, gdzie dokonano obserwacji i w jaki sposób zorientowane były jej czujniki.
W związku z tym firma Treeswift potrzebowała przemysłowego systemu nawigacji inercyjnej, który mógłby utrzymywać dokładne pozycjonowanie i orientację w zmiennych warunkach, a jednocześnie płynnie integrować się z zsynchronizowaną platformą wieloczujnikową.
Firma Treeswift chciała również zminimalizować obciążenie inżynieryjne związane z budową i utrzymaniem własnego systemu przetwarzania danych w wielu sieciach stacji bazowych GNSS .
Dlaczego firma Treeswift zdecydowała się na SBG Systems
Po przeanalizowaniu kilku dostawców rozwiązań typu „ INS ” firma Treeswift wybrała rozwiązanie „ Ellipse-D” firmy SBG Systems, kierując się wydajnością techniczną, dojrzałością produktu, dokumentacją oraz wsparciem inżynieryjnym.
Rozwiązanie „Ellipse-D” jest zintegrowane bezpośrednio z systemem LiDAR, kamerami i innymi czujnikami firmy Treeswift, zapewniając spójne dane nawigacyjne do dalszego przetwarzania.
Firma SBG ściśle współpracowała z zespołem inżynierów Treeswift w celu zweryfikowania konfiguracji na wczesnym etapie rozwoju, a kompletna dokumentacja i sprawne wsparcie inżynieryjne zmniejszyły nakład pracy wymagany do wprowadzenia systemu do produkcji.

Wyniki i wpływ
Obecnie firma Treeswift wykorzystuje setki urządzeń typu „ Ellipse-D” w ramach swoich platform Swiftpack i Swiftmount, wspierając zarządzanie roślinnością, kontrolę infrastruktury, prace budowlane oraz działania w sytuacjach kryzysowych związanych z burzami dla głównych przedsiębiorstw energetycznych.
Przy takiej skali działania technologia ta musi działać niezawodnie niezależnie od miejsca prowadzenia prac terenowych. Ellipse-D zapewnia niezawodną podstawę pozycjonowania dla całej floty Treeswift, dzięki czemu dane gromadzone przez różnych pracowników, pojazdy i czujniki zachowują dokładność przestrzenną i przydatność na dalszych etapach.
Dane terenowe zyskują na wartości również po zakończeniu pierwszej wizyty. Treeswift przekształca informacje zebrane przez pracowników w terenie w uporządkowane dane, które mogą wspierać planowanie, zapewnienie jakości, prace inżynieryjne i inne decyzje operacyjne w całym przedsiębiorstwie energetycznym.

„Nasza technologia musi działać wszędzie tam, gdzie prowadzone są prace terenowe. Niezawodne ustalanie pozycji ma fundamentalne znaczenie dla przekształcenia danych zebranych w terenie w informacje, na których reszta organizacji może polegać. Firma SBG jest dla nas silnym partnerem, który pomaga nam wdrażać to rozwiązanie na dużą skalę” – podsumowuje zespół produktowy Treeswift.
W przypadku firmy Treeswift firma SBG zapewniła coś więcej niż tylko niezawodny sprzęt. Szybka reakcja działu wsparcia technicznego oraz obszerna dokumentacja pozwoliły ograniczyć nakłady związane z integracją w miarę jak firma Treeswift przechodziła od wczesnej fazy rozwoju do wdrożenia na dużą skalę w terenie.
Ellipse-D
Ellipse-D to kompaktowe, wysokowydajne rozwiązanie z podwójną anteną, wykorzystujące technologię GNSS/INS , zaprojektowane z myślą o centymetrowej dokładności pozycjonowania i orientacji w wymagających, rzeczywistych warunkach.
Oparte na sprawdzonej technologii MEMS, zapewnia niezawodność wymaganą przez platformy o znaczeniu krytycznym. Obsługuje noszone urządzenia czujnikowe, mobilne systemy mapowania oraz zastosowania w robotyce.
Do kluczowych cech należą ściśle zintegrowana fuzja danych z systemów nawigacji satelitarnej ( GNSS) orazINS oraz dokładność pomiaru kursu wynosząca 0,2° dzięki zastosowaniu dwóch anten. Urządzenie płynnie integruje się również z czujnikami innych producentów, w tym z LiDAR, kamerami i systemami odometrycznymi.