Sistemas avançados de navegação para veículos de superfície não tripulados - USV

Um USV, ou Embarcação de Superfície Não Tripulada, é um tipo de embarcação autônoma ou controlada remotamente, projetada para operar na superfície da água sem uma tripulação a bordo. Os USVs são usados para várias finalidades, como missões de reconhecimento, vigilância e inteligência (ISR).
Essas embarcações são valorizadas por sua capacidade de reduzir o risco operacional, operar em ambientes perigosos, sua relação custo-benefício e sua capacidade de coletar dados em tempo real enquanto são controladas remotamente ou pré-programadas para missões autônomas.
Os sistemas de navegação são vitais para o funcionamento dos veículos de superfície não tripulados. Eles fornecem a tecnologia necessária para a navegação autônoma e controlada remotamente de embarcações sobre a água. Esses sistemas integram várias tecnologias para garantir uma navegação precisa, confiável e eficiente em diversos ambientes marítimos.

Início Defesa Veículos de superfície não tripulados

Sistemas autônomos de orientação e controle

Nossos sistemas de movimento e navegação alimentam os processos de tomada de decisão do USV, permitindo que ele siga de forma autônoma rotas predefinidas, evite obstáculos e responda a mudanças no ambiente.

Nossas soluções USV usam algoritmos avançados para garantir uma navegação eficiente e segura. Com base nos dados do sensor, elas ajustam o curso do veículo em tempo real. Nossas soluções de inércia marítima permitem que operadores remotos monitorem e controlem o USV. Elas transmitem dados de navegação em tempo real, leituras de sensores e vídeos para uma estação de controle. Os links de comunicação permitem que os operadores intervenham em situações críticas, garantindo uma navegação segura e eficiente em longas distâncias ou durante missões complexas.

Conheça nossas soluções

Posicionamento cinemático em tempo real para USVs

Os sistemas cinemáticos em tempo real (RTK) fornecem precisão de posicionamento em nível centimétrico corrigindo os dados GNSS com informações em tempo real de uma estação de referência. É essencial para operações USV que exigem alta precisão.

O GNSS, incluindo GPS, GLONASS e Galileo, fornece dados de posicionamento global para determinar a localização exata do USV(latitude, longitude e altitude). O GNSS oferece posicionamento e navegação precisos em ambientes de águas abertas onde os sinais de satélite estão disponíveis, permitindo que as USVs sigam rotas predefinidas e alcancem pontos de passagem designados com alta precisão. A precisão do GNSS pode ser aprimorada com o uso de posicionamento cinemático em tempo real (RTK) ou posicionamento de ponto preciso (PPP), que calcula ou modela os erros encontrados no GNSS.

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Fusão de dados e integração de sensores

Nossos sensores inerciais geralmente integram dados de vários sensores (GNSS, IMU, sonar...) para melhorar a precisão e a confiabilidade do posicionamento. A fusão de sensores aprimora o desempenho geral da navegação, permitindo que o USV opere de forma eficaz em ambientes complexos, onde um único método de navegação pode ser insuficiente. Com nossos sistemas autônomos de orientação, navegação e controle, os USVs minimizam os riscos de erro humano, garantindo um desempenho mais consistente durante missões complexas. Os USVs

fornecem soluções econômicas, seguras e altamente versáteis para várias tarefas marítimas, desde defesa e vigilância até monitoramento ambiental e coleta de dados, oferecendo resistência e precisão superiores.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem várias vantagens para veículos de superfície não tripulados, incluindo:

Navegação em ambientes dinâmicos Dados precisos de posicionamento e orientação para navegar de forma confiável em condições marítimas desafiadoras.

Desempenho robusto em áreas com GNSS negado Operação ininterrupta em ambientes com interrupções de GNSS, como portos, pontes ou estruturas offshore.

Compacto e leve Fator de forma pequeno para integração perfeita em USVs e impacto mínimo na capacidade e no design da carga útil.

Estabilidade e controle aprimorados Dados de movimento em tempo real para melhorar a estabilidade e o controle dos USVs, para uma execução precisa da missão.

Soluções para veículos de superfície não tripulados

Nossas soluções inovadoras oferecem precisão e robustez excepcionais, garantindo que sua embarcação tenha um desempenho ideal em qualquer ambiente marítimo. Da exploração à defesa, nossa tecnologia oferece a confiabilidade de que você precisa.

Pulse-40

Pulse-40 IMU é ideal para aplicações críticas. Não faça concessões entre tamanho, desempenho e confiabilidade.

IMU de nível tático 0,08°/√h de ruído do giroscópio Acelerômetros de 6µg 12 gramas, 0,3 W

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Pulse-40

Alcance o nível tático e mantenha um equilíbrio inteligente de desempenho em um sensor de 12 gramas e 0,3 W.
Alta faixa de medição (2000°/s e 40g). A variante com alcance limitado não tem controle de exportação.
Giroscópio (0,08°/√hr) e acelerômetros (0,02m/s/√hr) de baixíssimo ruído e alta largura de banda (480Hz).
Calibrado na fábrica para polarização, fator de escala e desalinhamento do eixo. Estrutura mecânica rígida para integração sem recalibração.

Ellipse-A

Ellipse-A oferece orientação e elevação de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.

AHRS 0,8 ° Direção (magnética) 5 cm de altura 0,1 ° Rotação e inclinação

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Ellipse-A

Ellipse-A é um sistema de referência de atitude e direção (AHRS)) confiável e de alto desempenho.
Fornece orientação precisa em condições dinâmicas e estáticas.
O melhor procedimento de calibração magnética da categoria e rejeições automáticas de perturbações magnéticas transitórias.
Entrada/saída totalmente configurável com uma grande variedade de formatos suportados.

Ellipse-E

Ellipse-E oferece navegação precisa por meio da integração com GNSS e sensores externos, fornecendo dados de rolagem, inclinação, direção, inclinação e posição.

INS GNSS externo 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção

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Ellipse-E

Fornece dados de orientação e posição ao usar um receptor GNSS externo.
Também pode ser acoplado a sensores externos, como um odômetro, um DVL ou uma sonda de dados aéreos para navegação por cálculo morto.
Executa os algoritmos de navegação exclusivos da SBG Systems, proporcionando precisão e robustez excepcionais.
Ele pode suportar todos os receptores GNSS externos, o que o torna adequado para uma ampla gama de aplicações.

Ellipse-N

Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível centimétrico e navegação robusta.

INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção

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Ellipse-N

Sistema de Navegação InercialINS) RTK compacto e de alto desempenho com um receptor GNSS integrado de banda dupla e quatro constelações.
Fornece rolagem, inclinação, direção e inclinação, bem como uma posição GNSS centimétrica.
Mais adequado para ambientes dinâmicos e condições severas de GNSS, mas também pode operar em aplicações menos dinâmicas com um rumo magnético.
Solução OEM disponível. Pequeno e fácil de integrar.

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo direção precisa e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.

INS INS RTK de antena dupla 0,05 ° Rotação e inclinação 0,2 ° Direção

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Ellipse-D

O menor Sistema de Navegação Inercial que integra um receptor GNSS de antena dupla e multibanda.
Fornece saídas de atitude, direção, inclinação e navegação.
Imune a distorções magnéticas
Oferece excelente desempenho com precisão centimétrica (RTK) e saída de dados RAW para aplicativos de pós-processamento.

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de antena dupla, que oferece precisão e confiabilidade inigualáveis em aplicações de missão crítica.

INS Antena interna GNSS simples/dupla 0,015 ° Rolagem e inclinação 0,05 ° Direção

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Ekinox Micro

Isento de ITAR, projetado e fabricado na França e não tem restrição de exportação.
Pequeno e leve, mas resistente o suficiente para ser usado nos ambientes mais difíceis.
Plug-and-play com conectividade ethernet
API REST para configuração e vários formatos de entrada/saída.

Folheto de aplicativos de defesa

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Estudos de caso

Descubra o impacto de nossas soluções de navegação USV por meio de nossos estudos de caso detalhados, que mostram seu papel fundamental na condução do sucesso em uma ampla gama de projetos. Nossa tecnologia de ponta oferece precisão e confiabilidade inigualáveis, perfeitamente personalizadas para atender às demandas exclusivas de várias operações marítimas.

Tecnologia marinha

A Marine Techonology integra o INS da SBG ao HydroDron USV

Navegação USV

SeaRobotics

Soluções de movimento, oscilação e navegação para USV batimétrico

Veículo de superfície não tripuladoUSV)

Solução de pesquisa não tripulada

O Navsight permite levantamentos multifeixe e a laser a bordo USV

Levantamento de USV

Conheça todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça, em primeira mão, os inovadores e os clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.

Universidade de Waterloo

"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."

Amir K, Professor e Diretor

Fraunhofer IOSB

"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."

Sistemas ITER

"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."

David M, CEO

Descubra outros sistemas não tripulados em aplicações marítimas

Explore como os sistemas de navegação inercial capacitam uma ampla gama de sistemas marítimos não tripulados. De embarcações autônomas de superfície (USVs) a veículos subaquáticos (UUVs), nossas soluções garantem dados confiáveis de posicionamento, orientação e movimento, permitindo operações seguras e eficientes até mesmo nos ambientes marítimos mais desafiadores.

Veículos subaquáticos autônomos Sistemas de navegação marítima Hidrografia e batimetria

Você tem alguma dúvida?

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O que é o sistema de orientação inercial de um USV?

Um sistema de orientação inercial para um veículo de superfície não tripuladoUSV) é crucial para a navegação e o controle precisos, especialmente quando o GNSS não está disponível. Os sensores inerciais rastreiam o movimento e a orientação, permitindo uma navegação eficaz em ambientes desafiadores.

Os sistemas de navegação inercialINS) integram os dados IMU com outros sistemas, como GNSS ou registros de velocidade Doppler, para aumentar a precisão. Eles também empregam algoritmos de navegação, como a filtragem de Kalman, para calcular a posição e a velocidade.

Os sensores inerciais dão suporte à operação autônoma, fornecendo dados precisos de direção e posição para várias aplicações. Eles garantem uma operação eficaz em condições de GNSS negado e permitem ajustes em tempo real para melhorar a capacidade de manobra.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de cargas úteis:

Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
Outros equipamentos especializados

Qual é a diferença entre IMU e INS?

A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.

Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.

Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.

Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.