Batymetria oparta na USV
Ekinox-D, idealny INS do batymetrii opartej na USV.
„Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. Ekinox-D okazał się idealnym rozwiązaniem.” | David M., CEO ITER Systems
Ekinox-D, idealny INS do batymetrii opartej na USV
Podobnie jak większość systemów bezzałogowych, USV borykają się z ograniczeniami przestrzeni i mocy. Ponadto Ekinox-D jest najlepszym INS do integracji z tego typu pojazdami.
Waży mniej niż 600 gramów i zużywa poniżej 7 W, Ekinox-D zawiera dwuantenowy odbiornik GNSS RTK zapewniający pozycjonowanie na poziomie centymetrów. Ponadto zapewnia dokładność orientacji 0,05° i dostarcza 5 cm kompensacji kołysań w czasie rzeczywistym, która automatycznie dostosowuje się do okresów falowania.
USV z sonarem batymetrycznym Swath
SPYBOAT® Swan to bezzałogowy pojazd nawodny (Unmanned Surface Vessel - USV) w pełni wyposażony do hydrograficznych operacji na wodach płytkich. Co więcej, operator zdalnie steruje nim z brzegu, z odległości do jednego kilometra. Swan wykonuje badania batymetryczne na obszarach niedostępnych dla statków, takich jak koryta rzek, jeziora, zbiorniki, tamy lub porty. Dodatkowo, zapewnia dokładne mapowanie w trudnych warunkach.
Wyposażony w Bathyswath 2, sonar batymetryczny, USV dostarcza operatorowi na tablet PC w czasie rzeczywistym informacje batymetryczne i nawigacyjne. Swan jest kompatybilny z całym oprogramowaniem hydrograficznym.
“Ekinox-D idealnie pasuje do USV do badań operujących na wodach płytkich”. | ITER Systems
USV z echosondą wielowiązkową
Łódź Oceanscience Z-Boat została zaprojektowana z myślą o specjaliście pomiarowym.
Kształt kadłuba, układ napędowy, komunikacja radiowa i oprzyrządowanie sonarowe na żądanie łączą się, oferując łatwą w użyciu i wydajną opcję dla hydrografów lub specjalistów pomiarowych pragnących wykonywać przybrzeżne prace hydrograficzne.
Niestandardowa integracja dla University of Washington Tacoma, dostarczona w maju 2016 r., obejmowała wzmocnioną łódź Z-Boat 1800RP, system nawigacji inercyjnej Ekinox-D firmy SBG Systems, wielowiązkowy system hydrograficzny Teledyne Odom Hydrographic MB2, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, kamerę i komputer pokładowy.
Ekinox-D
Ekinox-D to kompleksowy system nawigacji inercyjnej ze zintegrowanym odbiornikiem RTK GNSS, idealny do zastosowań, w których przestrzeń jest krytyczna.
Ten zaawansowany INS/GNSS jest wyposażony w jedną lub dwie anteny i zapewnia orientację, kompensację kołysania (heave) i pozycję z dokładnością do centymetrów.
Zapytaj o wycenę Ekinox-D
Masz pytania?
Witamy w sekcji FAQ! Znajdą tu Państwo odpowiedzi na często zadawane pytania dotyczące prezentowanych zastosowań. Ponadto, jeśli nie znajdą Państwo tego, czego potrzebują, prosimy o bezpośredni kontakt.
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Co to jest echosonda wielowiązkowa?
Echosonda wielowiązkowa (MBES) to zaawansowana technika hydrograficzna używana do mapowania dna morskiego i podwodnych elementów z dużą precyzją.
W przeciwieństwie do tradycyjnych echosond jednowiązkowych, które mierzą głębokość w jednym punkcie bezpośrednio pod jednostką, MBES wykorzystuje układ wiązek sonarowych do jednoczesnego rejestrowania pomiarów głębokości na szerokim pasie dna morskiego. Umożliwia to szczegółowe mapowanie terenu podwodnego w wysokiej rozdzielczości, w tym topografii, cech geologicznych i potencjalnych zagrożeń.
Systemy MBES emitują fale dźwiękowe, które przemieszczają się przez wodę, odbijają się od dna morskiego i wracają do jednostki. Analizując czas potrzebny na powrót echa, system oblicza głębokość w wielu punktach, tworząc kompleksową mapę podwodnego krajobrazu.
Technologia ta jest niezbędna do różnych zastosowań, w tym nawigacji, budownictwa morskiego, monitoringu środowiska i eksploracji zasobów, dostarczając krytycznych danych dla bezpiecznych operacji morskich i zrównoważonego zarządzania zasobami morskimi.
Jaka jest różnica między RTK a PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.
Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.
Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.
Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.
