Czujniki inercyjne do systemów nawigacji morskiej

Branża morska, zwana również „niebieską gospodarką”, nieustannie się rozwija, a precyzyjne systemy nawigacji morskiej mają kluczowe znaczenie dla operacji morskich o charakterze wojskowym, handlowym i naukowym.
Gdy statki przemierzają, badają, eksplorują i utrzymują pozycję na rozległych oceanach, ich duże uzależnienie od globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) naraża je na poważne zagrożenia, w tym zakłócanie sygnału, fałszowanie danych oraz awarie spowodowane czynnikami środowiskowymi. Aby zapewnić niezawodne i wiarygodne pozycjonowanie, zapotrzebowanie na solidne rozwiązania w zakresie pozycjonowania, nawigacji i pomiaru czasu (PNT) nigdy nie było większe.
W tym kontekście systemy nawigacji inercyjnej (INS) stały się nieodzownymi narzędziami. Oferują one wysokowydajne możliwości nawigacyjne, które działają niezależnie od sygnałów zewnętrznych.
Wykorzystując zaawansowane czujniki, systemy te zapewniają statkom, takim jak statki handlowe lub drony morskie (drony marynarki wojennej, łodzie-drony, drony podwodne itp.), precyzyjną nawigację i pozycjonowanie nawet w trudnych warunkach.

Strona główna Pojazdy Systemy nawigacji morskiej

Zapewnienie precyzji podczas wymagających operacji morskich

Operacje na wodzie często odbywają się w dynamicznych, nieprzewidywalnych warunkach, w których tradycyjne systemy nawigacyjne mogą mieć trudności. W miarę jak światowa branża żeglugowa zmierza w kierunku automatyzacji i zwiększania wydajności operacyjnej, INS kluczową rolę w zapewnieniu bezpiecznej nawigacji, szczególnie na obszarach GNSS lub w portach o dużym natężeniu ruchu.

W przypadku statków autonomicznych integracja systemu INS , że statki mogą nadal precyzyjnie nawigować, gdy GNSS są niedostępne lub zawodne, umożliwiając płynne i bezpieczne operacje.

Statki morskie często prowadzą operacje w odległych lub trudnych warunkach, takich jak regiony polarne czy eksploracje głębin morskich. W tych lokalizacjach INS dokładne śledzenie pozycji statku, umożliwiając precyzyjne gromadzenie danych i wydajną nawigację.

Odkryj nasze rozwiązania

Wyjątkowa niezawodność i stała dostępność danych

Jedną z głównych zalet systemu INS jego zdolność do działania niezależnie od sygnałów zewnętrznych. W przeciwieństwie do GNSS, którego działanie może zostać zakłócone przez zagłuszanie lub utratę sygnału, INS ciągły dopływ informacji nawigacyjnych. Jest to szczególnie cenne w obszarach wysokiego ryzyka, gdzie nieprzerwana nawigacja ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa statku i załogi.

Dostarczając dane w czasie rzeczywistym dotyczące pozycji, prędkości i orientacji statku, INS bezpieczeństwo podczas skomplikowanych manewrów, takich jak dokowanie, żegluga w wąskich kanałach lub poruszanie się w obszarach o dużym natężeniu ruchu. Dzięki temu statki, takie jak jednostki handlowe (np. autonomiczne promy), mogą uniknąć kolizji i innych wypadków, nawet w trudnych warunkach.

Pobierz naszą broszurę
USV w zestawie systemów nawigacji morskiej

Płynna integracja z czujnikami i systemami nawigacyjnymi

Nasze rozwiązania inercyjne można zintegrować z innymi systemami nawigacyjnymi, takimi jak GNSS, dopplerowskie mierniki prędkości (DVL) czy akustyczne systemy pozycjonowania (APS), a także z innymi źródłami danych, np. czujnikami prędkości lub kursu, w celu zwiększenia dokładności, ciągłości i odporności. Dzięki połączeniu tych źródeł danych w ramach fuzji czujników statki mogą zapewnić bardziej niezawodną nawigację, co ma szczególne znaczenie w trudnych warunkach lub w obszarach GNSS.



Ponadto rozwiązanie to może ograniczyć konieczność częstej ponownej kalibracji lub korzystania z zewnętrznych środków nawigacyjnych, co przekłada się na oszczędności dla operatorów. W branżach takich jak energetyka morska czy żegluga handlowa możliwość autonomicznej pracy, niezależnej od GNSS ryzyko opóźnień lub kosztownych błędów.

Opowiedz nam o swoim projekcie

Nasze mocne strony

Nasze systemy nawigacji inercyjnej oferują szereg korzyści dla systemów nawigacji morskiej, w tym:

Elastyczna integracja z systemami morskimi Od OEM po zamknięte instalacje pokładowe — nasze rozwiązania dostosowane są do różnorodnych konstrukcji statków i wymagań misji.
Odporność na zakłócenia GNSS Nieprzerwane działanie w warunkach GNSS oraz GNSS, np. w pobliżu portów czy pod mostami.
Wytrzymała konstrukcja do trudnych warunków Zbudowany, aby wytrzymać ekstremalne warunki morskie: wzburzone morze, wysoką wilgotność i ekstremalne temperatury.
Płynna integracja z czujnikami morskimi Łatwa integracja z radarami, sonarami i systemami autopilota, zwiększająca kontrolę nad statkiem, świadomość sytuacyjną …

Rozwiązania dla systemów nawigacji morskiej

Opracowaliśmy najlepsze systemy nawigacji inercyjnej, które rewolucjonizują operacje morskie, zapewniając dokładne i niezawodne dane nawigacyjne nawet w najtrudniejszych warunkach.

Niezależnie od tego, czy chodzi o obronność, żeglugę handlową, transport morski, badania naukowe, oceanografię, hodowlę akwakultury, energetykę offshore czy budowę morskich farm wiatrowych, będziesz nawigować bezpiecznie i wydajnie.

Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D to najmniejszy Inercyjny System Nawigacyjny z dwuantenowym GNSS, oferujący precyzyjny heading i dokładność na poziomie centymetrów w każdych warunkach.
INS RTK INS z dwiema antenami 0.05 ° Roll i Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-D
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Micro to inercyjny system nawigacyjny wspomagany przez GNSS, przeznaczony do zastosowań o ograniczonej przestrzeni (pakiet OEM). Oparty na IMU klasy geodezyjnej dla optymalnej wydajności określania heading w aplikacjach z pojedynczą anteną i wysokiej odporności na środowiska wibracyjne.
INS Wewnętrzny GNSS z pojedynczą/podwójną anteną 0,06 ° Heading 0.015 ° Roll & Pitch RTK
Odkryj
Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny INS z dwuantenowym GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.
INS Wewnętrzny GNSS z pojedynczą/podwójną anteną 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox Micro
Ekinox D INS Mini Unit Right

Ekinox-D

Ekinox-D to kompleksowy inercyjny system nawigacyjny ze zintegrowanym odbiornikiem RTK GNSS, idealny do zastosowań, w których przestrzeń jest krytyczna.
INS Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena 0.02 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox-D
Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 to INS klasy taktycznej, zaprojektowana dla maksymalnej odporności na wibracje, zagłuszanie i spoofing. Zapewnia niezrównaną dokładność i niezawodność dla najbardziej wymagających zastosowań o znaczeniu krytycznym dla misji.
INS Zaawansowana odporność na zakłócenia i fałszowanie Błąd pozycjonowania na poziomie zaledwie 0,2% odległości docelowej w warunkach GNSS 0,05° kursu (RTK)
Odkryj
Stellar-40
Apogee D INS Mini Unit Prawa strona

Apogee-D

Apogee-D to kompleksowy system INS/GNSS, który zawiera odbiornik GNSS gotowy do pracy w trybie RTK i PPP, przeznaczony do zastosowań, w których przestrzeń jest krytyczna, ale wymagana jest wysoka wydajność.
INS Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena 0.008 ° Roll & Pitch 0,02 ° Heading
Odkryj
Apogee-D

Broszura dotycząca zastosowań nawigacyjnych

Otrzymaj naszą broszurę prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Studia przypadków

Odkryj, jak najnowocześniejsza technologia nawigacyjna SBG Systems kształtuje przyszłość morskich systemów nawigacyjnych

Technologia Morska

Marine Technology integruje INS/GNSS firmy SBG z USV HydroDron

Nawigacja USV
Technologia Morska
Namdeb Diamond Corporation

Oprogramowanie Qinertia GNSS/INS PPK wybrane do geofizyki morskiej

Post-processing danych
namdeb ppk
Applied Acoustics

Applied Acoustics integruje czujniki INS w Easytrak Pyxis USBL

System pozycjonowania podwodnego
Easytrak USBL
WASSP Multibeam

Ellipse używany do niedrogiego rozwiązania wielowiązkowego

Badania i mapowanie
WASSP Multibeam i SBG INS
Aquatica Submarines

Badanie ekspedycyjne Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize za pomocą sensora Ellipse INS

Geodezja
Łódź podwodna Stingray
WSA Berlin

Inercyjny system nawigacyjny do mapowania pod mostami

Geodezja
Mapowanie pod mostami
Odkryj wszystkie nasze studia przypadków

Oni o nas mówią

Posłuchaj z pierwszej ręki innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.

Ich referencje i historie sukcesu ilustrują znaczący wpływ naszych czujników w praktycznych zastosowaniach nawigacji UAV.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
Ekinox Micro najlepsze urządzenie czujnikowe, które przyczynia się do rozwoju autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor

Poznaj inne zastosowania inercyjne w operacjach morskich

Zanurz się w świecie zastosowań inercyjnych w operacjach morskich. Nasze najnowocześniejsze technologie nawigacyjne zwiększają dokładność, stabilność i wydajność. Nasze rozwiązania do wykrywania ruchu wspierają szeroki zakres zadań morskich. Od pozycjonowania statków po dynamiczną kompensację ruchu, dowiedz się, jak nasze rozwiązania zmieniają sposób prowadzenia operacji morskich.


Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące aplikacji, które wyróżniamy. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Co to jest GNSS a GPS?

GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.

GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.

Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.

Czym jest błękitna gospodarka?

Błękitna gospodarka, inaczej gospodarka oceaniczna, oznacza działalność gospodarczą związaną z oceanami i morzami. Bank Światowy definiuje błękitną gospodarkę jako “zrównoważone wykorzystanie zasobów oceanicznych dla korzyści gospodarek, źródeł utrzymania i zdrowia ekosystemu oceanicznego”.

Błękitna gospodarka obejmuje transport morski, rybołówstwo i akwakulturę, turystykę przybrzeżną, energię odnawialną, odsalanie wody, okablowanie podmorskie, wydobycie z dna morskiego, górnictwo głębinowe, morskie zasoby genetyczne i biotechnologię.

Czym jest statek obsługi platform wiertniczych?

Statek obsługi platform wiertniczych (Offshore Support Vessel, OSV) wspiera poszukiwania ropy i gazu na morzu, produkcję oraz różne operacje morskie.

 

OSV transportują zaopatrzenie, sprzęt i personel na platformy wiertnicze i z powrotem, przeprowadzają konserwację i pomagają w operacjach podwodnych. Są one niezbędne do utrzymania wydajności i bezpieczeństwa projektów offshore.

Co to jest roll, pitch i yaw?

Pitch, roll i yaw opisują trzy ruchy obrotowe ciała sztywnego w przestrzeni. Te osie są fundamentalne w inżynierii lotniczej, morskiej i motoryzacyjnej.

  • Pitch reprezentuje obrót wokół osi poprzecznej, kontrolując ruch w górę lub w dół.
  • Przechył (Roll) oznacza obrót wokół osi wzdłużnej, wpływający na nachylenie skrzydeł lub boków.
  • Odchylenie (Yaw) określa obrót wokół osi pionowej, sterując kierunkiem w lewo lub w prawo.

Wspólnie, te osie umożliwiają pełną orientację przestrzenną i kontrolę. Inżynierowie używają tych terminów w dynamice lotu, aby zapewnić stabilną pracę statku powietrznego. Piloci regulują pitch, aby wznosić się lub opadać, oraz roll, aby wykonywać zakręty. Kontrola yaw utrzymuje statek powietrzny w zgodzie z żądanym headingiem. Statki również polegają na pochyleniu, przechyleniu i odchyleniu, aby utrzymać bezpieczną nawigację. Pomiar pitch wpływa na wznoszenie i opadanie dziobu na falach. Roll opisuje boczne przechylanie się statku na wzburzonym morzu. Yawing reprezentuje niepożądane obracanie spowodowane nierównomiernymi prądami lub wiatrami. Nowoczesne statki wykorzystują stabilizatory i autopiloty, aby zminimalizować te ruchy.

W zastosowaniach motoryzacyjnych, pitch, roll i yaw poprawiają dynamikę pojazdu i działanie systemów bezpieczeństwa. Pitch opisuje opadanie przodu samochodu podczas hamowania lub podnoszenie podczas przyspieszania. Roll wskazuje na przechylanie się nadwozia podczas pokonywania zakrętów, wpływając na komfort i stabilność pasażerów. Yaw mierzy obrót pojazdu podczas skręcania, co jest kluczowe dla systemów kontroli stabilności. Inżynierowie integrują czujniki, takie jak żyroskopy i akcelerometry, aby mierzyć te ruchy.

W dronach i UAV, pitch, roll i yaw umożliwiają precyzyjne manewrowanie i stabilność. Systemy autopilota UAV nieustannie korygują te osie, zapewniając płynne ścieżki lotu. Robotyka również wykorzystuje te koncepcje, aby zapewnić dokładny ruch w środowiskach trójwymiarowych.

Systemy nawigacyjne łączą pomiary inercyjne z GNSS w celu obliczania orientacji w czasie rzeczywistym. Dokładny pomiar tych osi zapewnia niezawodność w operacjach o znaczeniu krytycznym. Pitch, roll i yaw pozostają kluczowe w technologiach transportowych, obronnych i symulacyjnych.