Strona główna Studia przypadków Navsight umożliwia wielowiązkowe i laserowe pomiary na pokładzie USV

Navsight umożliwia wielowiązkowe i laserowe pomiary na pokładzie USV

Kompensacja ruchu i georeferencja zarówno LiDAR, jak i Sonaru.

“Navsight Apogee zapewnia wyjątkową wydajność, gdy jest używany w naszych przybrzeżnych i pełnomorskich pomiarach. W połączeniu z niskim poborem mocy, niewielkimi rozmiarami i krótkim czasem inicjalizacji jest to idealne rozwiązanie dla wszystkich operacji USV.” | James Williams, Dyrektor USS

GeoprzestrzenneIMUINSrozwiązania dla specjalistów pomiarowychPojazdy
Wielowiązkowy i laserowy pomiar na pokładzie USV

Brytyjska firma Unmanned Survey Solution (USS) stworzyła unikalny bezzałogowy statek nawodny o nazwie “Accession Class USV”, wykorzystując system Navsight INS firmy SBG. Zaprojektowana z myślą o potrzebach geodetów dzisiaj i jutro, ten bezzałogowy statek pływający (USV) ma budowę modułową, która oferuje trzy różne długości łodzi w zależności od pożądanego zastosowania. Podstawowa długość łodzi wynosząca 3,50 m może zostać wydłużona do 4,25 m lub 5,00 m poprzez dodanie dodatkowych sekcji kadłuba.

Wielowiązkowy i laserowy pomiar na pokładzie USV
Wielowiązkowe i laserowe pomiary na pokładzie USV. | Źródło: Unmanned Survey Solution (USS)

Standardowy ładunek hydrograficzny USV obejmuje czujniki o najwyższych standardach branżowych, aby sprostać badaniom na specjalne zamówienie IHO. Składają się one z sonaru wielowiązkowego R2Sonic SONIC 2024, rozwiązania SBG Apogee Navsight INS + GNSS oraz Valeport MiniSVS i SWIFT SVP do pomiaru prędkości dźwięku.

Pozyskują dane za pomocą oprogramowania Hypack lub QINSy Hydrographic do planowania misji, akwizycji, post processingu i produktów końcowych. Ta bezzałogowa platforma jest bezpieczniejsza i bardziej opłacalna niż statki załogowe do operacji przybrzeżnych i morskich.

Chociaż Accession USV jest agnostyczny względem ładunku i w pełni konfigurowalny przez klienta, standardowa konfiguracja może być również połączona z mobilnym LiDAR-em, takim jak skaner laserowy Carlson Merlin, w celu mapowania struktur naziemnych i tworzenia pełnej chmury punktów 3D nad i pod wodą.

Jest to możliwe tylko dzięki zastosowaniu wbudowanego systemu nawigacji inercyjnej (INS) firmy SBG, który jest niezwykle wszechstronny zarówno na płytkich, jak i głębszych wodach, w otwartej przestrzeni, jak i w trudnych środowiskach GNSS, takich jak pod mostami i koronami drzew lub w obszarach miejskich, gdzie wysokie budynki często zasłaniają horyzont GNSS.

W takich sytuacjach dokładność pozycji RTK na poziomie centymetrowym jest znacznie poprawiona dzięki oprogramowaniu do post-processingu firmy SBG o nazwie Qinertia. To oprogramowanie obsługujące PPP i PPK oferuje tryby pojedynczej lub wirtualnej stacji bazowej, a nawet może uwzględniać dane RINEX własnej stacji bazowej użytkownika.

Nabrzeże Conway. | Źródło: Unmanned Survey Solution (USS)
Laserowy pomiar na pokładzie USV
Pomiar na pokładzie USV
18
Profile ruchu (powietrzne, lądowe i morskie)
6
MEMS Czujniki ruchu (3 akcelerometry, 3 żyroskopy)
1 cm
Dokładność pozycji RTK została znacznie poprawiona dzięki zastosowaniu naszego oprogramowania do post-processingu, Qinertia.
5 cm
Heave w czasie rzeczywistym 5 cm, automatycznie dostosowywane.

Navsight Apogee marine

Wysoce wszechstronny, Navsight Apogee zapewnia najlepszą wydajność w przypadku przerw w dostępie do sygnału GNSS. Dzięki temu idealnie nadaje się do wymagających zastosowań na wodach płytkich i głębokich. Navsight Apogee składa się z jednostki pomiarowej inercyjnej klasy Apogee i jest podłączony do Navsight, wytrzymałej jednostki przetwarzającej, zawierającej inteligencję fuzji i odbiornik GNSS (opcja).

Uzyskaj dostęp do pełnej specyfikacji
Navsight Marine Apogee Grade Frontal

Zapytaj o wycenę dla Navsight Apogee marine

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Czym są czujniki pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.

Co to jest batymetria?

Batymetria to badanie i pomiar głębokości i kształtu podwodnego terenu, skupiające się przede wszystkim na mapowaniu dna morskiego i innych zanurzonych krajobrazów. Jest to podwodny odpowiednik topografii, dostarczający szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, eksploracji zasobów i badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jedno- i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają Pulse dźwiękowe w kierunku dna morskiego i rejestrują czas powrotu echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. W szczególności echosondy wielowiązkowe umożliwiają mapowanie szerokich pasów dna morskiego jednocześnie, zapewniając bardzo szczegółowe i dokładne odwzorowania dna morskiego. Często rozwiązanie RTK + INS jest powiązane w celu tworzenia precyzyjnie pozycjonowanych, trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego.

Dane batymetryczne są niezbędne do tworzenia map morskich, które pomagają bezpiecznie nawigować statkom, identyfikując potencjalne zagrożenia podwodne, takie jak zatopione skały, wraki i łachy piaskowe. Odgrywają również istotną rolę w badaniach naukowych, pomagając naukowcom zrozumieć podwodne cechy geologiczne, prądy oceaniczne i ekosystemy morskie.

Do czego służy boja?

Boja to urządzenie pływające używane głównie w środowiskach morskich i wodnych do kilku kluczowych celów. Boje są często umieszczane w określonych lokalizacjach, aby oznaczać bezpieczne przejścia, kanały lub obszary niebezpieczne w zbiornikach wodnych. Kierują one statki i jednostki pływające, pomagając im unikać niebezpiecznych miejsc, takich jak skały, płytkie wody lub wraki.

Są one używane jako punkty kotwiczenia dla statków. Boje cumownicze umożliwiają łodziom przywiązywanie się bez konieczności rzucania kotwicy, co może być szczególnie przydatne na obszarach, gdzie kotwiczenie jest niepraktyczne lub szkodliwe dla środowiska.

Wyposażone boje są wyposażone w czujniki do pomiaru warunków środowiskowych, takich jak temperatura, wysokość fal, prędkość wiatru i ciśnienie atmosferyczne. Boje te dostarczają cennych danych do prognozowania pogody, badań klimatu i badań oceanograficznych.

Niektóre boje działają jako platformy do zbierania i przesyłania danych w czasie rzeczywistym z wody lub dna morskiego, często wykorzystywane w badaniach naukowych, monitoringu środowiska i zastosowaniach wojskowych.

W rybołówstwie komercyjnym boje oznaczają lokalizację pułapek lub sieci. Pomagają również w akwakulturze, oznaczając lokalizacje podwodnych farm.

Boje mogą również oznaczać wyznaczone obszary, takie jak strefy zakazu kotwiczenia, strefy zakazu połowu lub obszary do pływania, pomagając w egzekwowaniu przepisów na wodzie.

We wszystkich przypadkach boje mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa, ułatwiania działalności morskiej i wspierania badań naukowych.

Co to jest wyporność?

Wyporność to siła wywierana przez płyn (taki jak woda lub powietrze), która przeciwdziała ciężarowi obiektu zanurzonego w nim. Umożliwia ona obiektom unoszenie się lub wznoszenie na powierzchnię, jeśli ich gęstość jest mniejsza niż gęstość płynu. Wyporność występuje z powodu różnicy ciśnień wywieranych na zanurzone części obiektu — większe ciśnienie jest wywierane na większych głębokościach, co tworzy siłę skierowaną do góry.

Zasada wyporu jest opisana przez prawo Archimedesa, które mówi, że skierowana w górę siła wyporu działająca na obiekt jest równa ciężarowi płynu wypartego przez ten obiekt. Jeśli siła wyporu jest większa niż ciężar obiektu, będzie on pływał; jeśli jest mniejsza, obiekt zatonie. Wyporność jest niezbędna w wielu dziedzinach, od inżynierii morskiej (projektowanie statków i okrętów podwodnych) po funkcjonalność urządzeń pływających, takich jak boje.