Strona główna IMU Pulse dla OEM

Pulse V2 – prawe jednostki pomiaru inercyjnego (IMUS)
Pulse V2 – przednie systemy pomiaru inercyjnego
Pulse V2 – mały czujnik IMU
Pulse V2 z płytką rozwojową IMU (układ inercyjny)
System pomiaru inercyjnego Pulse V2 (lewy)

Pulse dla OEM Miniaturowy IMU klasy taktycznej o 9 stopniach swobody (9DoF) IMU wbudowanych systemów o znaczeniu krytycznym

Pulse OEM parametry inercyjne klasy taktycznej, wyjątkową odporność na warunki środowiskowe oraz zintegrowane funkcje analizy drgań w ultrakompaktowej OEM , zaprojektowana najbardziej wymagających zastosowaniach.

Urządzenie Pulse OEM nie OEM ITAR i nie OEM ograniczeń eksportowych.

Funkcje

Urządzenie Pulse OEM wysokowydajne czujniki inercyjne z zaawansowanymi warstwami diagnostycznymi, zapewniającymi integralność danych. System ten, zaprojektowany z myślą o niezawodności w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym, zapewnia równowagę między precyzją surowych danych z czujników a solidną ochroną przed czynnikami środowiskowymi oraz wykrywaniem usterek w czasie rzeczywistym.

Każda jednostka przechodzi indywidualną wieloosiową kalibrację termiczną, aby zapewnić stabilność w całym zakresie pracy.

Kompaktowy biały piktogram
Zaprojektowany z myślą o wysokiej dynamice Zapewnia wydajność na poziomie taktycznym dzięki zakresowi pomiarowemu ±4000°/s i ±40 g.
Lidar icon white
Wydajność na poziomie taktycznym Charakteryzuje się niestabilnością odchylenia żyroskopu wynoszącą 0,6°/godz. oraz akcelerometru wynoszącą 6 µg przy bardzo niskim poziomie szumu.
Obsługa wibracji@2x
Tłumienie drgań i inteligentnerozwiązania Zaprojektowany z myślą o wytrzymaniu silnych drgań i wyposażony w unikalną funkcję inteligentnego tłumienia drgań.
Brak ograniczeń eksportowych@2x
Zgodny z przepisami ITAR – brak ograniczeń eksportowych Zaprojektowany i wyprodukowany we Francji; nie podlega żadnym ograniczeniom eksportowym.
2000 Hz
Szybkość transmisji danych (ODR)
± 4000 °/s
Zakres pomiarowy żyroskopu
± 40 g
Zakres pomiarowy akcelerometru
1,5 ms
opóźnienie między sygnałem wejściowym a wyjściowym żyroskopu
Pobierz kartę katalogową

Pulse OEM kompaktowy modułIMU OEM ,zaprojektowana wydajności na poziomie taktycznym.
Poniżej przedstawiamy technologie i funkcje, które decydują o jego wyjątkowej niezawodności i łatwości integracji.

Zoptymalizowany SWAP-C

Moduł Pulse OEM kompaktowe wymiary 30 mm (dł.) × 28 mm (szer.) × 13,3 mm (wys.), masę zaledwie 19 g oraz pobór mocy na poziomie 0,3 W, zapewniając wydajność klasy taktycznej nawet w najbardziej ograniczonych systemach wbudowanych.

IMU rozmiarów IMU  Pulse z monetą 2E

Wbudowane narzędzie do monitorowania drgań

Urządzenie Pulse zawiera dedykowane rozwiązanie do monitorowania drgań, zapewniające pełne spektrum drgań (FFT) do 8 kHz oraz ostrzeżenia o wysokim poziomie.

Widmo drgań FFT

Wbudowany magnetometr

Urządzenie Pulse OEM zintegrowane trójosiowe magnetometry, co pozwala na stworzenie kompletnego rozwiązania pomiarowego o 9 stopniach swobody (9‑DoF) przy zachowaniu tej samej kompaktowej obudowy.

IMU Pulse  IMU

Wysokopoziomowy, łatwy w użyciu interfejs API

Oparty na standardowej platformie komunikacyjnej SBG Systems, model Pulse OEM spójną integrację ze wszystkimi produktami.

Protokół sbgECom zapewnia strumienie danych o dużej przepustowości i niskim opóźnieniu, natomiast interfejs RESTful sbgINSrestApi umożliwia pełną konfigurację i sterowanie za pomocą oprogramowania.

IMU wyjścia Pulse w interfejsie REST API

Specyfikacje produktu

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy ±40 g Długoterminowa powtarzalność dryftu 1250 µg Niestabilność dryfu podczas pracy 6 μg Współczynnik skali 500 ppm Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h Błąd rektyfikacji wibracji 0.03 mg/g² Szerokość pasma 250 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy ± 4000 °/s Długoterminowa powtarzalność dryftu 150°/h Niestabilność dryfu podczas pracy 0,6°/h Współczynnik skali 500 ppm Błąd losowy kąta 0.08 °/√h Błąd rektyfikacji wibracji 0.2 °/h/g² Szerokość pasma 250 Hz

Interfejsy

Protokoły output Binarny sbgECom Output rate Do 2 kHz Wejścia / Wyjścia 1x UART (LvTTL) – do 4 Mbps Sync IN/OUT 1x wyjście synchronizacji / wejście zegara Tryby zegara Wewnętrzny lub zewnętrzny (bezpośredni przy 2kHz lub skalowany) Konfiguracja IMU sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze 3.3 VDC Pobór mocy 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Waga (g) 19 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP) IP-50 Temperatura pracy -40 °C do 85 °C Wibracje 10 g RMS – od 2 do 2 kHz oraz 6 g RMS od 20 Hz do 4,5 kHz Wstrząsy 2000 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony) 4 000 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810

Zaprojektowane z myślą o zastosowaniach o znaczeniu krytycznym

Wszechstronny i sprawdzony w praktyce Pulse OEM wydajność, niezawodność oraz optymalizację parametrów SWaP wymagane w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym — od amunicji precyzyjnej i stabilizacji głowic naprowadzających po systemy nawigacyjne, optronikę i platformy autonomiczne.

Systemy nawigacyjne

Pulse OEM wiarygodne dane dotyczące orientacji i ruchu dla systemów nawigacyjnych działających w środowiskach, w których GNSS, umożliwiając dokładne oszacowanie położenia i nawigację zliczeniową na platformach lądowych, powietrznych i morskich.

Kluczowe korzyści

  • Wydajność inercyjna klasy taktycznej
  • Zaawansowane funkcje synchronizacji zegara z obsługą zegara wewnętrznego i zegarów zewnętrznych
  • Doskonała stabilność odchylenia i powtarzalność
  • Bardzo niski poziom szumów zapewniający większą dokładność nawigacji
  • Sprawdzona odporność na wibracje, zakłócenia elektromagnetyczne oraz trudne warunki środowiskowe
  • Zintegrowane magnetometry zapewniające lepszą obserwowalność kursu

Systemy autonomiczne

Pulse OEM niezawodne dane dotyczące wykrywania ruchu i orientacji dla platform autonomicznych, wspierając lokalizację, nawigację i sterowanie w trudnych warunkach operacyjnych.

Kluczowe korzyści

  • Wydajność na poziomie taktycznym zapewniająca precyzyjne wykrywanie położenia i ruchu
  • Zaawansowane funkcje synchronizacji zegara z obsługą zegara wewnętrznego i zegarów zewnętrznych
  • Kompaktowa konstrukcja zoptymalizowana pod kątem parametrów SWaP
  • Ciągłe wbudowane monitorowanie
  • Zwiększona odporność na drgania i zakłócenia elektromagnetyczne
  • Uproszczona OEM

Stabilizacja EO/IR

Pulse OEM płynną stabilizację i precyzyjne ustawianie ładunku dla systemów optronicznych działających na ruchomych platformach, oferując doskonałą wydajność śledzenia w trudnych warunkach.

Kluczowe korzyści

  • Bardzo niski poziom szumu zapewniający najwyższą dokładność stabilizacji (ARW 0,08°/√h)
  • Niskie opóźnienie (1,5 ms od ruchu do sygnału wyjściowego)
  • Pomiary o dużej przepustowości dla responsywnych pętli stabilizacyjnych
  • Kompaktowa i lekka integracja
  • Stabilna praca w środowiskach narażonych na wibracje

Zdalnie sterowane stanowiska uzbrojenia i wieżyczki

Pulse OEM precyzyjną stabilizację, śledzenie i namierzanie broni na platformach mobilnych, zapewniając dokładność pomimo ruchu pojazdu, drgań i wstrząsów.

Kluczowe korzyści

  • Doskonała stabilność kątowa podczas ruchu platformy
  • Wysoka odporność na drgania przy niskim wskaźniku VRE (0,02 °/h/g²)
  • Niskie opóźnienie zapewniające responsywne pętle stabilizacyjne
  • Kompaktowa, a jednocześnie wytrzymała OEM
  • Stała wydajność w trudnych warunkach eksploatacyjnych

Amunicja z precyzyjnym naprowadzaniem (GNC)

Pulse OEM precyzyjne wykrywanie ruchu dla systemów naprowadzania, nawigacji i sterowania stosowanych w pociskach rakietowych, rakietach kierowanych i bombach szybowych, łącząc wydajność na poziomie taktycznym z kompaktowymi rozmiarami, niewielką masą i odpornością na warunki środowiskowe, wymaganymi przez nowoczesne platformy do precyzyjnych uderzeń.

Kluczowe korzyści

  • Pełna kontrola nad łańcuchem dostaw w ramach programów dotyczących amunicji kierowanej oraz obrony suwerennej
  • Żyroskop o czułości ±4000°/s i akcelerometr o zakresie pomiaru do 40 g, przeznaczone do manewrów o wysokiej dynamice
  • Wysoka odporność na warunki środowiskowe potwierdzona szeroko zakrojonymi testami wykraczającymi poza normę MIL-STD-810
  • Stabilność odchylenia na poziomie taktycznym w nawigacji i naprowadzaniu
  • Kompaktowe wymiary 30 × 28 × 13,3 mm i niewielka waga (19 g)
  • Niskie zużycie energii (0,3 W) w projektach, w których obowiązują ograniczenia dotyczące rozmiarów, wagi i mocy (SWaP)

Stabilizacja i sterowanie poszukiwaczem

Pulse OEM pomiary położenia o niskim opóźnieniu dla głowic naprowadzających typu EO/IR, umożliwiając precyzyjną stabilizację w linii wzroku, śledzenie celu oraz sterowanie naprowadzaniem końcowym w warunkach o wysokiej dynamice.

Kluczowe korzyści

  • Kontrolowany i identyfikowalny łańcuch dostaw dla programów rozwoju pocisków kierowanych
  • Pomiary o niskim poziomie szumów i dużej przepustowości oraz opóźnienie wynoszące zaledwie 1,5 ms
  • Żyroskop o czułości ±4000°/s i akcelerometr o zakresie pomiaru do 40 g, przeznaczone do manewrów o wysokiej dynamice
  • Zapewnia precyzję celowania podczas dynamicznych manewrów
  • Wysokie częstotliwości odświeżania (2 kHz) zapewniające responsywne pętle regulacyjne

Karta katalogowa Pulse-40

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Pulse-40 z innymi produktami

Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.

Pulse V2 Mini – wersja prawa

Pulse dla OEM

Zakres akcelerometru ±40 g Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru ± 40 g
Zakres żyroskopu ± 4000 °/s Zakres żyroskopu ± 1000 °/s Zakres żyroskopu ± 400 °/s
Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg Niestabilność dryfu akcelerometru 14µg Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg
Niestabilność odchylenia żyroskopu podczas pracy 0,6°/h Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 7 °/h Niestabilność dryfu żyroskopu 0.05 °/h
Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.03 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h
Błąd losowy kąta 0.08 °/√h Szum Kątowy 0.18 °/√h Błąd losowy kąta 0.012 °/√h
Pasmo akcelerometru 250 Hz Pasmo akcelerometru 203 Hz Szerokość pasma akcelerometru 450 Hz
Pasmo żyroskopu 250 Hz Pasmo żyroskopu 125 Hz Szerokość pasma żyroskopu 100 Hz
Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz
Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC Napięcie robocze Od 4 do 15 VDC Napięcie robocze Od 5 do 36 VDC
Pobór mocy 0.30 W Pobór mocy 400 mW Pobór mocy 2 W
Masa (g) 19 g Waga (g) 10 g Waga (g) 250 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 x 28 x 13.3 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 56 x 56 x 48 mm

Kompatybilność produktu

Logo Final SbgCenter
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.

Dokumentacja i zasoby

Pulse-40 jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja OEM Pulse OEM Ta strona zawiera wszystkie informacje niezbędne do integracji OEM Pulse OEM .

Studia przypadków

Odkryj wyjątkowe zalety naszych produktów. Charakteryzują się wysoką wydajnością, precyzją i niewielkimi rozmiarami. Dzięki temu stanowią doskonały wybór, który pomoże Ci znaleźć drogę.

Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych Uniwersytetu Waterloo

Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna
WATonoTruck Autonomiczny
Cesars CNES

Ellipse kompatybilny z Cobham Satcom

Kierowanie anteną
Obrona przed bezzałogowymi statkami powietrznymi
TREALIS

Wykrywanie uszkodzeń szyn przez firmę TREALIS przy użyciuNavsight Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg kontrolny TREALIS przeprowadza badania uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
GapEOD

W jaki sposób GapEOD zapewnia większe bezpieczeństwo badań geofizycznych dzięki rozwiąz Ellipse

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
System GapEOD jest sterowany i działa
Uniwersytet w Rostocku

Badania nad autonomicznymi promami na rzeczywistych miejskich drogach wodnych

Autonomiczna żegluga promowa
Prom autonomiczny
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

W jaki sposób Ellipse pomogła łodzi napędzanej energią słoneczną wziąć udział w regatach w Monako

Łódź zasilana energią słoneczną
Wysokowydajna łódź z napędem słonecznym Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Nasz proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Przedstawiamy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.

Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
Ekinox Micro najlepsze urządzenie czujnikowe, które przyczynia się do rozwoju autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor

Sekcja FAQ

Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacyjnych, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Jaka jest różnica między IMU a INS?

Różnica między inercyjnym zespołem pomiarowym (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU inercyjny moduł pomiarowy) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone za pomocą akcelerometrów i żyroskopów. Dostarcza informacji o przechyłach, pochyleniach, odchyleniach i ruchu, ale nie oblicza danych dotyczących pozycji ani nawigacji. IMU specjalnie zaprojektowana przekazywania niezbędnych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS inercyjny system nawigacyjny) łączy IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtrowanie Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez konieczności polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w zastosowaniach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach GNSS, takich jak wojskowe bezzałogowe statki powietrzne (UAV), statki i okręty podwodne.

Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?

Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:

  • Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
  • Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
  • Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.

 

IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.

 

W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.