Strona główna AHRS / MRU Ellipse-A

Jednostka Ellipse A AHRS – prawa strona
Jednostka Ellipse A AHRS – przód
Jednostka Ellipse A AHRS – lewa strona

Ellipse-A Wytrzymały czujnik AHRS zapewniający dokładną orientację

Ellipse-A należy do serii Ellipse miniaturowych, wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na MEMS, zapewniających niezawodną orientację i kołysanie w kompaktowej obudowie. Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową (IMU), wbudowany magnetometr i uruchamia najnowszej generacji algorytm fuzji czujników.
IMU zawiera wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEMS klasy przemysłowej. W połączeniu z najnowocześniejszą kalibracją w całym zakresie temperatur roboczych i zaawansowanymi technikami filtrowania, akcelerometry i żyroskopy zapewniają doskonałą wydajność, nawet w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje Ellipse-A

Ellipse-A łączy w sobie precyzyjną orientację i kompaktową konstrukcję, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń i waga mają kluczowe znaczenie. Zapewnia precyzyjną orientację (roll, pitch, heading) i heave, nawet w dynamicznych środowiskach.
Ellipse-A, obsługując płynny ruch i śledzenie orientacji, zapewnia w czasie rzeczywistym pomiary przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach.
Aby osiągnąć najlepszą wydajność dla różnych zastosowań, wdrożono specyficzne konfiguracje algorytmów, aby spełnić wymagania aplikacji. Konfiguracja czujnika jest łatwa dzięki oprogramowaniu sbgCenter.

Obsługa drgań@2x
SKUTECZNE RADZENIE SOBIE Z DRGAŃAMI Wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy z zaawansowanym filtrowaniem, zapewniające skuteczne tłumienie drgań.
Magnetometr biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR Ellipse zawiera 3-osiowy magnetometr z najnowocześniejszą kalibracją, co czyni go odpornym na przemijające zakłócenia magnetyczne.
Ikona jednostki IMU
DANE IMU O WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Ellipse-A oferuje wysoką częstotliwość wyjściową IMU sięgającą 1 kHz, zapewniając precyzyjne dane idealne do zastosowań wymagających stabilizacji i namierzania.
Samoregulujący się Heave White
AUTOMATYCZNIE REGULOWANY HEAVE Ellipse-A zawiera wysokiej klasy akcelerometry oraz algorytm heave najnowszej generacji, aby zapewnić precyzyjne dane o kołysaniu w zastosowania morskich.
6
Czujniki ruchu (3-osiowe, wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy typu MEM)
18
Profile ruchu – powietrzne, lądowe i morskie
250 mW
Pobór mocy
218 000 h
Przewidywany obliczony wskaźnik MTBF
Pobierz arkusz danych

Dane techniczne

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch 0.1 ° Heading 0,8° magnetycznego

Funkcje nawigacyjne

Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym 5 cm lub 5 % Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym Do 15 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym Automatyczna regulacja

Profile ruchu

Powietrze Samolot, bezzałogowy statek powietrzny o stałym skrzydle, śmigłowiec, bezzałogowy statek powietrzny Marynarka wojenna Morskie, podwodne Teren Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe

Wydajność akcelerometru

Zakres ± 40 g Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 14 μg Spacer losowy 0,03 m/s/√h Przepustowość 390 Hz

Wydajność żyroskopu

Zakres ± 450°/s Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 7 °/h Spacer losowy 0,15°/√h Przepustowość 133 Hz

Wydajność magnetometru

Zakres 50 gausów Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 1,5 mGauss Spacer losowy 3 mGauss Przepustowość 22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy

Stopień ochrony (IP) IP-68 (1 godzina na głębokości 2 metrów) Temperatura pracy od -40 ºC do 85 °C Wibracje 8 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory 500 g przez 0,1 ms MTBF (obliczony) 218 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810

Interfejsy

Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input brak danych Output rate 200 Hz, 1000 Hz (dane IMU) Porty szeregowe RS-232/422 do 2 Mb/s: do 2 wyjść CAN 1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji PPS, częstotliwość wyzwalania do 200 Hz – 1 wyjście Synchronizacja WEJŚCIE PPS, sygnał wyzwalający zdarzenia o częstotliwości do 1 kHz – 5 wejść

Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych

Napięcie robocze od 5 do 36 VDC Pobór mocy 300 mW Masa (g) 45 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 mm × 45 mm × 24 mm
Zastosowanie boi pomiarowej

Zastosowania

Ellipse to wszechstronne rozwiązanie AHRS typu "wszystko w jednym", dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności. Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ellipse na wibracje, dostarczając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach.

Zbudowany z zaawansowanej technologii MEMS, zapewnia niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i solidność są niezbędne.

Odkryj wszystkie jego zastosowania.

Śledzenie anteny Kamera z zawieszeniem kardanowym Boja z oprzyrządowaniem SATCOM OTM Nawigacja podwodna Nawigacja pojazdów bezzałogowych (UGV) Nawigacja USV

Arkusz danych Ellipse-A

Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!

Porównaj Ellipse-A z innymi produktami

Poniższa tabela pomaga ocenić, które produkty AHRS najlepiej odpowiadają wymaganiom Twojego projektu, niezależnie od tego, czy priorytetem jest kompaktowość, opłacalność czy wysokowydajna nawigacja.

Dowiedz się, jak nasza oferta produktów AHRS może zapewnić Twoim operacjom wyjątkową stabilność i niezawodność.

  • Roll/pitch
    0.1 °
    Heading
    0,8° magnetycznego
    Zakres akcelerometru
    ± 40 g
    Zakres działania żyroskopu
    ± 450°/s
    Zakres magnetometru
    50 gausów
    Datalogger
    –
    Ethernet
    –
    Masa (g)
    10 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    26,8 × 18,8 × 9,5 mm
  • Roll/pitch
    0.02 °
    Heading
    0.03 °
    Zakres akcelerometru
    8 g
    Zakres działania żyroskopu
    300 °/s
    Zakres magnetometru
    –
    Datalogger
    8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
    Ethernet
    Pełny dupleks (10/100 Base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs internetowy, FTP, REST API
    Masa (g)
    400 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    100 × 86 × 58 mm
  • Roll/pitch
    0.01 °
    Heading
    0.02 °
    Zakres akcelerometru
    ± 10 g
    Zakres działania żyroskopu
    ± 200 °/s
    Zakres magnetometru
    –
    Datalogger
    8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
    Ethernet
    Pełny dupleks (10/100 Base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs internetowy, FTP, REST API
    Masa (g)
    < 690 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    130 × 100 × 58 mm

Kompatybilność

Ostateczna wersja logo SbgCenter
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia korzystania z IMU, AHRS lub INS od SBG Systems. Rejestrowanie danych może odbywać się za pomocą sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa typu open source wykorzystywana w systemach autopilota dronów i innych pojazdów bezzałogowych. Zapewnia wysokowydajne sterowanie lotem, integrację czujników oraz funkcje nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach obejmujących zarówno projekty hobbystyczne, jak i profesjonalne systemy autonomiczne.

Dokumentacja i materiały pomocnicze

Ellipse-A jest dostarczany z kompleksową dokumentacją, zaprojektowaną tak, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.

Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów — nasze przejrzyste i szczegółowe podręczniki gwarantują płynną integrację i działanie.

Raport z testów – Nowa Ellipse Ulepszenia algorytmów Nowej Ellipse
Raport z testów – wydajność AHRS Nasze produkty przeszły obszerne testy w rzeczywistych warunkach, aby ocenić ich wydajność w trybie Attitude and Heading Reference System.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja Ellipse-A Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej.
Ważne uwagi dotyczące Ellipse-A Ta strona zawiera wszelkie informacje na temat instrukcji bezpieczeństwa Ellipse-A, oświadczenia RoHS, oświadczenia REACH, oświadczenia WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedury zwrotów.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Ellipse-A Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnić się, że Twój system działa z szczytową wydajnością.

Nasze studia przypadków

Zapoznaj się z rzeczywistymi przykładami zastosowań, które pokazują, w jaki sposób nasz produkt zwiększa wydajność, ogranicza przestoje i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, w jaki sposób nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędne do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Wikingowie

Kompaktowy inercyjny system nawigacyjny do nawigacji autonomicznej

Robot autonomiczny
Autonomiczny robot VIKINGS
Transmin

Ellipse-A wybrane do zdalnie sterowanych młotów wyburzeniowych

Zautomatyzowany system sterowania
Studium przypadku: Transmin
Biuro Badań Marynarki Wojennej (ONR) MIZ

Pomiar fal na morzu arktycznym

Boja z oprzyrządowaniem
Boja falowa na Morzu Arktycznym
Zen Microsystems

Analiza przyspieszenia motocykli podczas jazdy i pochylania się

Testy opon
Integracja INS Ellipse N do testów opon Moto Roll
Łodzie podwodne Aquatica

Wyprawa badawcza do Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize z czujnikiem INS Ellipse

Geodezja
Łódź podwodna „Stingray”
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą odmienić Twoje operacje, zapoznając się z naszą szeroką gamą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom i oprogramowaniu do pomiaru ruchu i nawigacji zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas w odkrywaniu potencjału rozwiązań w zakresie nawigacji inercyjnej i pozycjonowania w różnych branżach.

Karta z logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane, wysokoprecyzyjne rozwiązania pozycjonowania. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetra dla specjalistów geodezji, wspierając mapowanie UAV, pomiary mobilne, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – w dowolnym miejscu i czasie.
Odkryj
Kable rozgałęzione – produkt SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj

Proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów kryjącą się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy materiał wideo ukazuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, produkuje i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura z filmu

Poproś o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Mówią o nas i Ellipse-A

Prezentujemy doświadczenia i referencje profesjonalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali produkt Ellipse-A w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia przekształciła ich operacje, zwiększyła wydajność i przyniosła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”

Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem poszukującym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą szukającym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowana , aby dostarczyć Ci potrzebnych informacji.

Znajdź tutaj odpowiedzi na swoje pytania!

Czym są czujniki do pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.

Czym jest batymetria?

Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.

Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.