Strona główna AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse-A AHRS Unit Right
Ellipse A AHRS Unit Frontal
Ellipse A AHRS Unit Left

Ellipse-A Wytrzymały czujnik AHRS do dokładnej orientacji

Ellipse-A należy do serii Ellipse miniaturowych, wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na MEMS, zapewniających niezawodną orientację i kołysanie w kompaktowej obudowie. Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową (IMU), wbudowany magnetometr i uruchamia najnowszej generacji algorytm fuzji czujników.
IMU zawiera wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEMS klasy przemysłowej. W połączeniu z najnowocześniejszą kalibracją w całym zakresie temperatur roboczych i zaawansowanymi technikami filtrowania, akcelerometry i żyroskopy zapewniają doskonałą wydajność, nawet w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje Ellipse-A

Ellipse-A łączy w sobie precyzyjną orientację i kompaktową konstrukcję, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń i waga mają kluczowe znaczenie. Zapewnia precyzyjną orientację (roll, pitch, heading) i heave, nawet w dynamicznych środowiskach.
Ellipse-A, obsługując płynny ruch i śledzenie orientacji, zapewnia w czasie rzeczywistym pomiary przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach.
Aby osiągnąć najlepszą wydajność dla różnych zastosowań, wdrożono specyficzne konfiguracje algorytmów, aby spełnić wymagania aplikacji. Konfiguracja czujnika jest łatwa dzięki oprogramowaniu sbgCenter.

Obsługa wibracji@2x
EFEKTYWNE TŁUMIENIE DRGAŃ Wysokiej klasy akcelerometry i żyroskopy z zaawansowanym filtrowaniem zapewniają skuteczne tłumienie drgań.
Magnetometr Biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR Ellipse zawiera 3-osiowe magnetometry z najnowocześniejszą kalibracją, dzięki czemu są odporne na przejściowe zakłócenia magnetyczne.
Imu Biały Piktogram
DANE IMU O WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Ellipse-A oferuje wysoką częstotliwość wyjściową IMU do 1 kHz, zapewniając dokładne dane idealne do stabilizacji i aplikacji celowniczych.
Automatyczna regulacja Heave White
AUTOMATYCZNA REGULACJA KOŁYSANIA PIONOWEGO Ellipse-A zawiera wysokiej klasy akcelerometry i algorytm kołysania pionowego najnowszej generacji, aby zapewnić dokładne kołysanie pionowe dla zastosowań morskich.
6
Czujniki ruchu (3-osiowe, wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEM)
18
Profile ruchu – powietrzne, lądowe i morskie
3 W
Pobór mocy
218 000 h
Oczekiwany obliczony MTBF
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch
0.1 °
Heading
0.8 ° Magnetyczny

Funkcje nawigacyjne

Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 %
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Do 15 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja

Profile ruchu

Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie
Land
Samochód, motoryzacja, pociąg/kolej, ciężarówka, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, pieszy, plecak, teren

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy
± 40 g
Niestabilność dryfu podczas pracy
14 μg
Błąd losowy
0.03 m/s/√h
Szerokość pasma
390 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy
± 450 °/s
Niestabilność dryfu podczas pracy
7 °/h
Błąd losowy
0.15 °/√hr
Szerokość pasma
133 Hz

Parametry magnetometru

Zakres pomiarowy
50 Gauss
Niestabilność dryfu podczas pracy
1,5 mGauss
Błąd losowy
3 mGauss
Szerokość pasma
22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP)
IP-68 (1 godzina na głębokości 2 metrów)
Temperatura pracy
-40 ºC do 85 °C
Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz
Wstrząsy
500 g dla 0,1 ms
MTBF (obliczony)
218 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810

Interfejsy

Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protokoły Input
N/D
Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU)
Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 2 wyjść
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście
Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 5 do 36 VDC
Pobór mocy
300 mW
Waga (g)
45 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Zastosowanie w boi pomiarowej

Aplikacje

Ellipse to wszechstronne rozwiązanie AHRS typu "wszystko w jednym", dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności. Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ellipse na wibracje, dostarczając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach.

Zbudowany z zaawansowanej technologii MEMS, zapewnia niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i solidność są niezbędne.

Odkryj wszystkie jego zastosowania.

Śledzenie anteny Kamera na gimbalu Oprzyrządowana boja SATCOM OTM Nawigacja podwodna Nawigacja UGV Nawigacja USV

Karta katalogowa Ellipse-A

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Ellipse-A z innymi produktami

Poniższa tabela pomoże ocenić, które produkty AHRS najlepiej odpowiadają wymaganiom Twojego projektu, niezależnie od tego, czy priorytetem jest zwartość, efektywność kosztowa czy nawigacja o wysokiej wydajności.

Odkryj, w jaki sposób nasza gama produktów AHRS może zapewnić wyjątkową stabilność i niezawodność Twoim operacjom.

Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.02 ° Roll/pitch 0.01 °
Heading 0.8 ° Magnetyczny Heading 0.8 ° Magnetyczny Heading 0.03 ° Heading 0.02 °
Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru 8 g Zakres akcelerometru ± 10 g
Zakres żyroskopu ± 450 °/s Zakres żyroskopu ± 450 °/s Zakres żyroskopu 300 °/s Zakres żyroskopu ± 200 °/s
Zakres magnetometru 50 Gauss Zakres magnetometru 50 Gauss Zakres magnetometru Zakres magnetometru
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API
Waga (g) 45 g Waga (g) 10 g Waga (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 24 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 58 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 x 100 x 58 mm

Kompatybilność

SbgCenter Logo B
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.

Dokumentacja i zasoby

Ellipse-A jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.

Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.

Raport z testów – Nowy Ellipse Ulepszenia algorytmów w Nowym Ellipse
Raport z testów – wydajność AHRS Nasze produkty przeszły obszerne testy w rzeczywistych warunkach, aby ocenić ich wydajność w trybie Attitude and Heading Reference System.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja Ellipse-A Ta strona zawiera wszystko, co potrzebne do integracji sprzętu.
Ważne informacje dotyczące Ellipse-A Ta strona zawiera wszystkie informacje dotyczące instrukcji bezpieczeństwa Ellipse-A, oświadczenia RoHS, oświadczenia REACH, oświadczenia WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedury zwrotu.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Ellipse-A Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami, korzystając z naszej kompleksowej procedury aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnić się, że system działa z najwyższą wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, które pokazują, jak nasze produkty zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Vikings

Kompaktowy system nawigacji inercyjnej do nawigacji autonomicznej

Robot autonomiczny

Robot autonomiczny VIKINGS
Transmin

Ellipse-A wybrany do zdalnie sterowanych łamaczy skał

Zautomatyzowany system sterowania

Studium przypadku Transmin
Office of Naval Research MIZ

Pomiar fal na Morzu Arktycznym

Przyrządowa boja

Boja Falowa Morze Arktyczne
Zen Microsystems

Analiza przechyłów i przyspieszeń motocykli

Testowanie opon

Integracja INS Ellipse N do testowania opon Moto Roll
Aquatica Submarines

Badanie ekspedycyjne Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize za pomocą sensora Ellipse INS

Geodezja

Łódź podwodna Stingray
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, poznając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Kable rozdzielcze SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni mówią o nas i Ellipse-A

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali produkt Ellipse-A w swoich projektach.
Odkryj, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczyć potrzebne informacje.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Czym są czujniki pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.

Co to jest batymetria?

Batymetria to badanie i pomiar głębokości i kształtu podwodnego terenu, skupiające się przede wszystkim na mapowaniu dna morskiego i innych zanurzonych krajobrazów. Jest to podwodny odpowiednik topografii, dostarczający szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, eksploracji zasobów i badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jedno- i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają Pulse dźwiękowe w kierunku dna morskiego i rejestrują czas powrotu echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. W szczególności echosondy wielowiązkowe umożliwiają mapowanie szerokich pasów dna morskiego jednocześnie, zapewniając bardzo szczegółowe i dokładne odwzorowania dna morskiego. Często rozwiązanie RTK + INS jest powiązane w celu tworzenia precyzyjnie pozycjonowanych, trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego.

Dane batymetryczne są niezbędne do tworzenia map morskich, które pomagają bezpiecznie nawigować statkom, identyfikując potencjalne zagrożenia podwodne, takie jak zatopione skały, wraki i łachy piaskowe. Odgrywają również istotną rolę w badaniach naukowych, pomagając naukowcom zrozumieć podwodne cechy geologiczne, prądy oceaniczne i ekosystemy morskie.