Nawigacja inercyjna (Dead Reckoning – DR) to technika nawigacyjna służąca do określania bieżącej pozycji poprzez wykorzystanie wcześniej znanej pozycji i obliczanie kursu na podstawie prędkości, czasu i pokonanego dystansu. Nie polega ona na zewnętrznych punktach odniesienia, takich jak punkty orientacyjne lub GNSS, ale wykorzystuje pomiary z pozycji początkowej, co czyni ją szczególnie przydatną w sytuacjach, gdy nawigacja wizualna lub satelitarna jest niemożliwa.
Jak działa Nawigacja Zliczeniowa?
W procesie Nawigacji Zliczeniowej nawigator rozpoczyna od znanej pozycji, zidentyfikowanej na mapie, z poprzedniej pozycji lub na podstawie innego wiarygodnego punktu odniesienia. Śledzi kierunek za pomocą kompasu, żyroskopu lub innych instrumentów do pomiaru namiaru.
Nawigatorzy morscy rejestrują prędkość za pomocą logu, lotnicy polegają na wskaźniku prędkości powietrza, a nawigatorzy lądowi śledzą ją za pomocą licznika kroków. Nawigator dokładnie śledzi czas spędzony na podróży, aby oszacować pokonany dystans.
Ostatecznie, stosując kierunek, prędkość i czas, obliczają nową pozycję, dokonując korekt w celu uwzględnienia dryfu lub odchyleń po drodze.
Chociaż Nawigacja Zliczeniowa jest niezawodną metodą na krótkich dystansach, z czasem staje się mniej dokładna z powodu błędów, które kumulują się w szacunkach kierunku, prędkości i czasu. Aby poprawić dokładność i zapewnić okresowe korekty, nawigatorzy często łączą Nawigację Zliczeniową z innymi metodami, takimi jak nawigacja celestialna, punkty orientacyjne lub GNSS.
Różne zastosowania DR
Statki polegają na Nawigacji Zliczeniowej, gdy sygnały GPS są niedostępne, podczas gdy samoloty używają jej jako zapasowej metody nawigacji.
Systemy autonomiczne, w tym UAV, UGV i AUV, polegają na DR w nawigacji w środowiskach pozbawionych GNSS.
W zastosowaniach obronnych i wojskowych okręty podwodne, pociski i pojazdy lądowe używają DR do nawigacji taktycznej. Ponieważ jednak Nawigacja Zliczeniowa kumuluje błędy w czasie z powodu dryftu czujników, nawigatorzy często łączą ją z innymi metodami, takimi jak GPS lub dopasowywanie map, aby zwiększyć dokładność.
