Nawigacja Zliczeniowa

Powrót do słownika

Nawigacja inercyjna (Dead Reckoning – DR) to technika nawigacyjna służąca do określania bieżącej pozycji poprzez wykorzystanie wcześniej znanej pozycji i obliczanie kursu na podstawie prędkości, czasu i pokonanego dystansu. Nie polega ona na zewnętrznych punktach odniesienia, takich jak punkty orientacyjne lub GNSS, ale wykorzystuje pomiary z pozycji początkowej, co czyni ją szczególnie przydatną w sytuacjach, gdy nawigacja wizualna lub satelitarna jest niemożliwa.

Jak działa Nawigacja Zliczeniowa?

W procesie Nawigacji Zliczeniowej nawigator rozpoczyna od znanej pozycji, zidentyfikowanej na mapie, z poprzedniej pozycji lub na podstawie innego wiarygodnego punktu odniesienia. Śledzi kierunek za pomocą kompasu, żyroskopu lub innych instrumentów do pomiaru namiaru.

Nawigatorzy morscy rejestrują prędkość za pomocą logu, lotnicy polegają na wskaźniku prędkości powietrza, a nawigatorzy lądowi śledzą ją za pomocą licznika kroków. Nawigator dokładnie śledzi czas spędzony na podróży, aby oszacować pokonany dystans.

Ostatecznie, stosując kierunek, prędkość i czas, obliczają nową pozycję, dokonując korekt w celu uwzględnienia dryfu lub odchyleń po drodze.

Chociaż Nawigacja Zliczeniowa jest niezawodną metodą na krótkich dystansach, z czasem staje się mniej dokładna z powodu błędów, które kumulują się w szacunkach kierunku, prędkości i czasu. Aby poprawić dokładność i zapewnić okresowe korekty, nawigatorzy często łączą Nawigację Zliczeniową z innymi metodami, takimi jak nawigacja celestialna, punkty orientacyjne lub GNSS.

Różne zastosowania DR

Statki korzystają z nawigacji zliczeniowej, gdyGNSS są niedostępne, natomiast samoloty stosują ją jako rezerwową metodę nawigacji.

Systemy autonomiczne, w tym bezzałogowe statki powietrzne (UAV), bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV) i bezzałogowe pojazdy podwodne (AUV), polegają na nawigacji zliczeniowej (DR) w środowiskach GNSS.

W zastosowaniach obronnych i wojskowych okręty podwodne, pociski i pojazdy naziemne wykorzystują nawigację zliczeniową do nawigacji taktycznej. Jednak ponieważ nawigacja zliczeniowa z czasem kumuluje błędy spowodowane dryftem czujników, nawigatorzy często łączą ją z innymi metodami, takimi jak GPS lub dopasowywanie do mapy, aby zwiększyć dokładność.