Attitude & Heading Reference System dla AUV
Nasze czujniki zostały zaprojektowane z myślą o bezproblemowej integracji z autonomicznymi pojazdami podwodnymi (AUV). Zapewniają one ciągły zbiór i transmisję w czasie rzeczywistym danych o roll, pitch i heading magnetycznym. Dane te są kluczowe dla dokładnego określenia orientacji AUV. Ponadto zapewniają stabilność podczas misji podwodnych. W konsekwencji umożliwiają precyzyjną nawigację i kontrolę w trudnych warunkach podwodnych.
Nasze systemy łączą dane z akcelerometrów, żyroskopów i magnetometrów, które są przetwarzane za pomocą zaawansowanego algorytmu, który zawiera logikę decyzyjną i kontrolę jakości. Zapewnia to niezawodne i dokładne szacowanie orientacji, nawet w warunkach zakłóceń magnetycznych lub dynamicznych. Dzięki częstotliwości wyjściowej do 1 kHz, nasz AHRS dostarcza aktualizacje orientacji w czasie rzeczywistym, umożliwiając szybkie i responsywne sterowanie — co jest kluczowym wymogiem dla nowoczesnego naprowadzania i autonomii AUV.
Systemy ruchu i nawigacji dla AUV
W zastosowaniach AUV, AHRS zapewnia, że pojazd może stabilizować się w turbulentnych wodach, dokładnie nawigować i dostosowywać swój ruch do zmieniającego się środowiska podwodnego. Na przykład, AUV używane do mapowania dna morskiego polegają na precyzyjnych danych o orientacji, aby utrzymać stabilną platformę dla sonaru lub innych czujników. Bez dokładnych informacji o orientacji, gromadzenie danych przez pojazd mogłoby być zagrożone, co prowadziłoby do błędów w mapowaniu lub zadaniach inspekcyjnych.
W przypadku podwodnych misji badawczych, INS jest niezbędny. Pomaga AUV obliczyć trajektorię w czasie, umożliwiając operatorom wykonywanie precyzyjnych zadań mapowania lub monitorowania. Dzięki zdolności dostarczania informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym na temat pozycji i ruchu, INS ma kluczowe znaczenie dla nawigacji w złożonym terenie podwodnym i unikania przeszkód, takich jak podwodne konstrukcje, wraki lub naturalne formacje.
Nasze rozwiązania dla AUV
Wyposaż swoje AUV w nasze rozwiązania inercyjne. Ponadto oferujemy zarówno produkty OEM, jak i obudowy, aby sprostać różnorodnym potrzebom użytkowników. Projektujemy nasze produkty tak, aby osiągnąć maksymalną precyzję w środowiskach podwodnych. Ponadto, niezależnie od tego, czy chodzi o eksplorację, badania naukowe, czy obronność, nasze systemy zapewniają wyjątkową dokładność i trwałość. W rezultacie zapewniają one pomyślne zakończenie każdej misji.
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Broszura o pojazdach autonomicznych
Otrzymaj naszą broszurę bezpośrednio na swoją skrzynkę odbiorczą!
Studia przypadków
SBG Systems współpracuje z wiodącymi firmami z różnych branż, dostarczając wysokowydajne rozwiązania inercyjne do ich zastosowań. Nasze studia przypadków prezentują historie sukcesu projektów, w których nasza technologia odegrała kluczową rolę w nawigacji.
Oni o nas mówią
Posłuchaj z pierwszej ręki innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.
Ich referencje i historie sukcesu ilustrują znaczący wpływ, jaki nasze czujniki mają w praktycznych zastosowaniach w pojazdach autonomicznych.
Poznaj inne zastosowania offshore
Odkryj, jak nasze technologie nawigacji i wykrywania ruchu rozszerzają się na szeroki zakres zastosowań powierzchniowych i podwodnych. Od bezzałogowych jednostek pływających (USV) po autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), nasze rozwiązania dostarczają niezawodne dane o pozycji, orientacji i ruchu — nawet w najtrudniejszych środowiskach morskich.
Masz pytania?
W sekcji FAQ odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące systemów mobilnego mapowania. Wyjaśniamy stosowane technologie i dzielimy się najlepszymi praktykami. Dodatkowo, udzielamy wskazówek dotyczących integracji naszych produktów z Państwa rozwiązaniami.
Jaka jest różnica między AUV a ROV?
Główna różnica między autonomicznym pojazdem podwodnym (AUV) a pojazdem zdalnie sterowanym (ROV) polega na sposobie ich kontroli i działania. AUV są autonomiczne, działają bez bezpośredniego udziału operatora, zaprogramowane do realizacji konkretnych misji. Zasilane bateryjnie i nieprzywiązane kablem, AUV oferują swobodę ruchów, dzięki czemu idealnie nadają się do zadań takich jak mapowanie dna morskiego i monitorowanie środowiska.
AUV mogą pokonywać duże odległości dzięki swojej autonomii. ROV są natomiast sterowane przez operatorów za pomocą kabla łączącego je ze statkiem lub platformą. Kabel ten zapewnia zasilanie i komunikację, ale ogranicza ich zasięg, co sprawia, że ROV idealnie nadają się do inspekcji podwodnych i napraw wymagających kontroli w czasie rzeczywistym.
Co to jest AHRS?
AHRS, czyli Attitude and Heading Reference Systems, to zintegrowany podsystem nawigacyjny, który zapewnia w czasie rzeczywistym, kontrolowane pod względem dryftu oszacowanie orientacji platformy – jej przechylenia, pochylenia i odchylenia. U podstaw AHRS leży fuzja pomiarów z trzech typów czujników: żyroskopów, akcelerometrów i magnetometrów.
Żyroskopy śledzą prędkości kątowe, akcelerometry wykrywają siły specyficzne, w tym grawitację, a magnetometry mierzą pole magnetyczne Ziemi, aby odnieść się do odchylenia. Każdy czujnik z osobna ma ograniczenia – żyroskopy dryfują z czasem, na akcelerometry wpływa ruch dynamiczny, a magnetometry mogą być zakłócane przez pobliskie obiekty ferromagnetyczne – ale w połączeniu za pomocą zaawansowanych algorytmów filtrowania, takich jak rozszerzone lub nieliniowe filtry Kalmana, system generuje stabilne, dokładne i ciągłe rozwiązanie orientacji.
Nowoczesne jednostki AHRS zawierają również modele kalibracji, aby kompensować zmiany temperatury, niewspółosiowość, błędy współczynnika skali i zniekształcenia magnetyczne, co znacznie poprawia niezawodność. W porównaniu z prostymi IMU, które dostarczają tylko surowe dane wyjściowe z czujników, AHRS zapewnia w pełni obliczone, gotowe do użycia dane dotyczące orientacji.
W przeciwieństwie jednak do pełnego INS klasy nawigacyjnej, zazwyczaj nie integruje prędkości ani pozycji, chyba że jest połączony z dodatkowymi czujnikami. Rozwiązania AHRS są szeroko stosowane w UAV, USV, UGV, samolotach, statkach morskich i wielu platformach obronnych, gdzie niezawodne informacje o orientacji i odchyleniu są kluczowe dla sterowania, stabilizacji i świadomości sytuacyjnej – nawet w środowiskach, w których sygnał GPS może być niedostępny lub pogorszony.
