Ekinox Micro Wydajny i kompaktowy INS do misji o krytycznym znaczeniu
Ekinox Micro to wysokiej klasy system nawigacji inercyjnej (INS) wspomagany przez GNSS, przeznaczony do użytku w różnorodnych zastosowaniach lądowych, morskich i powietrznych. Ten miniaturowy czujnik integruje odbiornik GNSS z taktycznymi inercyjnymi czujnikami MEMS, zapewniając doskonałą dokładność w trudnych warunkach.
Ekinox Micro jest mały i lekki, a jednocześnie wystarczająco wytrzymały, aby sprostać trudnym warunkom środowiskowym. Spełnia wymagania norm MIL-STD-461, MIL-STD-1275 i MIL-STD-810.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania Ekinox Micro.
Specyfikacje
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m Pozycja pionowa Single point
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 0.5 ppm Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.02 ° Roll/Pitch RTK
0.015 ° Roll/pitch PPK
0,01 ° * Pojedynczy punkt heading
0.08 ° Heading RTK
0.05 ° Heading PPK
0,035 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna podwójna antena Zakres częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS
SBAS, RTK, PPK Sygnały GPS
L1 C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5B Sygnały Glonass
L10F, L20F Sygnały Beidou
B1L, B2L Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
Klasa IP-68 (1,5 m, 2 godziny) + odporność na projekcje nafty Temperatura pracy
Od -40 °C do 71 °C Wibracje
3 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
246 000 h Zgodność z
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfejsy
GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły Input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs web, FTP, REST API Porty szeregowe
RS-232/422 do 921 kbps: do 4 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz, wirtualny licznik przebiegu – 2 wyjścia Sync IN
PPS, licznik przebiegu, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 9 do 36 VDC Pobór mocy
5.1 W EMC
RED (Dyrektywa dotycząca urządzeń radiowych) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Zasilanie anteny
5 V DC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
165 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PTP
< 1 µs Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Główne zastosowania
Od systemów zarządzania polem walki po autonomiczne systemy nawigacji pojazdów i wymagającą nawigację morską, Ekinox Micro zapewnia niezrównaną dokładność, stabilność i wydajność w czasie rzeczywistym, gdzie precyzja jest najważniejsza. Skutecznie wytrzymuje trudne warunki, w tym silne wibracje, ekstremalne temperatury i środowiska bez dostępu do GNSS, zapewniając ciągłą pracę bez kompromisów.
Ten kompaktowy system obsługuje aplikacje wymagające precyzyjnej orientacji, kursu i danych o pozycji, takie jak nawigacja UAV, mapowanie geoprzestrzenne i robotyka mobilna.
Zoptymalizuj swoje operacje dzięki niezrównanej wydajności i niezawodności Ekinox Micro, zaprojektowana, aby podnieść możliwości Twojej aplikacji i zapewnić spójne działanie wszędzie tam, gdzie jest to najbardziej potrzebne.
Odkryj różnicę, jaką Ekinox Micro INS może wnieść do Twoich krytycznych operacji.
Karta katalogowa Ekinox Micro
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Ekinox Micro z innymi produktami
Odkryj, jak Ekinox Micro wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, zaprojektowanych przez ekspertów do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.
Ekinox Micro |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja pozioma RTK | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/Pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.05 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP |
| Zgodność z | Zgodność z MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | Zgodność z MIL-STD-810 | Zgodność z MIL-STD-810, EN60945 | Zgodność z MIL-STD-810 |
| Waga (g) | Waga (g) 165 g | Waga (g) 65 g | Waga (g) 600 g | Waga (g) 76 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 42 x 57 x 60 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 32 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 75 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Ekinox Micro jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodnika instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Nasz proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenia z Ekinox Micro.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
W jaki sposób zapewniamy standardy jakości czujników dla wojskowych zastosowań UAV?
W SBG Systems zapewnienie najwyższych standardów jakości dla naszych inercyjnych jednostek pomiarowych (IMU) obejmuje drobiazgowy proces. Zaczynamy od optymalnego doboru wysokiej klasy komponentów MEMS, koncentrując się na niezawodnych akcelerometrach i żyroskopach, które spełniają nasze rygorystyczne wymagania jakościowe. Nasze IMU są umieszczone w wytrzymałych obudowach zaprojektowana, aby wytrzymać wibracje i warunki środowiskowe, gwarantując trwałość i wydajność.
Nasz zautomatyzowany proces kalibracji wykorzystuje stół dwuosiowy i obejmuje zakres temperatur od -40°C do 85°C. Kalibracja ta kompensuje różne czynniki, w tym odchylenia, efekty międzyosiowe, niewspółosiowość, współczynniki skali i nieliniowości w akcelerometrach i żyroskopach, zapewniając spójną wydajność w każdych warunkach pogodowych.
Nasz proces kwalifikacji obejmuje ponadto rygorystyczne badania przesiewowe w naszej firmie, aby zapewnić, że tylko czujniki spełniające nasze specyfikacje przejdą do produkcji. Do każdego IMU dołączony jest szczegółowy raport z kalibracji i jest on objęty dwuletnią gwarancją. Takie rygorystyczne podejście zapewnia wysoką jakość, niezawodność i spójną wydajność w czasie, dostarczając doskonałe IMU do zastosowań obronnych i innych krytycznych.
Przeprowadzamy również dokładne testy środowiskowe i wytrzymałościowe, aby zapewnić niezawodność. Niektóre z naszych czujników spełniają kilka norm MIL-STD, gwarantując odporność na wstrząsy, wibracje i ekstremalne warunki.
Co oznaczają zakłócanie i spoofing?
Zakłócanie i spoofing to dwa rodzaje zakłóceń, które mogą znacząco wpłynąć na niezawodność i dokładność systemów nawigacji satelitarnej, takich jak GNSS.
Zakłócanie odnosi się do celowego zakłócania sygnałów satelitarnych poprzez nadawanie sygnałów zakłócających na tych samych częstotliwościach, które są używane przez systemy GNSS. Zakłócenia te mogą zagłuszać lub tłumić legalne sygnały satelitarne, uniemożliwiając odbiornikom GNSS dokładne przetwarzanie informacji. Zakłócanie jest powszechnie stosowane w operacjach wojskowych w celu zakłócenia zdolności nawigacyjnych przeciwników, a także może wpływać na systemy cywilne, prowadząc do awarii nawigacji i wyzwań operacyjnych.
Z drugiej strony, spoofing polega na transmisji fałszywych sygnałów, które naśladują oryginalne sygnały GNSS. Te zwodnicze sygnały mogą wprowadzać odbiorniki GNSS w błąd, powodując obliczanie nieprawidłowych pozycji lub czasów. Spoofing może być używany do wprowadzania w błąd systemów nawigacyjnych, potencjalnie powodując zbaczanie pojazdów lub samolotów z kursu lub dostarczanie fałszywych danych o lokalizacji. W przeciwieństwie do zakłócania, które jedynie utrudnia odbiór sygnału, spoofing aktywnie oszukuje odbiornik, prezentując fałszywe informacje jako legalne.
Zarówno zakłócanie, jak i spoofing stanowią poważne zagrożenie dla integralności systemów zależnych od GNSS, co wymaga zaawansowanych środków zaradczych i odpornych technologii nawigacyjnych, aby zapewnić niezawodne działanie w spornych lub trudnych środowiskach.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery o wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
Co to jest zegar czasu rzeczywistego?
Zegar czasu rzeczywistego (RTC) to urządzenie elektroniczne zaprojektowane do śledzenia bieżącego czasu i daty, nawet gdy jest wyłączone. Powszechnie stosowane w aplikacjach wymagających precyzyjnego pomiaru czasu, RTC pełnią kilka kluczowych funkcji.
Po pierwsze, precyzyjnie zliczają sekundy, minuty, godziny, dni, miesiące i lata, często uwzględniając lata przestępne i obliczenia dni tygodnia dla zapewnienia długoterminowej dokładności. Układy RTC działają przy niskim poborze mocy i mogą być zasilane bateryjnie, co umożliwia im nieprzerwane odmierzanie czasu podczas awarii zasilania. Zapewniają również znaczniki czasu dla wpisów danych i dzienników, zapewniając dokładną dokumentację.
Dodatkowo, RTC mogą wyzwalać zaplanowane operacje, umożliwiając systemom wybudzanie się ze stanów niskiego poboru mocy lub wykonywanie zadań o określonych godzinach. Odgrywają kluczową rolę w synchronizacji wielu urządzeń (np. GNSS/INS), zapewniając ich spójne działanie.
Układy RTC są integralną częścią różnych urządzeń, od komputerów i sprzętu przemysłowego po urządzenia IoT, zwiększając funkcjonalność i zapewniając niezawodne zarządzanie czasem w wielu zastosowaniach.