Ellipse-E Optymalna integracja GNSS i wszechstronne interfejsy
Ellipse-E należy do serii Ellipse – linii miniaturowych, wysokowydajnych inercyjnych systemów nawigacyjnych wspomaganych przez GNSS, zaprojektowana w celu zapewnienia niezawodnej orientacji, pozycji i kołysania w kompaktowej obudowie. Łączy w sobie jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) z zewnętrznym odbiornikiem GNSS, wykorzystując zaawansowany algorytm fuzji czujników, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i orientację, nawet w trudnych warunkach.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania Ellipse-E.
Funkcje Ellipse-E
Ellipse-E wykorzystuje zaawansowany algorytm fuzji czujników do obliczania danych orientacji i nawigacji. Algorytm ten można dostroić w celu dopasowania do specyficznej dynamiki w zależności od zastosowania. Profile ruchu to ustawienia parametrów, które optymalizują algorytm dla określonej dynamiki. Zawiera 3-osiowy magnetometr i umożliwia wprowadzanie danych z czujników zewnętrznych, takich jak DVL, odometer i airdata, aby poprawić orientację i pozycję w środowiskach o utrudnionym dostępie do GNSS.
Dowiedz się więcej o Ellipse-E.
Specyfikacje
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m * Pozycja pionowa Single point
1.5 m * Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm* * Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm * Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * ** Wertykalna pozycja PPK
0.02 m + 1 ppm * ** Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 ° Roll/Pitch RTK
0.05 ° Roll/pitch PPK
0.03 ° * ** Pojedynczy punkt heading
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0.1 ° * **
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2,5 % * Okres fali opóźnionego kołysania
Od 0 do 40 s *
Profile ruchu
Morskie, podwodne Air
Samolot, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) o stałym skrzydle, helikopter, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) Land
Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe
Wydajność GNSS
Zewnętrzny (niedostarczony) Zakres częstotliwości
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Funkcje GNSS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały GPS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Galileo
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Glonass
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Beidou
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Inne sygnały
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Zakłócanie i spoofing
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Parametry magnetometru
50 Gauss Stabilność współczynnika skali (%)
0.5 % Szumy (mGauss)
3 mGauss Stabilność dryftu (mGauss)
1 mGauss Rozdzielczość (mGauss)
1,5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz Szerokość pasma (Hz)
22 Hz
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-68 (1 godzina na głębokości 2 metrów) Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g dla 0,1 ms MTBF (obliczony)
218 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Interfejsy
GNSS, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU) Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 5 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 2 wyjścia Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 4 wejścia
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 5 do 36 VDC Pobór mocy
325 mW Zasilanie anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB * * Waga (g)
49 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns * Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm *
Aplikacje
Ellipse-E została zaprojektowana, aby zapewnić precyzyjną nawigację i orientację w różnych branżach, gwarantując niezmiennie wysoką wydajność nawet w trudnych warunkach.
Płynnie integruje się z zewnętrznymi modułami GNSS, umożliwiając wszystkim odbiornikom GNSS dostarczanie niezbędnych danych o prędkości i pozycji.
Systemy z dwiema antenami oferują dodatkową zaletę w postaci dokładności True Heading, a odbiorniki RTK GPS mogą być używane do znacznego zwiększenia precyzji pozycjonowania.
Poznaj precyzję i wszechstronność Ellipse-E i odkryj jej zastosowania.
Karta katalogowa Ellipse-E
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Ellipse-E z innymi produktami
Rozpocznij porównywanie naszej najbardziej zaawansowanej gamy czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysania.
Pełną specyfikację można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu, dostępnej na żądanie.
Ellipse-E |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja poziomaSingle point | Pozycja pozioma z pojedynczego punktu 1.2 m * | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1,0 m |
| Pojedynczy punkt roll/pitch | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.02 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.01 ° |
| Pojedynczy punkt heading | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.03 ° |
| Heading PPK | Heading PPK 0.1 ° ** | Heading PPK 0.1 ° ** | Heading PPK 0.035 ° ** | Heading PPK 0.01 ° ** |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Zewnętrzny (niedostarczony) | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP master clock, NTP, interfejs web, FTP, REST API |
| Waga (g) | Waga (g) 49 g | Waga (g) 65 g | Waga (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby Ellipse-E
Ellipse-E jest dostarczana z obszerną dokumentacją online, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Nasze studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasze rozwiązania zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.
Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę
Nawigacja autonomiczna
Badanie ekspedycyjne Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize za pomocą sensora Ellipse INS
Geodezja
Autonomiczny transport wahadłowy ze zintegrowanym RTK INS GNSS
Pojazdy autonomiczne
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, poznając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces Produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, które pozwolą zmaksymalizować korzyści z naszych rozwiązań.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Co to jest Real Time Kinematic?
Real-Time Kinematic (RTK) to precyzyjna technika nawigacji satelitarnej, stosowana w celu zwiększenia dokładności danych pozycyjnych uzyskanych z pomiarów Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS). Jest szeroko stosowana w takich zastosowaniach, jak geodezja, rolnictwo i nawigacja pojazdów autonomicznych.
Wykorzystuje stację bazową, która odbiera sygnały GNSS i oblicza swoje położenie z dużą dokładnością. Następnie przesyła dane korekcyjne do jednego lub większej liczby odbiorników ruchomych (roverów) w czasie rzeczywistym. Rovery wykorzystują te dane do korygowania odczytów GNSS, zwiększając dokładność pozycjonowania.
RTK zapewnia dokładność na poziomie centymetrów dzięki korygowaniu sygnałów GNSS w czasie rzeczywistym. Jest to znacznie bardziej precyzyjne niż standardowe pozycjonowanie GNSS, które zazwyczaj oferuje dokładność w granicach kilku metrów.
Dane korekcyjne ze stacji bazowej są przesyłane do roverów za pośrednictwem różnych metod komunikacji, takich jak radio, sieci komórkowe lub Internet. Ta komunikacja w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla utrzymania dokładności podczas dynamicznych operacji.
Co to jest Precise Point Positioning?
Precise Point Positioning (PPP) to technika nawigacji satelitarnej, która oferuje bardzo precyzyjne pozycjonowanie dzięki korygowaniu błędów sygnału satelitarnego. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod GNSS, które często opierają się na naziemnych stacjach referencyjnych (jak w RTK), PPP wykorzystuje globalne dane satelitarne i zaawansowane algorytmy, aby zapewnić dokładne informacje o położeniu.
PPP działa w dowolnym miejscu na świecie bez potrzeby korzystania z lokalnych stacji referencyjnych. Dzięki temu nadaje się do zastosowań w odległych lub wymagających środowiskach, gdzie brakuje infrastruktury naziemnej. Wykorzystując precyzyjne dane dotyczące orbity i zegara satelity, wraz z poprawkami dotyczącymi wpływu atmosfery i odbioru wielodrożnego, PPP minimalizuje typowe błędy GNSS i może osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów.
Podczas gdy PPP może być wykorzystywane do pozycjonowania po przetworzeniu, które polega na analizie zebranych danych po fakcie, może również dostarczać rozwiązania do pozycjonowania w czasie rzeczywistym. PPP w czasie rzeczywistym (RTPPP) jest coraz szerzej dostępne, umożliwiając użytkownikom otrzymywanie poprawek i określanie swojej pozycji w czasie rzeczywistym.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.
GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
