バックパック式測量では、バックパックに取り付けられた携帯型機器を使用して、エリア内を歩き回りながら空間データを収集します。この方法により、測量技師は複雑またはアクセスできない環境を柔軟かつ効率的にマッピングできます。システムには通常、GNSS受信機、慣性航法システム（INS）、LiDARセンサー、カメラ、およびデータストレージユニットが含まれます。測量技師はバックパックを背負い、測量現場を歩き回りながら、リアルタイムでデータを収集します。
バックパックシステムは、レーザースキャンと写真測量を使用して3Dデータをキャプチャします。これらのツールは、1秒あたり数百万のポイントを記録して、詳細な点群を作成します。GNSS受信機は、ユーザーのグローバル位置を追跡します。INSは、向きと動きを測定します。これらのセンサーは連携して、GNSS信号が弱い場合や失われた場合でも、正確な位置特定を保証します。
バックパック測量は、森林、都市環境、トンネル、および工業用地でうまく機能します。車両やドローンが操作できないエリアのマッピングに最適です。測量技師は、狭い道、密集した樹冠の下、または建物内を歩くことができます。この機動性により、複雑な空間をキャプチャするために必要な時間を短縮できます。
LiDARセンサーは、レーザーパルスを放射して、近くの表面までの距離を測定します。各パルスは物体から反射してセンサーに戻ります。システムは、各パルスの移動時間に基づいて距離を計算します。これらの距離は、周囲の詳細な3Dモデルを形成します。カメラは、高解像度画像をキャプチャして、点群を着色できます。
バックパック型システム
バックパックベースのシステムでは、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）テクノロジーがよく使用されます。SLAMアルゴリズムは、受信データを以前のスキャンと照合します。このプロセスは、システムがその位置を追跡し、連続したマップを作成するのに役立ちます。SLAMは、地下鉱山や屋内空間などのGNSSが利用できないエリアで特にうまく機能します。
バッテリー駆動のバックパックは、数時間動作できます。これにより、広範囲にわたる中断のないデータ収集が可能になります。収集されたデータは、後で処理するためにローカルに保存されます。後処理ソフトウェアは、エラーを修正し、スキャンを調整し、データ品質を向上させます。次に、測量技師は、処理されたデータから測定値を抽出し、マップを作成するか、3Dモデルを生成します。
バックパックシステムは軽量で持ち運びが簡単です。物理的な負担を軽減し、困難な地形での安全性を向上させます。一部のシステムでは、接続されたタブレットを介してリアルタイム監視が可能です。この機能は、オペレーターが測量中にデータ品質を確認するのに役立ちます。
この測量ソリューションは、柔軟でモバイル、かつ正確なデータ収集を提供します。GNSS、INS、LiDAR、およびSLAMテクノロジーを組み合わせて、複雑な環境を効率的にマッピングします。このソリューションは、建設、林業、鉱業、考古学、および資産管理を含む多様な用途をサポートします。テクノロジーが向上するにつれて、バックパックシステムはますますコンパクトになり、より正確になり、使いやすくなり続けています。
