バックパック型測量とは、バックパックに搭載された携帯型機器を用いて、対象地域を歩きながら空間データを収集する手法です。この方法により、測量士は複雑で立ち入りが困難な環境でも、柔軟かつ効率的に地図作成を行うことができます。このシステムには通常、GNSS 、慣性航法システム（INS）、LiDARセンサー、カメラ、およびデータ保存装置が含まれます。測量士はバックパックを背負って測量現場を歩き回り、リアルタイムでデータを収集します。
バックパック型システムは、レーザースキャンと写真測量を用いて3Dデータを取得します。これらのツールは1秒あたり数百万点のデータを記録し、詳細な点群データを作成します。GNSS ユーザーの全球位置を追跡し、INS 姿勢と動きINS 。これらのセンサーが連携することで、GNSS 弱かったり途絶えたりした場合でも、正確な位置測定が可能になります。
バックパック測量法は、森林、都市環境、トンネル、工業用地などで効果を発揮します。車両やドローンが運用できない地域のマッピングに最適です。 測量士は、狭い小道や、木々の生い茂る林冠の下、あるいは建物内部を歩き回ることができます。この機動性により、複雑な空間の計測に必要な時間を短縮できます。
LiDARセンサーはレーザーパルスを発射し、近くの表面までの距離を測定します。各パルスは物体に反射してセンサーに戻ります。システムは各パルスの伝播時間に基づいて距離を算出します。これらの距離データから、周囲の詳細な3Dモデルが形成されます。カメラは高解像度の画像を撮影し、点群に色を付けることができます。
バックパック型システム
バックパックベースのシステムでは、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）テクノロジーがよく使用されます。SLAMアルゴリズムは、受信データを以前のスキャンと照合します。このプロセスは、システムがその位置を追跡し、連続したマップを作成するのに役立ちます。SLAMは、地下鉱山や屋内空間などのGNSSが利用できないエリアで特にうまく機能します。
バッテリー駆動のバックパックは、数時間動作できます。これにより、広範囲にわたる中断のないデータ収集が可能になります。収集されたデータは、後で処理するためにローカルに保存されます。後処理ソフトウェアは、エラーを修正し、スキャンを調整し、データ品質を向上させます。次に、測量技師は、処理されたデータから測定値を抽出し、マップを作成するか、3Dモデルを生成します。
バックパックシステムは軽量で持ち運びが簡単です。物理的な負担を軽減し、困難な地形での安全性を向上させます。一部のシステムでは、接続されたタブレットを介してリアルタイム監視が可能です。この機能は、オペレーターが測量中にデータ品質を確認するのに役立ちます。
この測量ソリューションは、柔軟でモバイル、かつ正確なデータ収集を提供します。GNSS、INS、LiDAR、およびSLAMテクノロジーを組み合わせて、複雑な環境を効率的にマッピングします。このソリューションは、建設、林業、鉱業、考古学、および資産管理を含む多様な用途をサポートします。テクノロジーが向上するにつれて、バックパックシステムはますますコンパクトになり、より正確になり、使いやすくなり続けています。
