バックパック型測量
バックパック測量では、バックパックに装着したポータブル機器を使用して、エリア内を歩きながら空間データを収集します。この方法により、測量士は複雑な環境やアクセスの困難な環境を柔軟かつ効率的にマッピングできます。システムには通常、GNSS受信機、慣性航法システム（INS）、LiDARセンサー、カメラ、データストレージユニットが含まれます。測量士はバックパックを背負って測量現場を歩き、リアルタイムでデータを収集します。
バックパックシステムは、レーザースキャンとフォトグラメトリーを使用して3Dデータを取得します。これらのツールは毎秒数百万の点を記録して、詳細な点群を作成します。GNSS受信機はユーザーのグローバルな位置を追跡します。INSは姿勢と移動を測定します。これらのセンサーが連携することで、GNSS信号が微弱または途切れた場合でも、正確な位置測位が保証されます。
バックパック測量は、森林、都市環境、トンネル、産業施設などで優れた効果を発揮します。車両やドローンが運用できないエリアのマッピングに最適です。測量士は、狭い通路、密集した樹木のキャノピーの下、あるいは建物の中を歩いて移動できます。この機動性により、複雑な空間のキャプチャに必要な時間を短縮できます。
また、LiDARセンサーはレーザーパルスを放射して、近接する表面までの距離を測定します。各パルスは物体で反射し、センサーに戻ります。システムは各パルスの飛行時間に基づいて距離を計算します。これらの距離データが、周囲の詳細な3Dモデルを形成します。カメラが高解像度画像をキャプチャして、点群に色を付けることができます。
バックパック型システム
バックパックベースのシステムでは、しばしば同時自己位置推定・環境地図構築（SLAM）技術が使用されます。SLAMアルゴリズムは、入力されるデータを以前のスキャンと位置合わせします。このプロセスにより、システムは自身の位置を追跡し、連続した地図を構築することができます。SLAMは、地下鉱山や屋内の空間など、GNSSが届かないエリアで特に優れた効果を発揮します。
バッテリー駆動のバックパックは数時間の稼働が可能です。広範囲にわたる中断のないデータ収集を可能にします。収集されたデータは、後処理のためにローカルに保存されます。後処理ソフトウェアにより、エラーの修正、スキャンの位置合わせ、データ品質の向上が行われます。その後、測量士は処理されたデータから測定値の抽出、地図の作成、または3Dモデルの生成を行います。
バックパックシステムは軽量で持ち運びが簡単です。困難な地形における身体的負担を軽減し、安全性を向上させます。一部のシステムでは、接続されたタブレットを通じたリアルタイムのモニタリングが可能です。この機能は、オペレーターが測量中にデータ品質を確認するのに役立ちます。
この測量ソリューションは、柔軟性、可動性、および精度の高いデータ収集を提供します。GNSS、INS、LiDAR、およびSLAMテクノロジーを組み合わせることで、複雑な環境を効率的にマッピングします。このソリューションは、建設、林業、鉱業、考古学、資産管理など、多様な用途をサポートします。技術の進歩に伴い、バックパックシステムはより小型に、より正確に、そしてより使いやすくなり続けています。
