ナビゲーションにおいて、ヘディングとは、車両または船舶が指している方向を、基準方向（通常は真北または磁北）を基準とした方向を指します。これは0°から360°の範囲の度数で表され、0°（または360°）は真北を示します。ヘディングは、対地上の実際の経路であるコースや、ある地点から別の地点への方向を示すベアリングとは異なります。そのため、適切なヘディング方法を選択することが重要です。
GPSが利用できない場合
多くのアプリケーションにおいて、磁力計は良好な方位観測を行うための唯一の信頼できる方法です。
磁力計を用いた方位観測は、特定の条件を満たすことで合理的な精度を確保できます。
まず、センサーを最終的な構成で設置した状態で適切な磁気キャリブレーションを実施することが不可欠です。このプロセスにより、周囲の磁場がマッピングされ、デバイス付近のあらゆる外乱が考慮されます。
さらに、スイッチング電源、電力線、磁石などの内部磁気干渉源からセンサーを離して配置することで、精度を維持できます。最後に、安定した磁気環境でセンサーを運用することが重要です。
予期される短期的な磁気外乱の管理は可能ですが、長期的な偏差を防ぐことは、信頼性の高いパフォーマンスを確保するために依然として不可欠です。
自動車アプリケーションにおけるヘディング計測方法
このモードは、GPS/GNSSのFix（位置特定）が利用可能な場合にのみ使用できます。このモードでは、ヘディング（方位）を推定するために、ある程度の速度が必要です。また、車両が横滑りせずに前進する必要があります。
例えば、航空機が横風によってドリフトしている場合、GPS/GNSSコースを使用すると、誤ったヘディングが得られます。GPS/GNSSコースは、自動車アプリケーションにお勧めします。
高ダイナミクスの
このモードは、GPS/GNSSのFixが利用可能な場合にのみ使用できます。GPS/GNSSと慣性センサーのみに依存するため、機械的または磁気的な制約はありません。
頻繁かつ大幅な加速（旋回など）の間も、ヘディングは正確に維持されます。ただし、センサーが一定速度で動作するか、静止したままである場合、ジャイロスコープのみに依存するため、ヘディングは完全に慣性的にドリフトします。
低ダイナミクスの
GPS/GNSS True Headingは、同じGPS/GNSS受信機に2つのアンテナを使用することで実現されます。この方法では、2つのGPS/GNSSアンテナを使用して、静止時でも有効な位置、速度、および真のヘディング角を提供します。
デュアルアンテナGNSSの利点:
- 静止時に機能：移動や加速は必要ありません。
- キャリブレーションフリー：キャリブレーションは不要で、磁気擾乱を心配する必要はありません。
- 最も正確なソリューションです
- ただし、シングルアンテナシステムよりもGPS/GNSSの状態に敏感です。最適なパフォーマンスを得るには、開けた場所で操作する必要があります。
