ナビゲーションにおいて、ヘディングとは、基準方位（一般的には真北または磁北）に対する車両や船舶の向きを指します。0°から360°までの度数で表され、0°（または360°）は真北を示します。ヘディングは、地上の実際の進路を示すコースや、ある地点から別の地点への方向を示す方位とは区別されます。ですから、正しいヘディング方法を選択することが重要です。
GPSが利用できない場合
多くの用途において、方位観測に磁力計を使用することが唯一の信頼できる方法です。
方位観測に磁力計を使用することで、特定の条件を満たした場合に妥当な精度を確保することができます。
まず、センサーを最終的な構成に取り付けた状態で適切な磁気校正を行うことが重要です。
さらに、スイッチング電源、電力線、磁石などの内部磁気干渉からセンサーを遠ざけることで、精度を維持することができます。最後に、安定した磁気環境でセンサーを動作させることが重要です。
予想される短期的な磁気の乱れを管理することは可能ですが、長期的な逸脱を防ぐことは、信頼性の高い性能を確保する上で極めて重要です。
自動車用途におけるヘディング法
このモードの使用は、GPS/GNSSフィックスが利用可能な場合にのみ可能です。このモードでは、方位推定を行うためにある程度の速度が必要です。また、サイドスリップせずに前進する必要があります。
例えば、飛行機でGPS/GNSSコースを使用すると、飛行機が横風によって流されている場合、間違った方位を取得してしまいます。GPS/GNSSコースは自動車用として推奨されています。
ハイダイナミクスの場合
このモードの使用は、GPS/GNSSフィックスが利用可能な場合にのみ可能です。GPS/GNSSと慣性センサーのみに依存するため、機械的・磁気的な制約がありません。
旋回のような頻繁で大きな加速があっても、方位は正確なままです。しかし、センサーが一定速度で動作しているときや静止しているときは、ジャイロスコープのみに依存するため、方位は純粋に慣性的にドリフトします。
低ダイナミクスの場合
GPS/GNSSトゥルーヘディングは、同じGPS/GNSS受信機で2つのアンテナを使用することで達成されます。この方法では、2つのGPS/GNSSアンテナを使用し、静止していても有効な位置、速度、真のヘディング角を提供します。
デュアルアンテナGNSSの利点：
- 静止しているときに機能する：動いたり加速したりする必要はない。
- キャリブレーション不要：校正の必要がなく、磁気の乱れを心配する必要がない。
- 最も正確なソリューション
- しかし、シングル・アンテナ・システムよりもGPS/GNSSの状況にはるかに敏感である。最適なパフォーマンスを得るためには、オープンスカイで運用する必要があります。
