磁場
磁場とは、電流、移動する電荷、および磁性体に磁気的な影響を与える物理的な場のことです。
地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極に向かう独自の磁場を生成します。極は、地理的な南北軸と正確には一致していません。
地球の磁場と偏角
磁気方位と地理方位の間には角度のずれが存在します。このずれを偏角と呼びます。また、磁場は地球上で完全に均一ではないため、大きさにも方向にも局所的な差があります。局所的な偏角は、数十分の1度から20度を超える範囲になる場合があることに注意してください。
さらに、これらの誤差は時間とともに変化する可能性があります。
世界磁気モデル
米国のNOAA（米国海洋大気庁）は、地球の磁場を示す世界地図を5年ごとに更新しています。
この地図を使用すれば、特定の場所と日付を指定することで、その場所における偏角を把握することができますSBG Systems
SBG Systems 、この地図を自社の慣性航法システムにSBG Systems 、磁力計を使用する際に真北への自動航行を可能にしています。
磁気コンパスの精度
磁場の垂直成分は、極に近づくにつれて水平成分よりも強くなります。非常に高い緯度で磁気コンパスを操作する場合、信号/ノイズ比が低いため、方位角を検出できない場合があります。
通常、磁気コンパスは70°未満の緯度で動作できます。
ジャイロスコープで使用されるコンパス
ジャイロスコープとコンパスを組み合わせて使用することで、両システムの利点を統合することが可能です。ジャイロスコープは短期的には優れていますが、長期的にはドリフトします。一方、磁力計は局所的な外乱の影響を受ける可能性がありますが、長期的には信頼性があります（適切に校正され、適切な環境下であれば）。
当社の慣性システムは、磁場が信頼できるかどうかをリアルタイムで推定できます。磁場が信頼できない期間にジャイロスコープを使用することで、システムはほとんどの状況で高精度な方位ソリューションを維持できます。
