VBS – 仮想基地局
仮想基準点（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）およびポストプロセッシングの用途において測位精度を向上させるために設計されたGNSS処理技術です。単一の固定された物理的基準点に依存するのではなく、VBSはローバーの位置の近くに仮想基準点を生成します。このアプローチにより、大気擾乱に起因する測位誤差が軽減され、システム全体の精度が向上します。
VBSはどのように機能するのでしょうか？
VBS技術は、GNSS基準点ネットワークと中央処理サーバーを利用して動作します：
- 基準点ネットワーク – 複数のGNSS基準点が継続的に観測データを収集し、中央サーバーに送信します。
- 補間と補正 – サーバーはこのデータを処理し、補正値を補間して、計算上ローバーの近くに位置する仮想基準局を作成します。
- 誤差の低減 – 仮想基地局をローバーの近くに配置することで、本システムは電離層および対流圏による誤差を大幅に低減し、特に長基線においてRTKの精度を向上させます。
この方法は、高精度のGNSSデータが求められる測量、マッピング、精密農業などで広く使用されています。
Qinertiaで仮想基準局（VBS）が利用可能になりました
SBG Systemsは、Qinertiaと呼ばれる自社製後処理ソフトウェアにバーチャル基地局（VBS）機能を追加しました。これにより、地理空間情報の専門家は、コリドーマッピングやRTKの電波状況が悪いエリアであっても、すべてのプロジェクトで最適なセンチメートル精度の位置情報を得ることができます。
SBG Systemsは、GNSSおよびINSの後処理ソフトウェアとしてQinertiaを開発しました。これにより、164カ国にある12,000以上の基地局からのオフラインRTK補正を利用できるようになります。
その後、慣性データとGNSSの生観測データを前方向および後方向に処理することで、軌跡と姿勢が大幅に改善されます。
回廊測量の精度を最大限に高めるための最善の解決策
Qinertia PPKソフトウェアに、まったく新しい仮想基準局（VBS）機能が追加されました。VBSは、プロジェクト周辺に仮想ネットワークを構築することで、位置精度を最大化しつつ、短い基線長によるPPKと同様に均一性と堅牢性を確保します。
測量士は基準局から離れた場所や広範囲でデータを収集できるため、コリドーマッピングに最適です。ミッション終了後、Qinertiaは最適な基準局を選択して仮想ネットワークを構築し、都市部であっても、精度のジャンプや収束効果なしに、プロジェクトをセンチメートル精度の測位へと導きます。
あらゆるプロジェクトに対応する1つのPPKソフトウェア
Qinertiaは、あらゆるGNSS受信機およびサードパーティ製IMUをサポートするように設計されています。SBG Systemsは、異なるブランド、モデル、構成、測位衛星コンステレーション、さらには異なる座標系を持つあらゆるGNSS受信機の性能を最大限に引き出すVBSを提供するために、多大な努力を重ねてきました。
基地局の位置誤差を補正するようにVBSネットワークを自動的に調整し、期待される精度と信頼性を評価するための完全な品質管理インジケータを提供します。
弊社のQinertia VBS技術は、ユーザーの基準局と常時稼働するネットワーク基準局を組み合わせることで、遠隔地での精度を向上させます。
このような高度なVBS計算を行っても、Qinertiaは仮想ネットワーク内のすべての基準局の計算を並列化し、フォワードおよびバックワード計算を同時に処理するため、最も高速なポストプロセッシングソフトウェアであり続けます。
一般的なUAV測量を1分未満で計算でき、VBSの計算によってプロジェクトに追加の時間がかかることはありません！
最適な配置を自動的に選択 – 操作権はユーザーに委ねられます
Qinertiaは非常に柔軟かつインテリジェントです。シングル基準局モード、仮想基準局モード、PPP（精密単独測位）計算のいずれであっても、プロジェクトに最適な測位技術を自動的に選択します。
制御は常にユーザーの手に委ねられており、ユーザーが手動でモードを選択したり、基準局を削除したり、新しい基準局を追加したりすることができます。その間、Qinertiaはすべてのパラメータを自動的に再確認・再計算して、精度と整合性を検証します。
ユーザーは各ステップを確認し、セパレーション、標準偏差、バイアス、スケールファクター、レバーアームなどのさまざまな品質管理指標を参照できます。また、RMSや最小/最大値などの統計レポートを生成してエクスポートすることも可能です。
VBSのメリット
精度の向上 – 空間的相関消失誤差を低減し、正確な測位を実現します。
RTKの利用可能性の向上 – 近くに物理的なベースステーションが存在しない地域でも補正情報を提供します。
長基線のサポート – 長距離にわたる電離層誤差を低減するため、大規模な用途に最適です。
VBSの応用例
測量、マッピング、精密農業、地理空間アプリケーションは、高精度なGNSSデータをVBSに依存しています。仮想基準点を活用することで、ユーザーは過酷な環境下でもより信頼性の高い高精度な測位を実現できます。
以下の用途をご覧ください：
