ホーム AHRS / MRU Ellipse-A

楕円A AHRSユニット 右
Ellipse A AHRSユニット 正面
Ellipse A AHRSユニット 左

Ellipse-A 正確なオリエンテーションのための堅牢なAHRSセンサー

Ellipse-A 、小型で高性能なMEMSベースの慣性システムのEllipse series 属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い方位とヒーブを提供します。慣性計測ユニットIMU)、内蔵磁力計を搭載し、オンボードで最新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムを実行します。
IMU 、高性能な産業グレードのMEMS加速度センサーとジャイロスコープが内蔵されています。全動作温度範囲にわたる最先端のキャリブレーションと高度なフィルタリング技術を組み合わせることで、これらの加速度センサーとジャイロスコープは、振動の多い環境でも優れた性能を発揮します。

すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

Ellipse-A 特徴

Ellipse-A 正確な姿勢とコンパクトな設計を兼ね備えており、スペースと重量が重要な用途に最適です。Ellipse-A 、動的な環境においても正確な方位(ロール、ピッチ、ヘディング) とヒーブを提供します。
スムーズな動きと方位追跡をサポートするEllipse-A 、リアルタイムの3軸加速度および角速度測定を提供します。
様々なアプリケーションで最高の性能を発揮するために、アプリケーションの要件を満たす特定のアルゴ リズム構成が実装されています。センサーの設定はsbgCenterソフトウェアで簡単に行えます。

振動処理(2倍
効率的な振動処理 高性能加速度センサーとジャイロスコープに高度なフィルタリングを施し、効率的な振動除去を実現。
磁力計 ホワイト
内蔵磁力計 エリプスには、最新のキャリブレーションを施した3軸磁力計が内蔵されており、過渡的な磁気の乱れに強くなっています。
イム・ホワイト・ピクト
ハイレートIMU データ Ellipse-A 、最大1kHzの高速IMU 出力レートを提供し、スタビライゼーションやポインティングアプリケーションに理想的な高精度データを提供します。
自動調整ヒーブホワイト
自動調整ヒーブ Ellipse-A 、ハイエンドの加速度センサーと最新世代のヒーブアルゴリズムを搭載し、海洋アプリケーションに正確なヒーブを提供します。
6
モーションセンサー(3軸高性能MEM加速度センサーとジャイロスコープ)
18
モーションプロファイル - 航空、陸上、海上
3 W
消費電力
218 000 h
予想MTBF
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

ロール/ピッチ
0.1 °
見出し
0.8 ° 磁気

ナビゲーション機能

リアルタイムでのヒーブ精度
5センチメートルまたは5
リアルタイムのヒーブ波周期
最大15秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

加速度センサーの性能

レンジ
± 40 g
動作中バイアス不安定性
14 μg
ランダムウォーク
0.03 m/s/√h
帯域幅
390 Hz

ジャイロスコープの性能

レンジ
± 450 °/s
動作中バイアス不安定性
7 °/h
ランダムウォーク
0.15°/√hr
帯域幅
133 Hz

磁力計の性能

レンジ
50ガウス
動作中バイアス不安定性
1.5 mガウス
ランダムウォーク
3 mガウス
帯域幅
22 Hz

環境仕様及び動作範囲

防水・防塵等級(IP規格)
IP-68(2メートルで1時間)
動作温度
-40 ºC~85 °C
振動
8 g RMS - 20 Hz~2 kHz
衝撃
500 g、0.1 ms
MTBF(計算値)
218,000時間
適合規格
MIL-STD-810

インターフェイス

出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog
入力プロトコル
該当なし
出力周波数
200 Hz、1,000 HzIMU データ)
シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422:最大2出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力
Sync IN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 5入力

機械・電気仕様

動作電圧
5~36 VDC
消費電力
300 mW
重量(g)
45 g
寸法(LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
計装ブイのアプリケーション

アプリケーション

Ellipse-A 、高精度の姿勢と安定性が要求される用途に特化した、汎用性の高いオールインワンAHRSソリューションです。高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、Ellipse-A 振動に強く、ダイナミックな環境でも信頼性の高いデータを提供します。

高度なMEMS技術で構築されたEllipse-A -Aは、厳しい条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢・方位データを提供し、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。

すべてのアプリケーションをご覧ください。

アンテナトラッキング ジンバルカメラ 計装ブイ SATCOM OTM 海底ナビゲーション UGV ナビゲーション USV ナビゲーション

Ellipse-A データシート

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Ellipse-A 他の製品と比較する

次の表は、コンパクト性、コスト効率、高性能ナビゲーションのいずれを優先するかにかかわらず、プロジェクトの要件に最も適したAHRS製品を評価するのに役立ちます。

当社のAHRS製品群が、お客様の運用に卓越した安定性と信頼性をもたらす方法をご覧ください。

ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.01 °
ヘディング 0.8 ° 磁気 ヘディング 0.8 ° 磁気 ヘディング 0.03 ° ヘディング 0.02 °
加速度センサ範囲 ± 40 g 加速度センサ範囲 ± 40 g 加速度センサー範囲 8 g 加速度センサー範囲 ± 10 g
ジャイロスコープ範囲 ± 450 °/s ジャイロスコープ範囲 ± 450 °/s ジャイロスコープ範囲 300 °/s ジャイロスコープ範囲 ± 200 °/s
磁力計レンジ 50ガウス 磁力計レンジ 50ガウス 磁力計レンジ - 磁力計レンジ -
データロガー - データロガー - データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz
イーサネット - イーサネット - イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API
重量 (g) 45 g 重量(g) 10 g 重量(g) 400 g Weight (g) < 690 g
寸法(LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 寸法(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 寸法(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 寸法(LxWxH) 130 x 100 x 58 mm

互換性

SbgCenterロゴB
SbgCenterは、SBG Systems IMU、AHRS、INS素早く使い始めるための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを通して行うことができます。
ロゴ Ros ドライバー
ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインアップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。

ドキュメンテーションとリソース

Ellipse-A 包括的なドキュメントが付属しており、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計されています。

インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、わかりやすく詳細なマニュアルでスムーズな統合と運用をお約束します。

テストレポート -New Ellipse New Ellipseアルゴリズム改良
テストレポート - AHRS性能 当社の製品は、姿勢・方位リファレンスシステムモードでの性能を評価するため、実環境での広範なテストを受けています。
テストレポート - 振動下での性能 様々な振動条件下でのEllipseの性能評価。
Ellipse-A ドキュメント このページには、ハードウェアの統合に必要なすべてが含まれています。
Ellipse-A 重要なお知らせ このページには、Ellipse-A 安全上のご注意、RoHS指令、REACH規則、WEEE指令、保証、責任、返品手続きなど、必要な情報がすべて記載されています。
Ellipse-A ファームウェアアップデート手順 包括的なファームウェアアップデートの手順に従って、最新の機能拡張をご利用ください。以下のリンクをクリックして、詳細な手順にアクセスし、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにしてください。

ケーススタディ

当社の製品がどのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、業務効率を改善しているかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

バイキングス

自律航法用小型慣性航法システム

自律型ロボット

VIKINGS自律走行ロボット
トランスミン

遠隔操作式砕岩機にEllipse-A 選ばれる

自動制御システム

ケーススタディ トランスミン
海軍調査局 MIZ

北極海での波浪計測

計装ブイ

波浪ブイ
すべての使用例を見る

生産工程

SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

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お見積り依頼

彼らは我々とEllipse-A語る

Ellipse-A 製品をプロジェクトに活用した業界の専門家やクライアントからの経験や声を紹介しています。
革新的なテクノロジーが、いかにしてオペレーションを変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問

よくある質問(FAQ)」コーナーへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。初めてお使いになる方でも、経験豊富なプロの方でも、ガイダンスをお探しの方でも、当社のFAQは必要な情報を提供するように設計されています。

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波動測定センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。

水深測量とは何か?

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。

水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。