ホーム 事例紹介 Navsightは、USV搭載のマルチビームおよびレーザー測量を可能にします

Navsightは、USV搭載のマルチビームおよびレーザー測量を可能にします

LiDARとソナー両方のモーション補正とジオリファレンス。

“Navsight Apogee は、当社の近海および沖合調査で使用した場合、卓越した性能を発揮します。低消費電力、小型の設置面積、短い初期化時間と相まって、すべての USV 運用に最適なソリューションです。” | James Williams, Director USS

地理空間IMUINS測量士向けソリューション車両
USV搭載型マルチビーム&レーザーサーベイ

英国に拠点を置くUnmanned Survey Solution(USS)社は、SBGのNavsight INSを使用して、「Accession Class USV」と呼ばれる非常にユニークな無人水上艇を開発しました。現在そして将来の測量士のニーズを満たすように設計されたこのUSVは、希望する用途に応じて3つの異なる船体長を提供するモジュール設計を採用しています。基本の船体長3.50mは、船体セクションを追加することで4.25mまたは5.00mに延長できます。

USV搭載型マルチビーム&レーザーサーベイ
USV搭載型マルチビーム&レーザーサーベイ | 出典: Unmanned Survey Solution (USS)

標準のUSV水路測量ペイロードには、IHO特別注文測量に対応するための業界最高水準のセンサーが含まれています。これらには、R2Sonic SONIC 2024マルチビームソナー、SBG Apogee Navsight INS + GNSSソリューション、および音速を測定するためのValeport MiniSVS&SWIFT SVPが含まれます。

ミッションの計画、取得、後処理、および最終製品には、HypackまたはQINSy Hydrographicソフトウェアを使用してデータを取得します。この無人プラットフォームは、沿岸および沖合の運用において、有人船よりも安全で費用対効果が高くなります。

Accession USV はペイロードに依存せず、完全に顧客が構成できますが、標準構成は、地上の構造物をマッピングして水面上下の完全な 3D ポイントクラウドを作成するために、Carlson Merlin レーザースキャナーなどのモバイル LiDAR とインターフェースすることもできます。

これは、橋の下や樹木の覆い、または高層ビルが GNSS の地平線を遮ることが多い都市部など、オープンな空または困難な GNSS 環境の両方で非常に汎用性の高い、組み込みの SBG 慣性航法システム (INS) を使用することによってのみ実現可能です。

このような状況では、センチメートルレベルの RTK 位置精度は、SBG の Qinertia と呼ばれる後処理ソフトウェアを使用することで大幅に向上します。この PPP および PPK 対応ソフトウェアは、シングルまたは仮想ベースステーションモードを提供し、ユーザー自身のベースステーション RINEX データも組み込むことができます。

コンウィー埠頭の壁 | 出典: Unmanned Survey Solution (USS)
USV搭載型レーザーサーベイ
USV搭載型サーベイ
18
モーションプロファイル(航空、陸上、海上)
6
MEMSモーションセンサー(3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ)
1 cm
RTK測位精度は、当社の後処理ソフトウェアであるQinertiaを使用することで大幅に向上しました。
5 cm
リアルタイム・ヒーブ:5cm、自動調整。

Navsight Apogee マリン

非常に汎用性の高い Navsight Apogee グレードは、GNSS 停止時に最高のパフォーマンスを発揮します。困難な浅水から深水までのアプリケーションに最適です。Navsight Apogee は、Apogee グレードの慣性計測ユニットと、融合インテリジェンスと GNSS 受信機(オプション)を組み込んだ堅牢な処理ユニットである Navsight で構成されています。

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Navsight Marine Apogee Grade Frontal

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FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

波浪計測センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動き(例:波周期)を検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

水深測量とは?

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の深浅測量技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを利用しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向けて音のPulseを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中での音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機は、一度に広い範囲の海底をマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底の表現が可能です。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形図を作成するために、RTK + INSソリューションが使用されます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

ブイは何に使用されますか?

ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。

これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。

計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。

一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。

商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。

ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。

いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。

浮力とは?

浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。

浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学(船舶や潜水艦の設計)からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。