ホーム 事例紹介 Navsightにより、USVでのマルチビームおよびレーザー測量が可能になります

Navsightにより、USVでのマルチビームおよびレーザー測量が可能になります

LiDARとソナーの両方の動揺補正とジオレファレンシング。

「Navsight Apogeeは、近海および沖合の調査において抜群のパフォーマンスを発揮します。低消費電力、小型の設置フットプリント、そして短い初期化時間が組み合わされているため、あらゆるUSV運用にとって完璧なソリューションです。」 | James Williams(USS社ディレクター)

測量向けIMUINS測量士向けソリューション車両
USV搭載型マルチビーム・レーザー測量

英国に拠点を置くUnmanned Survey Solution(USS)社は、SBGのNavsight INSを使用して「Accession Class USV」と呼ばれる非常にユニークな無人水上艇(USV)を開発しました。現在および将来の測量士のニーズを満たすように設計されたこのUSVは、目的の用途に応じて3つの可変船体長を提供するモジュール式設計を採用しています。基本の船体長3.50mは、追加の船体セクションを追加することで4.25mまたは5.00mに拡張できます。

USV搭載型マルチビーム・レーザー測量
USV搭載型マルチビーム・レーザー測量。 | 出典:Unmanned Survey Solution (USS)

標準的なUSV水路測量ペイロードには、IHO特別次数の測量要件を満たす業界最高水準のセンサーが含まれています。これらは、R2Sonic SONIC 2024マルチビームソナー、SBG Apogee Navsight INS + GNSSソリューション、および音速測定用のValeport MiniSVS & SWIFT SVPで構成されています。

ミッションの計画、データ取得、後処理、および最終成果物の作成には、HypackまたはQINSy水路測量ソフトウェアを使用してデータを取得します。この無人プラットフォームは、近海および沖合の運用において、有人船よりも安全で費用対効果に優れています。

Accession USVはペイロードを選ばず、顧客が完全にカスタマイズ可能ですが、標準構成ではCarlson MerlinレーザースキャナーなどのモバイルLiDARとインターフェース接続して、水上および水中の両方の三次元構造物をマッピングし、完全な3D点群を作成することも可能です。

これは、オープンな空の下だけでなく、橋の下や樹木のキャノピーの下、あるいは高層ビルがGNSSの水平線を頻繁に遮る都市部といったGNSS環境が厳しい場所や、浅瀬および深海のどちらの領域においても非常に汎用性の高い、内蔵のSBG慣性航法システム(INS)を使用することによってのみ達成されます。

このような状況において、センチメートル精度のRTK位置精度は、Qinertiaと呼ばれるSBGの後処理ソフトウェアを使用することで大幅に向上します。このPPPおよびPPK対応ソフトウェアは、シングル基地局モードまたは仮想基地局モードを提供し、ユーザー自身の基地局のRINEXデータを統合することさえ可能です。

コンウェイの岸壁。 | 出典:Unmanned Survey Solution (USS)
USV搭載型レーザー測量
USV搭載型調査
18
運動プロファイル(航空、陸上、海上)
6
MEMSモーションセンサー(加速度計3基、ジャイロスコープ3基)
1 cm
後処理ソフトウェア「Qinertia」を使用することで、RTKの位置精度が大幅に向上しました。
5 cm
リアルタイムのヒープは5 cmで、自動的に調整されます。

Navsight Apogee マリーン

汎用性が高く、Navsight ApogeeグレードはGNSSが途絶した状況下でも最高のパフォーマンスを発揮します。浅海から深海の困難な用途に最適です。Navsight Apogeeは、Apogeeグレードの慣性計測装置で構成されており、フュージョンインテリジェンスとGNSS受信機(オプション)を組み込んだ頑丈な処理ユニットであるNavsightに接続されます。

完全な仕様を参照する
Navsight Marine Apogeeグレード(正面)

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波の測定センサーとは何ですか?

波浪計測センサーは、海洋の力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波浪状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全に至るまで、さまざまな分野における意思決定の参考となります。波浪ブイとは、波の高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するためのセンサーを搭載した浮遊装置のことです。

通常、加速度計やジャイロスコープを用いて波の動き(波の周期など)を検知し、分析のためにリアルタイムのデータを陸上施設へ送信することができます。

水深測量とは何ですか?

水深測量とは、水中の地形の水深や形状を調査・測定する学問であり、主に海底やその他の水没した地形の地図作成に焦点を当てています。これは水中の地形学に相当するものであり、海洋、海、湖、河川などの水中の地形的特徴について詳細な知見を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな分野において極めて重要な役割を果たしています。

現代の水深測量技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビームおよびマルチビーム音響測深機(エコサウンド)などのソナーシステムに依存しています。これらのデバイスは海底に向けて音響パルスを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録することで、水中での音速に基づいて水深を算出します。特にマルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広範囲を一度にマッピングでき、非常に詳細で正確な海底の3D表現が得られます。海底の正確な位置情報を持つ3D測量図を作成するためには、多くの場合 RTK + INS solution が組み合わせて使用されます。

水深データは、海図の作成に不可欠です。海図は、水没した岩礁、沈没船、砂州などの潜在的な水中障害物を特定することで、船舶の安全な航行を支援します。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質的特徴、海流、海洋生態系を理解する上で役立っています。

ブイは何に使われるのですか?

ブイとは、主に海事や水域において、いくつかの重要な目的のために使用される浮遊装置のことです。ブイは、水域内の安全な航路、水路、あるいは危険区域を示すために、特定の場所に設置されることがよくあります。ブイは船舶や船を誘導し、岩礁、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避できるよう支援します。

これらは船舶の係留点として使用されます。係留ブイがあれば、船は錨を下ろすことなく係留できるため、錨を下ろすことが現実的でない、あるいは環境に悪影響を及ぼすような地域では特に有用です。

計測用ブイには、水温、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが搭載されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋学的研究に貴重なデータを提供しています。

一部のブイは、水域や海底からのリアルタイムデータを収集・送信するためのプラットフォームとして機能しており、科学研究、環境モニタリング、軍事用途などでよく利用されています。

商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示すために使用されます。また、養殖業においても、水中の養殖場の位置を示すのに役立っています。

ブイは、錨泊禁止区域、漁業禁止区域、水泳区域などの指定区域を示す役割も果たし、水上での規制の遵守を促進します。

いずれの場合も、ブイは安全の確保、海洋活動の円滑化、そして科学研究の支援において極めて重要な役割を果たしています。

浮力とは何ですか?

浮力とは、液体(水や空気など)が、その中に沈められた物体の重さに抗して及ぼす力のことです。物体の密度が液体の密度よりも小さい場合、浮力によって物体は浮いたり、水面に浮上したりします。浮力が生じるのは、物体の水中に沈んでいる部分に加わる圧力の差によるものです。水深が深くなるほど圧力が高くなり、それによって上向きの力が生じます。

浮力の原理はアルキメデスの原理によって説明されており、これによれば、物体に作用する上向きの浮力は、その物体が押し出した流体の重さに等しいとされる。浮力が物体の重さよりも大きい場合、物体は浮く。浮力が物体の重さよりも小さい場合、物体は沈む。浮力は、海洋工学(船舶や潜水艦の設計)からブイなどの浮体装置の機能に至るまで、多くの分野で不可欠なものである。