スケーラブル・アクセション・クラスUSV
英国を拠点とするUSS(Unmannedサーベイ Solution)社は、SBGのNavsight INSを使用して、"Accession ClassUSV" と呼ばれる非常にユニークな無人水上船舶を製作した。
今日と明日の測量士のニーズに応えるために設計されたこのUSV は、モジュラー設計を取り入れ、希望する用途に応じて3種類の長さのボートを用意している。
ベースとなる全長3.50mは、船体セクションを追加することで4.25mまたは5.00mまで伸ばすことができる。
水路用途のための完全装備
標準USV 水路ペイロードには、IHO特別注文調査に対応する業界最高水準のセンサーが搭載されている。
これらは、R2Sonic SONIC 2024マルチビームソナー、SBGApogee Navsight INS + GNSSソリューション、音速測定用のValeport MiniSVS & SWIFT SVPで構成されている。
彼らはHypackまたはQINSyHydrographicソフトウェアを使用してデータを取得し、ミッションの計画、取得、後処理、および最終製品を作成する。
この非乗組型プラットフォームは、有人船よりも安全でコスト効率に優れ、近海や沖合での操業に適している。
フル3D環境のためのLiDARの追加
AccessionUSVはペイロードにとらわれず、顧客による完全なコンフィギュレーションが可能ですが、標準コンフィギュレーションでは、地上の構造物をマッピングするためのCarlson MerlinレーザースキャナーのようなモバイルLiDARと連動させ、水上および水中で完全な3Dポイントcloud を作成することもできます。これは、組み込みのSBG慣性航法システム(INS)を使用することによってのみ達成可能です。このシステムは、浅瀬と深場の両方の水域で、オープンスカイでも、橋や樹冠の下などの厳しいGNSS環境でも、また、高い建物がGNSSの地平線を遮ることが多い都市部でも、非常に多目的に使用できます。このような状況では、 Qinertia と 呼ばれるSBGのポスト処理ソフトウェアを使用することで、センチメートルレベルのRTK位置精度が大幅に改善されます。このPPPおよびPPK対応ソフトウェアは、シングルまたはバーチャル基地局モードを提供し、ユーザー独自の基地局RINEXデータを組み込むこともできます。
詳しくはGPSワールド2020年11月号をご覧ください。
Navsight Apogee マリーン
浅瀬から深海まで
- 0.008° ロールとピッチ
- 0.01° GNSSヘディング(4mベースライン)
- GNSS RTKモードでは1 cm + 0.5 ppm
- 5cmヒーブ、2cmディレイ・ヒーブ
- Qinertia PPKによる後処理
- あらゆる水路作業に最適なソリューション