海洋ナビゲーションシステム用慣性センサー

海事産業、すなわち「ブルーエコノミー」は絶えず進化しており、精密な航海システムは、軍事、商業、科学の各分野における海洋活動にとって不可欠です。
船舶が広大な海を横断し、測量、探査、および位置保持を行う際、全地球測位衛星システム(GNSS)への過度な依存は、ジャミング、スプーフィング、および環境要因による通信障害といった重大な脆弱性にさらされる原因となります。信頼性の高い測位を確保するためには、堅牢な位置・航法・時刻(PNT)ソリューションの必要性がかつてないほど高まっています。
こうした状況において、慣性航法システム(INS)が不可欠なツールとして台頭しています。INSは、外部信号に依存することなく動作する高性能な航法機能を提供します。
高度なセンサーを活用することで、これらのシステムは、商船や海洋ドローン(海軍用ドローン、ドローンボート、水中ドローンなど)といった船舶が、過酷な環境下においても正確な航法と測位を維持できるようにします。

ホーム 車両 海洋ナビゲーションシステム

困難な海洋作業における精度の確保

水上での運航は、従来の航法システムでは対応が困難な、変化が激しく予測不可能な環境で行われることがよくあります。世界の海運業界が自動化と運航効率の向上に向けて進む中、INS 、特にGNSS海域や交通量の多い港湾において、安全な航行を確保する上で極めて重要な役割INS 。

自律航行船舶において、INS 統合INS GNSS 利用できない場合や信頼性が低い場合でも、船舶が正確な航行を継続INS シームレスかつ安全な運航が可能INS 。

船舶は、極地や深海探査など、遠隔地や過酷な環境下で運航を行うことがよくあります。こうした場所において、INS 船舶の位置を正確に追跡INS 、精密なデータ収集と効率的な航行INS 。

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卓越した信頼性と継続的なデータ可用性

INS の主な利点の一つは、外部信号に依存せずに機能できる点INS GNSS異なり、GNSSは ジャミング や信号喪失の影響を受けやすいGNSSとは異なり、INS 継続的な航法情報をINS 。これは、船舶や乗組員の安全のために途切れることのない航法が不可欠な高リスク海域において、特に有用です。

INS 、船舶の位置、速度、姿勢に関するリアルタイムデータを提供することで、接岸、狭い水路の航行、交通量の多い海域での運航といった複雑な操船時の安全性をINS 。これにより、商用船舶(例:自律型フェリー)は、過酷な状況下であっても、衝突やその他の事故を回避することが可能になります。

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海洋航行システムセットに含まれるUSV

ナビゲーション用センサーおよびシステムとのシームレスな連携

当社の慣性測位ソリューションは、GNSS、ドップラー式速度計(DVL)、音響測位システム(APS)などの他の航法システムや、速度・方位センサーなどの入力情報と統合することができ、これにより精度、連続性、および耐障害性を向上させることができます。センサーフュージョンによってこれらのデータソースを組み合わせることで、船舶はより信頼性の高い航法性能を維持することが可能となり、これは過酷GNSSにおいて特に重要です。



さらに、頻繁な再校正や外部の航法支援装置への依存を減らすことができるため、事業者のコスト削減につながります。海洋エネルギーや商船輸送などの業界では、GNSS 依存せずに自律的に運用できることで、遅延や多額の損失を招くミスが発生するリスクをGNSS 。

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当社の強み

当社の慣性航法システムは、海洋ナビゲーションシステムに以下のような利点をもたらします。

柔軟な船舶システム統合 OEM から筐体内蔵型の船内設置システムに至るまで、当社のソリューションは、多様な船舶の構造や任務の要件に対応しています。
GNSSの妨害に対する耐性 港湾付近や橋の下など、GNSS、GNSS環境においても、途切れることのない性能を発揮します。
過酷な条件に対応する堅牢な設計 荒れた海、高い湿度、極端な温度など、過酷な海洋環境に耐えるように設計されています。
船舶用センサーとのシームレスな連携 レーダー、ソナー、自動操縦システムと容易に統合でき、船舶の制御、状況認識を向上させます…

船舶用ナビゲーションシステム向けソリューション

当社は、最も困難な環境下でも正確で信頼性の高いナビゲーションデータを提供することにより、海事業界に革命をもたらす最高の慣性航法システムを開発しました。

防衛、商船、海上輸送、科学研究、海洋学、水産養殖、オフショアエネルギーおよび洋上風力発電所の建設など、あらゆる分野で安全かつ効率的に航行できます。

Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Microは、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されたGNSS支援慣性航法システムです(OEMパッケージ)。シングルアンテナアプリケーションで最適な方位性能を発揮する測量グレードのIMUと、振動環境に対する高い耐性を備えています。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.06 ° ヘディング 0.015 ° RTKロール&ピッチ
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Microは、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINSであり、ミッションクリティカルな用途において比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Mini Unit Right

Ekinox-D

Ekinox-Dは、RTK GNSS受信機を内蔵した一体型慣性航法システムで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。
INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox-D
Stellar シルバー ライト ミニ

Stellar-40

Stellar-40は、振動、ジャミング、スプーフィングに対する最大の耐性を実現するために設計されたタクティカルグレードのINSです。最も要求の厳しいミッションクリティカルなアプリケーションに対して、比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 高度なジャミング スプーフィング GNSS環境下で、位置誤差を0.2 % DTまで低減 0.05° 方位角(RTK)
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Stellar-40
Apogee D INS Mini Unit Right

Apogee-D

Apogee-Dは、スペースが限られているものの、高い性能が要求される用途向けのRTKおよびPPP対応GNSS受信機を内蔵した、オールインワンのINS/GNSSです。
INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.008 ° ロール & ピッチ 0.02 ° ヘディング
詳細はこちら
Apogee-D

ナビゲーション・アプリケーションのパンフレット

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事例紹介

SBG Systems の最先端ナビゲーション技術が、海洋ナビゲーションシステムの未来をどのように形作っているかをご覧ください。

海洋技術

Marine TechonologyがHydroDron USVにSBG SystemsのINS/GNSSを統合

USVナビゲーション
海洋技術
Namdeb Diamond Corporation

海洋地球物理学向けに Qinertia GNSS/INS PPK ソフトウェアが選択されました

データ・ポスト処理
namdeb ppk
Applied Acoustics

Applied Acoustics社、Easytrak Pyxis USBLにINSセンサーを統合

水中測位システム
Easytrak USBL
WASSPマルチビーム

手頃な価格のマルチビームソリューションに使用される Ellipse

測量およびマッピング
WASSPマルチビームおよびSBG INS
Aquatica Submarines

Ellipse INSセンサーを使用したベリーズのグレート・ブルーホールの探査調査

マッピング
Stingray潜水艦
WSA Berlin

橋梁下マッピング用慣性航法システム

マッピング
橋梁下のマッピング
事例紹介

SBG Systemsについて

SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。

それらの証言と成功事例は、当社のセンサーが実用的なUAVナビゲーションアプリケーションに与える大きな影響を示しています。

Logo WarnowstromerAI 自律型フェリープロジェクト
WarnowstromerAI
「Micro 、都市部における自律航行を推進するための最適なMicro 。」
Team WarnowstromerAI
Logo GapEOD アンケート
GapEOD
「全体として、SBGのソリューションは当社のアプリケーションの要件に非常に合致しています。必要な方位の安定性と精度を実現しており、日常の運用においても、すべてのプラットフォームで信頼性の高い性能を発揮しています。」
マリ=リース・ティルク、プロジェクトマネージャー
ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター

海洋オペレーションにおけるその他の慣性アプリケーションを見る

海洋運用における慣性アプリケーションの世界に飛び込みましょう。当社の最先端のナビゲーション技術は、精度、安定性、および効率を向上させます。当社のモーションセンシングソリューションは、幅広い海洋タスクをサポートします。船舶の位置決めから動的モーション補正まで、当社のソリューションが海洋運用の方法をどのように変革しているかをご覧ください。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

GNSS と GPS の違いとは?

GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。

GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。

ブルーエコノミーとは?

ブルーエコノミーまたは海洋経済は、海洋に関連する経済活動を意味します。世界銀行は、ブルーエコノミーを「経済、生活、海洋生態系の健康に役立つ海洋資源の持続可能な利用」と定義しています。

ブルーエコノミーには、海上輸送、漁業と水産養殖、沿岸観光、再生可能エネルギー、水淡水化、海底ケーブル、海底資源採取、深海採掘、海洋遺伝資源、およびバイオテクノロジーが含まれます。

オフショア支援船とは何ですか?

オフショア支援船(OSV)は、オフショアの石油・ガス探査、生産、およびさまざまな海洋活動を支援します。

 

OSV(オフショア支援船)は、物資、機器、人員を洋上プラットフォームへ輸送し、メンテナンスを実施し、水中作業を支援します。これらは、オフショアプロジェクトの効率と安全性を維持するために不可欠です。

ロール、ピッチ、ヨーとは何ですか?

ピッチ、ロール、ヨーは、空間内における剛体の3つの回転運動を表します。これらの軸は、航空宇宙、海洋、自動車工学において基本となります。

  • ピッチは、左右軸を中心とした回転を表し、ノーズアップまたはノーズダウンの動きを制御します。
  • ロールは、長軸を中心とした回転を示し、翼または側面の傾きに影響を与えます。
  • ヨーは、垂直軸を中心とした回転を定義し、左右の方向を操舵します。

これらの軸を組み合わせることで、完全な空間姿勢と制御を実現します。エンジニアは、航空機の安定した運航を確保するため、飛行力学でこれらの用語を用います。パイロットは、上昇・下降にはピッチを、旋回時には機体を傾けるためにロールを調整します。ヨー制御により、航空機は所望の針路に沿って維持されます。船舶においても、安全な航行を維持するために、ピッチ、ロール、ヨーが重要となります。ピッチは、波による船首の上下動に影響を及ぼします。ロールは、荒れた海域における船体の左右の傾斜を表します。ヨーイングは、不均一な潮流や風によって生じる意図しない回頭を表します。現代の船舶では、これらの動きを最小限に抑えるため、スタビライザーやオートパイロットが用いられています。

自動車のアプリケーションでは、ピッチ、ロール、ヨーは、車両のダイナミクスと安全システムを向上させます。ピッチは、ブレーキング時の車のノーズダイブまたは加速時のリフトを表します。ロールは、コーナリング中のボディの傾きを示し、乗客の快適性と安定性に影響を与えます。ヨーは、旋回中の車両の回転を測定し、安定性制御システムにとって不可欠です。エンジニアは、ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを統合して、これらの動きを測定します。

ドローンとUAVでは、ピッチ、ロール、ヨーにより、正確な操縦と安定性が可能になります。UAV自動操縦システムは、スムーズな飛行経路のためにこれらの軸を継続的に修正します。ロボット工学でも、3次元環境での正確な動きを保証するために、これらの概念を使用します。

ナビゲーションシステムは、慣性測定とGNSSを組み合わせて、リアルタイムの姿勢を計算します。これらの軸を正確に測定することで、ミッションクリティカルな運用における信頼性が保証されます。ピッチ、ロール、ヨーは、輸送、防衛、シミュレーション技術全体で不可欠な要素です。