AUVの姿勢・方位基準システム
当社のセンサーは、自律型水中航行体AUV）にシームレスに統合できるように設計されており、ロール、ピッチ、および磁気ベースの方位に関するデータの継続的な収集とリアルタイムの送信を保証します。
このデータは、AUV姿勢を正確に決定し、水中ミッション中の安定性を確保するために不可欠であり、厳しい水中環境での正確なナビゲーションと制御を可能にします。
姿勢・方位基準システム（AHRS）は、AUVがミッション中に正確な姿勢と方位を維持できるようにするために不可欠です。私たちは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からのデータを組み合わせて、AUV姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）をリアルタイムで決定するAHRSを開発しました。この継続的な姿勢データの供給は、従来のGNSSシステムでは信頼性の高い測位ができない水中での自律航行体にとって極めて重要である。
AUV用外部支援INS ソリューション
当社の外部支援型INS ソリューションは、包括的なロール、ピッチ、ヘディング、およびヒーブデータを提供し、外部測位ソリューションと組み合わせることで正確なナビゲーションを実現します。
さらに、当社の製品はコンパクトなサイズでコスト効率が高く、サイズが重要な場所で高性能慣性センサを使用することができます。
慣性航法システムINS）は、GNSSが利用できない環境での正確なナビゲーションを可能にすることで、AUVで重要な役割を果たしています。当社のINS センサーは、ジャイロスコープ、加速度計、時には磁力計からのデータを組み合わせて、車両の速度、位置、方位に関する継続的な情報を提供します。当社のINS ソリューションは、従来の衛星ベースのナビゲーション信号が利用できない深海環境においても、AUVの正確な経路追跡を可能にします。
AUV用モーション・ナビゲーション・システム
AUV アプリケーションでは、AHRSは、乱流の中で車両を安定させ、正確に航行し、変化する水中環境に応じてその動きを調整できるようにします。例えば、海底マッピングに使用されるAUVは、ソナーや他のセンサーの安定したプラットフォームを維持するために、正確な姿勢データに依存しています。正確な姿勢情報がなければ、車両のデータ収集に支障をきたし、マッピングや検査作業のミスにつながる可能性がある。
水中サーベイ ミッションでは、INS 特に価値が高い。INSはAUVの軌道計算を支援するため、オペレーターは正確なマッピングやモニタリング作業を行うことができます。位置と動きをリアルタイムでフィードバックできるINS 、複雑な水中地形をナビゲートし、水中構造物や残骸、自然地形などの障害物を回避するために不可欠です。
AUV用ソリューション
水中環境で最高の精度を発揮するために設計された当社の慣性ソリューションをAUVに装備してください。探査、研究、防衛のいずれにおいても、当社のシステムは卓越した精度と耐久性を提供し、常にミッションを成功に導きます。
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
自律走行車のパンフレット
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ケーススタディ
SBG Systems 、様々な業界のリーディングカンパニーと提携し、高性能な慣性ソリューションを提供しています。当社のケーススタディでは、当社の技術がナビゲーションにおいて極めて重要な役割を果たしたプロジェクトのサクセスストーリーを紹介しています。
私たちのことを話す
当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。
彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることを示している。
ご質問はありますか？
よくある質問」では、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問を取り上げており、関連する技術、ベストプラクティス、弊社製品をお客様のソリューションに統合する方法などの情報を提供しています。
AUV ROV違いは何ですか？
自律型無人潜水機AUV）と遠隔操作無人潜水機ROV）の主な違いは、その制御と操作にある。AUVは自律型であり、人間が直接操作することなく、あらかじめプログラムされた特定のミッションに従って動作する。AUVはバッテリー駆動でつながれていないため、自由自在に動くことができ、海底マッピングや環境モニタリングなどの作業に理想的である。
AUVはその自律性により、広大な距離をカバーすることができる。一方、ROVは、船やプラットフォームに接続されたテザーを介してオペレーターによって制御される。このテザーは電力と通信を供給するが、航続距離は制限されるため、ROVはリアルタイムの制御を必要とする水中検査や修理に理想的である。
