AUVの姿勢・方位基準システム
当社のセンサーは、自律型無人潜水機 (AUV) へのシームレスな統合を目的として設計されています。ロール、ピッチ、磁気ベースのヘディングデータを継続的に収集し、リアルタイムで送信します。このデータは、AUVの姿勢を正確に決定するために不可欠であり、水中ミッション中の安定性を確保します。その結果、困難な水中環境においても精密なナビゲーションと制御を可能にします。
当社のシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からのデータを組み合わせ、高度な意思決定ロジックと品質チェックを含む堅牢なアルゴリズムによって融合します。これにより、磁気的な乱れや動的な条件下でも、信頼性が高く正確な姿勢推定を保証します。最大1 kHzの出力レートにより、当社のAHRSはリアルタイムの姿勢更新を提供し、迅速かつ応答性の高い制御を可能にします。これは、現代のAUV誘導と自律性にとって不可欠な要件です。
AUV用モーション＆ナビゲーションシステム
AUVアプリケーションでは、AHRSにより、水中ビークルは乱流の中で姿勢を安定させ、正確にナビゲートし、変化する水中環境に応じて動きを調整できます。たとえば、海底マッピングで使用されるAUVは、ソナーまたはその他のセンサーの安定したプラットフォームを維持するために、正確な姿勢データに依存しています。正確な姿勢情報がないと、ビークルのデータ収集が損なわれ、マッピングまたは検査タスクでエラーが発生する可能性があります。
水中調査ミッションでは、INSが不可欠です。これにより、AUVは時間の経過に伴う軌道を計算できるため、オペレーターは正確なマッピングまたは監視タスクを実行できます。位置と動きに関するリアルタイムのフィードバックを提供する機能により、INSは複雑な水中の地形をナビゲートし、水中の構造物、残骸、または自然の地形などの障害物を回避するために不可欠です。
AUV向けソリューション
当社の慣性ソリューションを AUV に搭載してください。さらに、多様なユーザーニーズを満たすために、OEM 製品とエンクロージャー製品の両方を提供しています。水中環境で最大の精度を達成するように製品を設計しています。さらに、探査、研究、または防衛のいずれの場合でも、当社のシステムは卓越した精度と耐久性を提供します。その結果、毎回ミッションの成功を保証します。
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事例紹介
SBG Systemsは、さまざまな業界の主要企業と提携して、高性能の慣性ソリューションをアプリケーションに提供しています。当社のケーススタディでは、当社の技術がナビゲーションにおいて重要な役割を果たしたプロジェクトの成功事例を紹介しています。
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SBG Systemsのナビゲーションおよびモーションセンシング技術が、いかに広範な水上・水中アプリケーションに拡張されているかをご覧ください。無人水上艇（USV）から自律型水中ビークル（AUV）まで、SBG Systemsのソリューションは、最も困難な海洋環境下でも、信頼性の高いポジショニング、姿勢、モーションデータを提供します。
ご質問はありますか？
当社の FAQ セクションでは、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問に回答しています。関連する技術について説明し、ベストプラクティスを共有します。さらに、当社の製品をソリューションに統合する方法についてユーザーをガイドします。
AUVとROVの違いは何ですか？
自律型水中ビークル（AUV）と遠隔操作型ビークル（ROV）の主な違いは、その制御と運用にあります。AUVは自律型であり、直接的なオペレーターなしで動作し、特定のミッションを遂行するために事前にプログラムされています。バッテリー駆動でケーブルにつながれていないAUVは、自由な移動が可能で、海底マッピングや環境モニタリングなどのタスクに最適です。
AUVは自律性により広範囲をカバーできます。一方、ROVは、船舶またはプラットフォームに接続するテザーを介してオペレーターによって制御されます。このテザーは電力と通信を提供しますが、範囲が制限されるため、ROVはリアルタイム制御を必要とする水中検査や修理に最適です。
AHRSとは？
AHRS（姿勢方位基準システム）は、プラットフォームの姿勢（ロール、ピッチ、方位）をリアルタイムかつドリフト制御された状態で推定する統合ナビゲーションサブシステムです。AHRSの中核となるのは、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計の3種類のセンサーからの計測値を融合することです。
ジャイロスコープは角速度を追跡し、加速度計は重力を含む特定の力を検出し、磁力計は地球の磁場を測定して方位を参照します。それぞれのセンサーには制限があり、ジャイロは時間とともにドリフトし、加速度計は動的な動きの影響を受け、磁力計は近くの強磁性体によって妨害される可能性があります。ただし、拡張カルマンフィルターや非線形カルマンフィルターなどの高度なフィルタリングアルゴリズムを介して組み合わせると、システムは安定した正確な連続的な姿勢ソリューションを生成します。
最新のAHRSユニットは、温度変化、ミスアライメント、スケールファクター誤差、磁気歪みを補正するためのキャリブレーションモデルも組み込んでおり、堅牢性を大幅に向上させています。生のセンサー出力のみを提供する単純なIMUと比較して、AHRSは完全に計算され、すぐに使用できる姿勢データを提供します。
ただし、完全なナビゲーショングレードのINSとは異なり、追加のセンサーと組み合わせない限り、通常は速度や位置を積分しません。AHRSソリューションは、UAV、USV、UGV、航空機、船舶、およびGPSが利用できない、または性能が低下する可能性のある環境でも、制御、安定化、および状況認識に不可欠な信頼性の高い姿勢および方位情報が重要な多くの防衛プラットフォームで広く使用されています。
