AUVの姿勢・方位参照システム
当社のセンサーは、自律型無人潜水機 (AUV) へのシームレスな統合を目的として設計されています。ロール、ピッチ、磁気ベースのヘディングデータを継続的に収集し、リアルタイムで送信します。このデータは、AUVの姿勢を正確に決定するために不可欠であり、水中ミッション中の安定性を確保します。その結果、困難な水中環境においても精密なナビゲーションと制御を可能にします。
当社のシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からのデータを組み合わせ、高度な意思決定ロジックと品質チェックを含む堅牢なアルゴリズムによって融合します。これにより、磁気的な乱れや動的な条件下でも、信頼性が高く正確な姿勢推定を保証します。最大1 kHzの出力レートにより、当社のAHRSはリアルタイムの姿勢更新を提供し、迅速かつ応答性の高い制御を可能にします。これは、現代のAUV誘導と自律性にとって不可欠な要件です。
AUV用移動・航行システム
AUVの用途において、AHRSは荒れた水面でも車両が自己安定化を図り、正確に航行し、変化する水中環境に応じて動きを調整できるようにします。例えば、海底マッピングに使用されるAUVは、ソナーやその他のセンサーのために安定したプラットフォームを維持するために正確な姿勢データに依存しています。正確な姿勢情報がなければ、車両のデータ収集が損なわれ、マッピングや検査作業に誤差が生じる可能性があります。
水中調査ミッションでは、INSが不可欠です。AUVが時間の経過に伴う軌道を計算するのを助け、オペレーターが正確なマッピングやモニタリング作業を実行できるようにします。位置と動きに関するリアルタイムのフィードバックを提供する能力を備えているため、INSは複雑な水中の地形を航行し、水中構造物、残骸、自然の地形などの障害物を回避する上で極めて重要です。
AUV向けソリューション
当社の慣性ソリューションをAUVに装備してください。さらに、多様なユーザーのニーズに応えるため、OEM製品とエンクロージャー製品の両方を提供しています。当社は、水中環境で最大限の精度を実現するよう製品を設計しています。また、探査、研究、防衛のいずれにおいても、当社のシステムは卓越した精度と耐久性を発揮します。その結果、あらゆるミッションを確実に成功へと導きます。
Pulse-40 OEM
Ellipse-A
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導入事例
SBG Systemsは、さまざまな業界の主要企業と提携し、そのアプリケーションに向けて高性能な慣性ソリューションを提供してきました。当社のケーススタディでは、ナビゲーションにおいて当社の技術が極めて重要な役割を果たしたプロジェクトの成功事例をご紹介しています。
彼らは私たちのことを話している
当社の技術を採用したイノベーターやクライアントから、直接その声を聞いてみてください。
お客様の声や成功事例は、当社のセンサーが実際の自動運転車アプリケーションにおいて大きな影響を与えていることを示しています。
その他のオフショア用途について詳しく見る
当社のナビゲーションおよびモーションセンシング技術が、水上および水中の幅広い用途にどのように活用されているかをご覧ください。無人水上艇（USV）から自律型水中艇（AUV）に至るまで、当社のソリューションは、最も過酷な海洋環境下においても、信頼性の高い位置、姿勢、および動作データを提供します。
ご質問はありますか？
当社の「よくある質問（FAQ）」セクションでは、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問にお答えしています。ここでは、関連する技術について解説し、ベストプラクティスを紹介しています。さらに、当社の製品をユーザーのソリューションに統合する方法についてもご案内しています。
AUVとROVの違いは何ですか？
自律型水中探査機（AUV）と遠隔操作型水中探査機（ROV）の主な違いは、その制御と運用方法にあります。AUVは自律型であり、人間のオペレーターによる直接的な操作を必要とせず、特定の任務を遂行するようあらかじめプログラムされています。バッテリー駆動でケーブル接続を必要としないAUVは、自由な移動が可能であるため、海底地図作成や環境モニタリングなどの作業に最適です。
AUVは自律航行が可能であるため、広範囲をカバーすることができます。一方、ROVは、船舶やプラットフォームと接続されたテザーを介して、オペレーターによって操作されます。このテザーは電力供給や通信の役割を果たしますが、行動範囲を制限するため、ROVはリアルタイムでの操作を必要とする水中点検や修理に最適です。
AHRSとは何ですか？
AHRS（姿勢方位基準装置）は、プラットフォームの配向（ロール、ピッチ、方位）のリアルタイムでドリフトが制御された推定値を提供する統合ナビゲーションサブシステムです。その核心において、AHRSはジャイロスコープ、加速度計、磁気センサーの3種類のセンサーからの測定値を融合します。
ジャイロスコープは角速度を追跡し、加速度計は重力を含む特定の力を検知し、磁力計は地球の磁場を測定して方位を特定します。個々のセンサーにはそれぞれ限界があります。ジャイロスコープは時間の経過とともにドリフトが生じ、加速度計は動的な動きの影響を受けやすく、磁力計は近くの鉄製物体の影響を受ける可能性があります。しかし、拡張カルマンフィルタや非線形カルマンフィルタなどの高度なフィルタリングアルゴリズムを用いてこれらを組み合わせることで、システムは安定かつ正確で連続的な姿勢解を算出します。
現代のAHRSユニットには、温度変化、ずれ、スケールファクター誤差、および磁気歪みを補正するためのキャリブレーションモデルも組み込まれており、堅牢性が大幅に向上しています。生データの出力のみを提供する単純なIMUと比較して、AHRSは完全に計算され、すぐに使用できる配向出力を提供します。
ただし、完全な航法グレードのINSとは異なり、追加のセンサーと組み合わせない限り、通常は速度や位置を統合しません。AHRSソリューションは、GPSが利用できないか劣化している環境であっても、信頼性の高い姿勢と方位の情報が制御、安定化、および状況認識のために極めて重要であるUAV、USV、UGV、航空機、船舶、および多くの防衛プラットフォームで広く使用されています。
