USVベースの深浅測量
Ekinox-D、USVベースの測深に最適なINS。
“コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。Ekinox-Dはまさに理想的な製品でした。” | ITER Systems CEO、David M.
Ekinox-D、USVベースの測深に最適なINS
ほとんどの無人システムと同様に、USV はスペースと電力の制約に直面しています。さらに、Ekinox-D は、このような車両への統合に最適な INS です。
重量が 600 グラム未満、消費電力が 7W 未満の Ekinox-D には、センチメートルレベルの測位を実現する RTK デュアルアンテナ GNSS 受信機が含まれています。さらに、0.05° の姿勢精度を提供し、波の周期に自動的に適応する 5 cm のリアルタイム・ヒーブを提供します。
スワス深浅測量ソナー搭載USV
SPYBOAT® Swanは、浅水域での水路測量用に完全に装備された無人水上艇（USV）です。また、オペレーターは海岸から最大1km離れた場所から遠隔操作します。Swanは、河床、湖、貯水池、ダム、港など、船舶がアクセスできない場所で水深測量を実施します。さらに、困難な環境でも正確なマッピングを保証します。
スワス測深ソナーであるBathyswath 2を搭載したUSVは、オペレーターのタブレットPCにリアルタイムで水深測量およびナビゲーション情報を提供します。Swanは、すべての水路測量ソフトウェアと互換性があります。
“Ekinox-Dは、浅水域で動作する測量ベースのUSVに最適です”。 | ITER Systems
マルチビーム音響測深器搭載USV
Oceanscience Z-Boatは、測量士を念頭に置いて設計されています。
船体の形状、推進力、無線通信、およびオンデマンドのソナー計測を組み合わせることで、沿岸水路作業を完了したい水路測量士または土地測量士にとって、使いやすく強力なオプションを提供します。
2016年5月にワシントン大学タコマ校に提供されたカスタム統合には、堅牢なZ-Boat 1800RP、SBG SystemsのEkinox-D慣性航法システム、Teledyne Odom Hydrographic MB2マルチビーム、Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP、カメラ、およびオンボードコンピュータが含まれていました。
Ekinox-D
Ekinox-Dは、スペースが限られた用途に最適な、RTK GNSS受信機を内蔵したオールインワンの慣性航法システムです。
この高度なINS/GNSSは、1つまたは2つのアンテナを備え、方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置情報を提供します。
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ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、紹介するアプリケーションに関するよくある質問への回答を見つけることができます。また、必要な情報が見つからない場合は、直接お問い合わせください。
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
マルチビーム音響測深とは？
マルチビーム音響測深（MBES）は、海底や水中の地形を高精度でマッピングするために使用される高度な水路測量技術です。
従来のシングルビーム音響測深機は、船の真下の一点で水深を測定するのに対し、MBESは複数のソナービームを使用し、海底の広い範囲で同時に水深を測定します。これにより、地形、地質学的特徴、潜在的な危険箇所など、水中の地形を詳細かつ高解像度でマッピングできます。
MBESシステムは、水中を伝播する音波を発信し、海底で反射して船体に戻る音波を利用します。エコーが戻るまでの時間を分析することで、システムは複数のポイントで水深を計算し、水中の地形を詳細な地図として作成します。
この技術は、航行、海洋建設、環境モニタリング、資源探査など、さまざまなアプリケーションに不可欠であり、安全な海上運用と海洋資源の持続可能な管理のための重要なデータを提供します。
RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術であり、通常はRTCM形式の補正ストリームを使用します。ただし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、および互換性を確保する上で課題が生じる可能性があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、データ処理アクティビティをポスト処理中に最適化できることです。これには、順方向および逆方向処理が含まれます。一方、リアルタイム処理では、修正とその伝送における中断または非互換性により、位置決めの精度が低下します。
GNSSポスト処理（PPK）対リアルタイム（RTK）の最初の重要な利点は、フィールドで使用されるシステムが、CORSから送信されるRTCM補正をINS/GNSSシステムに供給するためのデータリンク/無線を必要としないことです。
ポスト処理の導入における主な制約は、最終的なアプリケーションが環境に対応する必要があることです。一方、最適化された軌道を作成するために必要な追加の処理時間に耐えられるアプリケーションであれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
