Ekinox-E を搭載した SeaRobotics USV

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の測深技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特に、マルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形表現を作成するために、RTK + INSソリューションが関連付けられます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。

これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。

計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。

一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。

商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。

ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。

いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。

浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。

浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。

無人水上艇（USV）用の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御に不可欠です。慣性センサーは、モーションと姿勢を追跡し、困難な環境での効果的なナビゲーションを可能にします。

慣性航法システム（INS）は、精度を高めるために、IMUデータをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合します。また、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを使用して、位置と速度を計算します。

慣性センサーは自律運転をサポートし、さまざまなアプリケーションに正確なヘディングと位置データを提供します。GNSSが利用できない状況での効果的な動作を保証し、操作性を向上させるためにリアルタイムで調整できます。