Ekinox-Eを搭載したSeaRoboticsUSV
SeaRoboticsUSV 、マルチビーム補正とデータジオリファレンス用にEkinox-E慣性航法システムを統合。
"Ekinox-Eにより、顧客に高解像度水深計の取得と処理能力を提供しながら、システム統合を合理化できる。" | SeaRobotics社 開発マネージャー Geoff D.
USV 2.5、シーロボティクスの最小USV
USV 2.5は全長2.5メートルの無人探査機USV）で、幅広い計測機器を搭載し、ミッションの要求に応じてセンシング・ペイロードを柔軟に交換できる。USV 2.5はノースカロライナ州立大学の海洋科学技術センターに納入された。
水深測量のための完全装備
USV 統合されている：
- Edgetech 6205 SwathBathymetric and Simultaneous Dual Frequency Side Scan Sonar System、
- 音速プローブ、
- SBG Systems 柔軟性の高い慣性航法システムEkinox-EとHemisphere社のデュアルアンテナRTK GPSを接続、
- とハイパックソフトウェアを使用している。
USV多様な機能を考慮すると、USVは体験型の教育ツールとして、また湖沼、河川、河口、沿岸環境における基礎および応用研究の実施に活用される。
「USV 、生態系の動態、水質、海岸線の安定性など、さまざまな海洋・水生プロセスの理解向上に不可欠な海底および水柱のマッピングに使用される」と、このプロジェクトの主任研究者であるデル・ボーネンスティール氏は述べた。
SBGのEkinox-E慣性航法システムは、USV 2.5にとって容易な選択でした」と、SeaRobotics社の開発マネージャー、ジオフ・ダグラス氏（Geof Douglass）は述べています。
「同様の解像度を持つ競合製品と比較した場合、Ekinoxはコンパクトなフォームファクターのため、統合が非常に簡単です。小型無人探査機（USV）では、利用可能なペイロード（重量、設置面積、電力、I/O）は最も貴重な資産です。Ekinox-Eは、高解像度の水深計測を取得し処理する能力を顧客に提供しながら、システム統合を合理化することができます。
Ekinox-E
Ekinox-Eは、DVLまたはDMIを含む最大4つの外部補助システムを接続できるように設計されています。この汎用性の高い慣性航法システムは、方位、ヒーブ、航法データを提供します。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
波動測定センサーとは？
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。
水深測量とは何か？
水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。
現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。
水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。
ブイは何に使うのか？
ブイは、主に海事や水上環境において、いくつかの重要な目的で使用される浮体装置である。ブイは、安全な航路や水路、水域の危険区域を示すために、特定の場所に設置されることが多い。ブイは船や船舶を誘導し、岩や浅瀬、難破船などの危険な場所を避けるのに役立つ。
係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が非現実的な場所や環境に悪影響を与える場所では特に有効である。
観測ブイは、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するセンサーを備えている。これらのブイは、気象予報、気候研究、海洋学研究に貴重なデータを提供する。
ブイの中には、水中や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能するものもあり、科学研究、環境モニタリング、軍事用途によく使われている。
商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示す。また、養殖業でも、海底養殖場の位置を示すのに役立っている。
ブイはまた、停泊禁止区域、禁漁区域、遊泳区域などの指定区域を示すこともでき、水上での規制の強化に役立つ。
いずれの場合も、ブイは安全を確保し、海洋活動を促進し、科学的研究を支援するために不可欠である。
浮力とは何か？
浮力とは、流体（水や空気など）が、その中に沈んだ物体の重さに対抗する力のこと。浮力は、物体の密度が流体の密度より小さい場合に、物体を浮かせたり浮上させたりする。浮力が発生するのは、物体の水中部分にかかる圧力の違いによるもので、水深が浅いほど大きな圧力がかかり、上向きの力が発生する。
浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。
USV慣性誘導システムとは？
無人水上機USV）の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御のために極めて重要です。慣性センサーは動きと姿勢を追跡し、厳しい環境でも効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システムINS）は、IMU データをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合し、精度を高めます。また、位置と速度を計算するために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを採用しています。
慣性センサーは自律的な操作をサポートし、様々なアプリケーションに正確な方位と位置のデータを提供します。GNSSが利用できない状況でも効果的な運用を保証し、操縦性を高めるためのリアルタイム調整を可能にします。