Pulse-40 あらゆるミッションに対応する、小型ながらパワフルなタクティカル・グレードIMU
Pulse-40 IMU 、低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、あらゆる条件下で精度と堅牢性が重要なアプリケーションで最適な性能を発揮する、小型のタクティカルグレードの慣性計測ユニットです。
、継続的なビルトインテスト（CBIT）を実行するため、データの堅牢性を向上させる冗長センサー設計で設計されています。これにより、当社のIMU クリティカルなアプリケーションに最適です。
すべての機能とアプリケーションをご覧ください。
特徴
Pulse-40 は、幅広い用途向けに設計された小型、6 自由度（6DoF）、タクティカルグレードの慣性計測ユニットIMU）で、SWaP に妥協することなく、過酷な条件下で比類ない性能を発揮します。
MEMS 加速度計とジャイロスコープを冗長的に統合したPulse-40 は、非常に小型の慣性計測ユニットとしてはユニークな利点を備えています。
当社のIMU 、超低振動整流誤差（VRE）と堅牢なアルミニウム製筐体により、振動環境向けに調整されています。
製品仕様
加速度センサーの性能
±40 g 長期バイアス再現性
1 mg バイアス・イン・ランの不安定性
6 μg 倍率
300 ppm 速度ランダムウォーク
0.02 m/s/√h 振動整流誤差
0.03 mg/g² 帯域幅
480 Hz
ジャイロスコープ性能
± 2000 °/s 長期バイアス再現性
250 °/h バイアス・イン・ランの不安定性
0.8 °/h 倍率
1,500 ppm 角度ランダムウォーク
0.08 °/√h 振動整流誤差
0.2 °/h/g² 帯域幅
480 Hz
インターフェイス
バイナリ sbgECom 出力率
最大2 kHz 入出力
1x UART（LvTTL）出力 + 1x UART（LvTTL）入力 - 最大4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクIN/OUT
1 x シンク入出力（イベント入力、シンク出力、クロック入力） クロック・モード
内部または外部（2kHzで直接またはスケーリングされたもの） IMU 構成
sbgINSRestAPI（クロックモード、ODR、同期入出力、イベント）
機械・電気仕様
3.3～5.5 VDC 消費電力
0.30 W 電磁両立性
EN 55032:2015、EN 61000-4-3、EN 61000-6-1、EN 55024 重量(g)
12 g 寸法（LxWxH）
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
環境仕様と動作範囲
IP-50 動作温度
-40 °C～85 °C 振動
10 g RMS - 20～2 kHz ショック
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810
アプリケーション
Pulse-40 -40は、正確で信頼性の高いモーション・センシングを実現する技術により、ロボット工学、航空宇宙、自動車、自動車マリーン アプリケーションに最適です。
Pulse-40 Pulse-40は、正確な方位と位置のデータを提供することに優れており、高いレベルの安定性と応答性を必要とするシステムへのシームレスな統合を可能にします。
Pulse-40精度と汎用性を体験し、そのアプリケーションをご覧ください。
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Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| レンジ加速度計 | レンジ加速度計 ±40 g | レンジ加速度計 ± 40 g | レンジ加速度計 ± 40 g |
| レンジ・ジャイロスコープ | レンジジャイロスコープ ± 2000 °/s | レンジジャイロスコープ ± 1000 °/s | レンジジャイロスコープ ± 400 °/s |
| 加速度センサー | バイアス不安定性 加速度センサー 6 μg | バイアス不安定性 加速度センサ 14μg | バイアス不安定性 加速度センサー 6 μg |
| 走行中の不安定なバイアス ジャイロスコープ | 走行中の不安定なバイアス ジャイロスコープ 0.8 °/h | 走行中の不安定性 ジャイロスコープ 7 °/h | 走行中の不安定なバイアス ジャイロスコープ 0.05 °/h |
| 速度ランダムウォーク | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.03 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h |
| 角度ランダムウォーク | 角度ランダムウォーク 0.08 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.18 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.012 °/√h |
| 帯域幅加速度センサー | 加速度センサーの帯域幅 480 Hz | 帯域幅 加速度センサー 390 Hz | 加速度センサーの帯域幅 450 Hz |
| 帯域幅ジャイロスコープ | ジャイロスコープ帯域幅 480 Hz | 帯域幅 ジャイロスコープ 133 Hz | 帯域幅 ジャイロスコープ 100 Hz |
| 出力率 | 出力レート 最大2kHz | 出力レート 最大1kHz | 出力レート 最大2 kHz |
| 動作電圧 | 動作電圧 3.3～5.5 VDC | 動作電圧 DC4～15V | 動作電圧 5～36 VDC |
| 消費電力 | 消費電力 0.30 W | 消費電力 400 mW | 消費電力 2 W |
| 重量(g) | 重量(g) 12 g | 重量(g) 10 g | 重量(g) 250 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 30 x 28 x 13.3 mm | 寸法（LxWxH） 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 寸法（LxWxH） 56 x 56 x 48 mm |
製品の互換性
sbgCenter
sbgCenter
ドキュメンテーションとリソース
Pulse-40 包括的なマニュアルが付属しており、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
生産工程
SBG Systems 製品を支える精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証します。
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、Pulse-40定義する品質と性能を反映し、現場で信頼されるソリューションとしての役割を強調しています。
PulsePulse-40 40の革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼できる結果をもたらしたかをご覧ください。
よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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IMU とINS の違いは何ですか？
慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。ロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報は提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU は、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するために特別に設計されています。
一方、INS （慣性航法システム）は、IMU のデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、向きを経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいる。INS 、GNSSのような外部測位システムに頼ることなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供する。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
慣性計測ユニットとは？
慣性計測装置(IMU)は、身体の特定の力、角速度、時には磁場の向きを計測し、報告する高度な装置です。IMUは、ナビゲーション、ロボット工学、モーション・トラッキングなど、さまざまなアプリケーションにおいて重要なコンポーネントです。ここでは、IMUの主な特徴と機能について詳しく見ていきます：
- 加速度計：1つまたは複数の軸に沿って直線加速度を測定する。物体の速度がどの程度速くなったり遅くなったりするかについてのデータを提供し、動きや位置の変化を検出することができる。
- ジャイロスコープ：角速度、つまり特定の軸を中心とした回転速度を測定する。ジャイロスコープは、デバイスが基準フレームに対して相対的な位置を維持できるように、姿勢の変化を判断するのに役立つ。
- 磁力計（オプション）：一部のIMUには、磁場の強さと方向を測定する磁力計が搭載されています。このデータは、地球の磁場に対するデバイスの向きを決定するのに役立ち、ナビゲーションの精度を向上させる。
IMUは物体の動きに関する継続的なデータを提供し、物体の位置と向きをリアルタイムで追跡できる。この情報は、ドローン、車両、ロボット工学などのアプリケーションに不可欠です。
カメラのジンバルやUAVのようなアプリケーションでは、IMUは不要な動きや振動を補正することで動きを安定させ、よりスムーズな操作を実現します。
