Solutions inertielles pour la compensation active du pilonnement - AHC

Les systèmes de compensation active du pilonnement (AHC) sont une technologie essentielle dans l'industrie maritime, en particulier pour les opérations impliquant des plates-formes flottantes et des équipements sous-marins. Ces systèmes sophistiqués, dont les capteurs inertiels constituent le cœur, sont essentiels pour atténuer les effets des mouvements induits par les vagues sur les plates-formes ou les navires, en garantissant un positionnement précis et la stabilité au cours de diverses opérations maritimes.

Ces systèmes utilisent des capteurs avancés et des algorithmes de contrôle pour détecter les mouvements du navire et ajuster la position de l'équipement de levage en temps réel, fournissant ainsi une plateforme de travail stable pour des opérations telles que le forage, la construction sous-marine, les opérations de remorquage et la pose de câbles.

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Comprendre la compensation active du pilonnement

Le cœur de la technologie AHC repose sur l'intégration de divers composants, notamment des capteurs de mouvement, des systèmes hydrauliques et des algorithmes de contrôle. Les capteurs de mouvement, généralement des accéléromètres et des gyroscopes, surveillent en permanence les mouvements du navire et détectent tout soulèvement causé par les vagues de l'océan.

Les données recueillies sont transmises à un système de contrôle qui traite les informations et détermine les ajustements nécessaires à la position de l'équipement de levage.

Le système hydraulique actionne alors le compensateur, qui ajuste dynamiquement la hauteur de la charge soulevée, en contrebalançant le mouvement du navire. La charge reste ainsi stable et à la profondeur souhaitée, quels que soient les mouvements verticaux du navire. En utilisant AHC, les opérateurs peuvent maintenir un contrôle précis sur l'équipement et minimiser le risque d'accidents et de dommages pendant les opérations maritimes.

Découvrez nos solutions

Avantages de nos capteurs pour les systèmes AHC

L'intégration de nos capteurs dans un système de compensation active du pilonnement offre de nombreux avantages pour les opérations maritimes. En maintenant une plateforme de travail stable, les capteurs de mouvement AHC réduisent le risque d'accidents et de blessures pendant les opérations, protégeant ainsi le personnel et l'équipement. L'amélioration de la sécurité et de l'efficacité permet de réduire les coûts opérationnels et les temps d'arrêt, ce qui se traduit par des opérations plus rentables qui permettent d'économiser du temps et de l'argent.

Les systèmes de compensation active du pilonnement peuvent être intégrés dans divers navires et équipements maritimes, ce qui en fait des solutions polyvalentes pour différentes applications.

Des capteurs de mouvement précis pour contrer les effets des vagues

Les systèmes inertiels jouent un rôle crucial dans la compensation active de la pilosité (AHC) pour les opérations maritimes. Ils améliorent la stabilité et la précision des équipements dans les environnements marins dynamiques.

AHC s'appuient sur des données en temps réel concernant le mouvement du navire pour contrer les effets du pilonnement induit par les vagues et garantir des opérations fluides et sûres. Les systèmes inertiels, en particulier les unités de mesure inertielle (IMU) et les systèmes de navigation inertielle (INS), fournissent ces données vitales en mesurant et en analysant le mouvement du navire.

Par exemple, dans les opérations de grutage, les systèmes inertiels permettent à la grue d'ajuster automatiquement sa position, ce qui évite les oscillations dangereuses et garantit la sécurité de la manutention des charges en cas de mer agitée.

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Nos atouts

Nos systèmes combinent des capteurs inertiels avancés pour fournir des données de mouvement précises en temps réel pour une compensation active du pilonnement efficace.

Données de mouvement en temps réel Données en temps réel pour une réaction rapide des systèmes AHC .
Robuste dans des conditions difficiles Conçu pour les environnements marins, y compris les fortes vibrations et les conditions météorologiques extrêmes.
Efficacité opérationnelle Améliore la stabilité des grues, des treuils et d'autres équipements
Intégration transparente S'intègre facilement aux systèmes hydrauliques ou électriques de compensation du pilonnement.

Nos solutions pour la compensation active du pilonnement

Nos solutions inertielles sont conçues pour améliorer l'efficacité et la précision des opérations dans les environnements marins dynamiques. Nos capteurs de mouvement avancés fournissent des données précises en temps réel pour compenser les mouvements causés par les vagues et la houle. En intégrant des unités de mesure inertielle (IMU) de haute performance et des algorithmes de pointe, nous offrons une compensation des mouvements sans faille, garantissant des opérations fluides même dans des conditions difficiles.

OEM Ellipse A Unité AHRS Droite

Ellipse Micro AHRS

L'Ellipse Micro AHRS utilise en outre un filtre de Kalman étendu pour fournir le roulis, le tangage, le cap et le pilonnement.
AHRS Seulement 10 g 5 cm Hauteurs 0,1 ° roulis et tangage
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse A Unité OEM AHRS Droite

OEM Ellipse-A

L'OEM Ellipse-A offre des performances élevées en matière d'orientation et de pilonnement dans un AHRS économique, avec un étalonnage magnétique précis et une bonne tolérance à la température.
Détecteur de mouvement Haute performance AHRS Trame : 5 cm ou 5 % 0,8 ° Magnétique cap
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OEM Ellipse-A
Ellipse N Unité INS Droite

Ellipse-N

Ellipse-N est un GNSS compact, à antenne unique et à hautes performances, qui offre un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste.
INS RTK GNSS à antenne unique 0,05 ° Roulis & tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-N
Ellipse D Unité INS Droite

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS RTK à double antenne INS 0,05 ° Roulis et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et performant, doté d'une double antenne GNSS, qui offre une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS Antenne GNSS interne simple/double 0,015 ° Roulis et tangage 0,05 ° Cap
Découvrir
Ekinox Micro

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Nos brochures offrent des informations détaillées pour vous aider à trouver les solutions de pointage et de stabilisation de précision qui répondent parfaitement à vos besoins.

Études de cas

Découvrez comment nos solutions de compensation active du pilonnement ont transformé les opérations maritimes grâce à notre collection d'études de cas. Ces exemples concrets mettent en évidence l'efficacité de nos produits dans diverses applications et démontrent les avantages de l'intégration de nos systèmes de mouvement et de navigation dans vos opérations.

Chalmers

L'équipe de Formule 1 sans conducteur choisit Ellipse-N

Véhicule autonome

Formule Chalmers
Yellowscan

Précision et efficacité optimales de la cartographie LiDAR grâce à Quanta Quanta Micro

Cartographie LiDAR

Yellowscan choisit le drone Quanta Micro
Léo Drive

Ellipse stimule l'innovation dans le domaine des véhicules autonomes

Navigation des véhicules autonomes

Leo Drives teste une voiture autonome
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Ils parlent de nous

Écoutez les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation des drones.

Opsia
"Le support technique deSBG Systemsa été très compétent et très utile pour configurer le site INS et pour procéder à l'utilisation du laser.
Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.

Avez-vous des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Quelle est la différence entre la compensation active et passive du pilonnement ?

La compensation active du pilonnement (AHC) et la compensation passive du pilonnement (PHC) sont toutes deux des méthodes utilisées pour atténuer le mouvement des navires causé par les vagues, mais elles fonctionnent de manière fondamentalement différente :

 

Compensation passive du pilonnement (PHC)

  • Mécanisme : repose sur des systèmes mécaniques ou hydrauliques tels que des ressorts, des amortisseurs ou des accumulateurs pour absorber et contrecarrer le mouvement du navire.
  • Source d'énergie : ne nécessite pas d'énergie extérieure ; elle utilise le mouvement naturel du système et les forces qui agissent sur lui pour s'ajuster.
  • Contrôle : non adaptatif, les performances du système sont basées sur des paramètres prédéfinis et ne peuvent pas s'adapter dynamiquement à l'évolution des conditions de mer.
  • Applications : mieux adaptées aux environnements stables et prévisibles ou aux opérations où un contrôle précis des mouvements est moins critique.

 

Compensation active du pilonnement (AHC)

  • Mécanisme : utilise des moteurs, des systèmes hydrauliques ou d'autres actionneurs contrôlés par des capteurs et des algorithmes en temps réel pour contrecarrer activement les mouvements du navire.
  • Source d'énergie : nécessite une énergie externe pour actionner les actionneurs et les systèmes de contrôle.
  • Contrôle : le retour d'information adaptatif et en temps réel des capteurs permet des ajustements précis pour compenser les conditions dynamiques de la mer.
  • Applications : idéal pour les opérations nécessitant une grande précision, telles que la construction sous-marine, l'intervention sur les puits ou la recherche scientifique.

 

AHC est idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et une correction active des mouvements du navire, tandis que le PHC offre une solution plus simple et plus économique pour les opérations où la précision est moins critique et où l'absorption passive des mouvements est suffisante.

Qu'est-ce que AHC dans les grues offshore ?

La compensation active du pilonnement (AHC) dans les grues est une technologie utilisée pour contrer le mouvement vertical d'un navire causé par les vagues. Elle garantit que les charges soulevées ou abaissées par la grue restent stables et ne sont pas affectées par le mouvement de la mer.

 

AHC sont particulièrement importants dans les opérations offshore, où les grues sont souvent utilisées pour soulever et abaisser des équipements lourds, des cargaisons ou des dispositifs sous-marins depuis des navires ou des plates-formes dans des conditions de mer dynamiques. Ces systèmes utilisent des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes ou des unités de référence de mouvement) pour mesurer le pilonnement du navire (mouvement vertical) causé par l'action des vagues.

 

Sur la base de ces données en temps réel, le système AHC de la grue ajuste automatiquement le treuil ou le mécanisme de levage pour contrer le pilonnement, en veillant à ce que la charge reste dans une position constante par rapport au fond marin ou à un point de référence fixe. Les grues offshore utilisent généralement des systèmes hydrauliques ou électriques pour effectuer ces réglages précis. Le treuil ou le palan de la grue est rapidement réglé pour soulever ou abaisser la charge en synchronisation avec le mouvement du navire, ce qui permet d'annuler le mouvement vertical causé par les vagues.

 

En stabilisant la charge pendant les opérations de levage ou d'abaissement, AHC minimise les risques d'accident, de balancement de la charge ou d'endommagement de l'équipement. Il permet des opérations plus sûres et plus précises, notamment lors de la mise en place de structures sous-marines ou de la manipulation d'équipements délicats.