Systèmes inertiels pour véhicules de chantier autonomes
Les systèmes de navigation inertielleINS sont essentiels pour les engins de construction autonomes, car ils permettent un positionnement précis et le suivi des mouvements dans des environnements complexes. Nos capteurs INS guident les véhicules tels que les camions autonomes, les bulldozers, les excavateurs et les grues. Ils fournissent des données de position, de vitesse et d'orientation en temps réel, permettant un fonctionnement sûr et efficace, même dans les endroits où la couverture GNSS est faible.
Combiné à la technologie GNSS cinématique en temps réel (RTK), notre INS garantit une précision de l'ordre du centimètre pour des tâches telles que le nivellement, l'excavation et la mise en place de matériaux. Cette intégration améliore la précision, réduit les erreurs et minimise les retards des projets.
Les machines telles que les excavateurs et les bulldozers peuvent fonctionner 24 heures sur 24, effectuant des travaux de terrassement et de nivellement avec une supervision minimale. Cela permet aux machines de réduire la consommation de carburant et d'améliorer l'efficacité, ce qui se traduit par des économies et des avantages pour l'environnement.
Solutions pour l'arpentage et la cartographie
Les systèmes inertiels jouent également un rôle crucial dans les applications d'arpentage et de cartographie de la construction. Les drones équipés de INS et GNSS sont utilisés pour effectuer des relevés aériens. Ils capturent des images et des données à haute résolution pour créer des cartes topographiques détaillées et des modèles 3D de sites de construction. Ces cartes fournissent des informations précieuses sur les conditions du site, aidant les chefs de projet et les ingénieurs à prendre des décisions éclairées.
L'intégration d'un INS garantit un géoréférencement précis des données, même dans les zones où le terrain est complexe ou où les signaux GNSS sont de mauvaise qualité. En outre, les drones INS peuvent assurer une surveillance continue de l'avancement des travaux. Ils suivent les changements dans les conditions du site et s'assurent que les travaux sont réalisés conformément au plan.
Ce niveau de précision et d'automatisation réduit considérablement le temps et la main-d'œuvre nécessaires aux méthodes traditionnelles d'arpentage.
Amélioration de la sécurité sur les chantiers de construction
Les véhicules de construction autonomes tels que les bouteurs, les excavateurs, les chargeurs sur roues et les camions de transport contribuent à améliorer la sécurité sur les chantiers.
La construction est intrinsèquement risquée, les travailleurs étant exposés à des dangers tels que les machines lourdes, les terrains instables et les hautes altitudes. L'intégration de machines autonomes et de véhicules de construction télécommandés permet d'atténuer bon nombre de ces risques.
Nos systèmes inertiels fournissent des données en temps réel sur l'emplacement et le mouvement des équipements de construction autonomes. Ils permettent un contrôle précis et réduisent la probabilité d'accidents.
En outre, les drones autonomes peuvent être utilisés pour inspecter des zones dangereuses, telles que des structures instables ou des sites d'excavation profonds, sans mettre en danger les travailleurs humains. Cette combinaison d'automatisation et de navigation précise contribue à créer un environnement de travail plus sûr pour le personnel de construction.
Solutions pour la construction autonome
Nous proposons une large gamme de produits de mouvement et de navigation conçus pour améliorer les performances des machines et systèmes autonomes. Nos systèmes inertiels de haute précision, intégrés à la technologie GNSS, offrent la précision et la fiabilité nécessaires à vos projets de construction autonomes. Elles permettent à votre équipement d'effectuer des tâches telles que le nivellement, l'excavation et la mise en place de matériaux avec une intervention humaine minimale.
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Études de cas
Curieux de savoir comment nos produits inertiels transforment déjà l'industrie de la construction ?
Nos études de cas présentent des applications réelles de la technologie de SBG Systemsdans des projets de construction autonomes dans le monde entier.
De la construction de routes aux développements d'infrastructures à grande échelle, nos solutions ont été intégrées avec succès dans divers processus de construction. Elles améliorent l'efficacité, la précision et la sécurité.
Ils parlent de nous
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Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de pointage et de stabilisation.
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Découvrez comment nos systèmes de navigation inertielle avancés et nos capteurs de mouvement transforment un large éventail d'applications de véhicules autonomes. Des robots terrestres aux véhicules sous-marins, nos solutions permettent d'obtenir des performances précises et fiables dans des environnements variés et difficiles. Découvrez comment nous soutenons l'évolution des technologies autonomes grâce à nos solutions de pointe.
Avez-vous des questions ?
La construction autonome est un domaine qui évolue rapidement, et vous vous posez peut-être des questions sur la manière d'exploiter au mieux ces technologies dans vos projets. Notre section FAQ est conçue pour fournir des réponses claires et concises sur la construction autonome, les systèmes inertiels et leurs applications.
Quelle est la différence entre l'AHRS et l'INS?
La principale différence entre un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et l'étendue des données qu'ils fournissent.
L'AHRS fournit des informations sur l'orientation, c'est-à-dire l'attitudetangage, roulis) et le cap (lacet) d'un véhicule ou d'un appareil. Il utilise généralement une combinaison de capteurs, notamment des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, pour calculer et stabiliser l'orientation. L'AHRS fournit la position angulaire sur trois axestangage, roulis et lacet), ce qui permet à un système de comprendre son orientation dans l'espace. Il est souvent utilisé dans l'aviation, les drones, la robotique et les systèmes marins pour fournir des données précises sur l'attitude et le cap, ce qui est essentiel pour le contrôle et la stabilisation du véhicule.
Un INS ne fournit pas seulement des données d'orientation (comme un AHRS) mais suit également la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule dans le temps. Il utilise des capteurs inertiels pour estimer le mouvement dans l'espace 3D sans dépendre de références externes comme le GNSS. Il combine les capteurs que l'on trouve dans les AHRS (gyroscopes, accéléromètres) mais peut également inclure des algorithmes plus avancés pour le suivi de la position et de la vitesse, intégrant souvent des données externes comme le GNSS pour une plus grande précision.
En résumé, l'AHRS se concentre sur l'orientation (attitude et cap), tandis que l'INS fournit un ensemble complet de données de navigation, y compris la position, la vitesse et l'orientation.
Qu'est-ce que la cinématique en temps réel ?
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique précise de navigation par satellite utilisée pour améliorer la précision des données de position dérivées des mesures du système mondial de navigation par satellite (GNSS). Elle est largement utilisée dans des applications telles que l'arpentage, l'agriculture et la navigation de véhicules autonomes.
En utilisant une station de base qui reçoit les signaux GNSS et calcule sa position avec une grande précision. Elle transmet ensuite des données de correction à un ou plusieurs récepteurs itinérants (rovers) en temps réel. Les rovers utilisent ces données pour ajuster leurs relevés GNSS, améliorant ainsi la précision de leur position.
La technologie RTK offre une précision centimétrique en corrigeant les signaux GNSS en temps réel. Cette précision est nettement supérieure à celle du positionnement GNSS standard, qui offre généralement une précision de l'ordre de quelques mètres.
Les données de correction provenant de la station de base sont envoyées aux rovers via différentes méthodes de communication, telles que la radio, les réseaux cellulaires ou l'internet. Cette communication en temps réel est essentielle pour maintenir la précision pendant les opérations dynamiques.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes fait référence au processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures des capteurs, avec les coordonnées géographiques du monde réel. Cela permet de s'assurer que toutes les données collectées ou générées par des machines autonomes, telles que des drones, des robots ou des équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées global, comme la latitude, la longitude et l'élévation.
Dans le contexte de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur les grands chantiers. Il permet de placer avec précision les structures, les matériaux et les équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), pour relier le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, ce qui améliore l'efficacité, réduit les erreurs et garantit que la construction respecte les spécifications de la conception. Il facilite également le suivi de l'avancement des travaux, le contrôle de la qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des données du bâtiment (BIM) pour une meilleure gestion du projet.