Ellipse utilisée dans la navigation des véhicules autonomes
GNSS/INS avec double antenne pour la navigation et le positionnement dans les plates-formes autonomes de UNMANNED SOLUTION
" Nous avons besoin d'une très grande précision. Comme le véhicule roule sur la route, nous avons généralement besoin d'une précision de l'ordre du centimètre. La précision de l'IMU est très importante car le véhicule perd parfois son signal GPS, par exemple dans un environnement tel qu'un tunnel. "Équipe R&D de UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, une entreprise sud-coréenne basée à Séoul, se consacre au développement de véhicules autonomes de toutes sortes. Elle développe de nombreux projets et activités différents, tels que des navettes sans chauffeur, des équipements agricoles autonomes, des robots et des plateformes éducatives.
Le premier tracteur agricole intégrant un système de guidage automatique en Corée du Sud
Parmi ces projets figure un tracteur à conduite autonome. UNMANNED SOLUTION est un pionnier de la modernisation des équipements agricoles en Corée du Sud. L'entreprise a mis au point un système de guidage automatique et un algorithme de conduite autonome adaptés au marché et à l'environnement agricoles coréens.
Le système de guidage automatique est un système composé de plusieurs éléments : un module GPS/GNSS fournissant un positionnement très précis, un module de direction automatique pour le contrôle de la direction, et une console de commande pour la création de trajectoires et le paramétrage des tâches. Le système fournit et contrôle les données relatives à la position, à l'attitude et à la vitesse, qui sont des informations essentielles pour que le tracteur suive la trajectoire souhaitée.
Solution RTK GNSS/INS miniature pour la navigation sans pilote
Le système de navigation inertielle Ellipse-D INS (Inertial Navigation System) de SBG Systemsest intégré au module GPS/GNSS ou au module de navigation en tant qu'unité de positionnement. Le capteur inertiel est également nécessaire pour naviguer jusqu'au champ ainsi que pour repérer une éventuelle zone boisée menant au champ. Son rôle dans le module GPS est, en plus de fournir des données de positionnement, d'indiquer le tangage, le tangage et le cap.
C'est-à-dire la position 3D du tracteur afin de la contrôler et de l'ajuster si nécessaire.
Le capteur Ellipse-D est un RTK GNSS/INS à double antenne qui répond parfaitement aux besoins de précision de l'application, notamment en termes de cap. Ces applications impliquant des véhicules lents nécessitent un cap très précis en raison de leur faible dynamique.
Un système inertiel à double antenne fournit un cap plus précis qu'une solution à antenne unique, même en position stationnaire, et est donc recommandé pour les véhicules autonomes à faible dynamique.
Le tracteur autonome de UNMANNED SOLUTION intègre également un contrôleur de bas niveau, un module d'interface utilisateur, un module de contrôle du véhicule et un système de génération et de suivi de trajectoire.
Une large gamme de véhicules autonomes pour différents types d'applications
Toujours dans le domaine des équipements agricoles, UNMANNED SOLUTION développe également un applicateur de pesticides sans conducteur (encore en cours de développement) conçu pour s'adapter aux environnements atypiques. Il est également équipé d'un contrôle intelligent et automatique des pesticides.
Cependant, l'entreprise ne limite pas son offre aux équipements agricoles mais à toutes sortes de plateformes autonomes :
- La navette autonome WITH:US. Elle peut fonctionner comme un service de transport public à la demande dans les villes intelligentes. Elle embarque des LiDAR Velodyne, des SBG Systems Ellipse-D RTK INS/GNSS, plusieurs caméras et des contrôleurs, ce qui permet à la navette d'analyser son environnement et de déterminer le meilleur comportement à adopter. La navette est utilisée pour les trajets de courte distance tels que les campus, les zones industrielles, les aéroports et les centres-villes.
- Le robot logistique autonome WITH:US LOGI est utilisé pour les livraisons à courte distance, à l'intérieur comme à l'extérieur. Outre le fait qu'il peut accéder à des zones inaccessibles à une voiture, il permet aux clients de choisir la date, l'heure et le lieu de livraison qu'ils préfèrent. Il intègre des LiDAR, GPS/GNSS, INS, des caméras et des contrôleurs comme la navette américaine.
- Le WITH:US CARO. Ce véhicule autonome a été conçu pour les livraisons de longue distance et de grande taille, car il peut charger jusqu'à 1 500 kg et dispose d'un grand espace de chargement. Il est équipé des mêmes composants que la navette autonome et le robot logistique.
- Le robot WITH:US SECURITY. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un robot de sécurité autopiloté utilisé pour les sections à courte distance de différents types d'environnements. Il est également équipé d'un LiDAR, d'un INS/GNSS, de caméras, etc. mais intègre une technologie de reconnaissance d'obstacles pour les applications en extérieur. Il peut servir de robot de patrouille.
Toutes les plates-formes de UNMANNED SOLUTION sont équipées d'un système RTK GNSS/INS de SBG Systems Ellipse ou Ekinox grade , en fonction des besoins de performance et de précision de l'application.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et une double fréquence RTK GNSS compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée Odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour améliorer la précision de la navigation.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquentes concernant les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition des données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant l'enquête ou l'installation après la mission.
Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. En voici la répartition :
- Niveau 0 : Pas d'automatisation - Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec seulement des systèmes passifs tels que des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Aide à la conduite - Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit garder le contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle - Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle - Le véhicule peut prendre en charge tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin d'exercer une surveillance active, mais il doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation poussée - Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Toutefois, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut être amené à conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète - Le véhicule est entièrement autonome et peut effectuer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'y a pas besoin de conducteur et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux permettent de définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'aide à la conduite de base à l'autonomie complète.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes fait référence au processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures des capteurs, avec les coordonnées géographiques du monde réel. Cela permet de s'assurer que toutes les données collectées ou générées par des machines autonomes, telles que des drones, des robots ou des équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées global, comme la latitude, la longitude et l'élévation.
Dans le contexte de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur les grands chantiers. Il permet de placer avec précision les structures, les matériaux et les équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), pour relier le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, ce qui améliore l'efficacité, réduit les erreurs et garantit que la construction respecte les spécifications de la conception. Il facilite également le suivi de l'avancement des travaux, le contrôle de la qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des données du bâtiment (BIM) pour une meilleure gestion du projet.
