L'Ellipse utilisée dans la navigation des véhicules autonomes
GNSS/INS à double antenne pour la navigation et le positionnement sur les plateformes autonomes d'UNMANNED SOLUTION
” Nous avons besoin d'une très haute précision. Parce que le véhicule roule sur la route, nous avons généralement besoin d'une précision de l'ordre du centimètre. La précision de l'IMU est très importante car le véhicule perd parfois son signal GPS, par exemple dans un environnement comme un tunnel. ” – Équipe R&D d'UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, une entreprise sud-coréenne basée à Séoul, se consacre au développement de véhicules autonomes de tous types. Elle mène de nombreux projets et activités variés, tels que des navettes sans conducteur, des équipements agricoles autonomes, des robots et des plateformes pédagogiques.
Le premier tracteur agricole intégrant un système de guidage automatique en Corée du Sud
Parmi ces projets figure un tracteur autonome. UNMANNED SOLUTION est un pionnier de la modernisation des équipements agricoles en Corée du Sud. L'entreprise a développé un système de guidage automatique (Auto-Guidance System) et un algorithme de conduite autonome adaptés au marché et à l'environnement agricoles coréens.
Le système de guidage automatique intègre plusieurs composants garantissant un fonctionnement précis et efficace. Un module GPS/GNSS assure un positionnement de grande précision, tandis qu'un module de direction automatique gère le contrôle du cap. Enfin, une console de contrôle permet de créer des trajectoires et de paramétrer les tâches. Le système fournit et gère les données de position, d'attitude et de vitesse, des informations essentielles pour permettre au tracteur de suivre la trajectoire souhaitée.
Solution RTK GNSS/INS miniature pour la navigation autonome
L'INS Ellipse-D de SBG Systems s'intègre au module GPS/GNSS ou de navigation en tant qu'unité de positionnement de précision. De plus, le capteur inertiel facilite la navigation vers le champ. En outre, il assure une navigation fiable à travers les zones boisées potentielles menant au champ. Son rôle dans le module GPS est, en plus de fournir des données de positionnement, de délivrer le roulis/tangage et le cap.
C'est-à-dire, la position 3D du tracteur afin de la surveiller et de l'ajuster si nécessaire.
Le capteur Ellipse-D est un GNSS/INS RTK bi-antenne qui répond parfaitement aux besoins de précision de l'application, notamment en termes de cap. De telles applications impliquant des véhicules lents nécessitent un cap très précis en raison de leur faible dynamique.
Un système inertiel bi-antenne fournit un cap plus précis qu'une solution mono-antenne, même en position stationnaire, et est donc recommandé pour les véhicules autonomes à faible dynamique.
Le tracteur autonome d'UNMANNED SOLUTION intègre également un contrôleur bas niveau, un module d'interface utilisateur, un module de contrôle du véhicule ainsi qu'un système de génération et de suivi de trajectoire.
Une large gamme de véhicules autonomes pour diverses applications
Dans la continuité de ses équipements agricoles, UNMANNED SOLUTION développe également un pulvérisateur de pesticides sans conducteur (actuellement en cours de développement) conçu pour s'adapter aux environnements atypiques. Il est également doté d'un système intelligent et automatique de contrôle des pesticides.
Cependant, l'offre de l'entreprise ne se limite pas au matériel agricole, mais s'étend à tous types de plateformes autonomes :
- La navette autonome WITH:US. Elle peut fonctionner comme un service de transport public à la demande dans les villes intelligentes. Elle intègre des LiDARs Velodyne, un INS/GNSS RTK Ellipse-D de SBG Systems, plusieurs caméras et contrôleurs, permettant à la navette d'analyser son environnement et de déterminer le meilleur comportement à adopter. La navette est utilisée pour des trajets de courte distance, notamment sur les campus, dans les zones industrielles, les aéroports et les centres-villes.
- Le robot de logistique autonome WITH:US LOGI est destiné aux livraisons sur de courtes distances, en intérieur comme en extérieur. En plus d'accéder à des zones inaccessibles aux automobiles, il permet aux clients de choisir la date, l'heure et le lieu de livraison qui leur conviennent. Il intègre des LiDAR, des modules GPS/GNSS, des systèmes INS, des caméras ainsi que des contrôleurs similaires au navette WITH US.
- Le WITH:US CARO. Ce véhicule autonome a été conçu pour les livraisons longue distance et de grande envergure, pouvant transporter jusqu'à 1 500 kg grâce à son vaste espace de chargement. Il est équipé des mêmes composants que la navette autonome et le robot de logistique.
- Le robot WITH:US SECURITY. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un robot de sécurité autonome utilisé sur de courtes distances dans divers environnements. Il est également équipé d'un LiDAR, d'un INS/GNSS, de caméras, etc., et intègre une technologie de reconnaissance d'obstacles pour les applications extérieures. Il peut servir de robot de patrouille.
Toutes les plateformes d'UNMANNED SOLUTION sont équipées de centrales RTK GNSS/INS de la gamme Ellipse ou Ekinox de SBG Systems, en fonction des exigences de performance et de précision de l'application.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et un GNSS RTK bi-fréquence, compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il permet de fusionner les données d'un odomètre avec un signal d'impulsions (Pulse) ou CAN OBDII pour une précision accrue en navigation à estimes.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquentes concernant les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec le GNSS grâce à l'intégration de données provenant de plusieurs systèmes, tandis que le GPS seul peut présenter des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une méthode qui consiste à traiter les mesures de données GNSS brutes enregistrées sur un récepteur GNSS après la phase d'acquisition des données. Celles-ci peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour obtenir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, y compris dans les environnements les plus exigeants.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations permanentes existantes (CORS) généralement proposées par des organismes gouvernementaux et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK prend également en charge les transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées pour les besoins des projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du Niveau 0 au Niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation de la conduite. En voici le détail :
- Niveau 0 : Pas d'automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec seulement des systèmes passifs tels que des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Aide à la conduite – Le véhicule peut assister soit la direction, soit l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester aux commandes et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment (par exemple, l'Autopilot de Tesla ou le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le lui demande (par exemple, sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement la route, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (tels que les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de reprendre le volant.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions, sans aucune intervention humaine. Aucun conducteur n'est requis et le véhicule peut circuler partout, quelles que soient les conditions.
Ces niveaux permettent de définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'aide à la conduite de base à l'autonomie complète.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonome ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonome désigne le processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures de capteurs, avec des coordonnées géographiques réelles. Cela garantit que toutes les données collectées ou générées par les machines autonomes, telles que les drones, les robots ou les équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées mondial, comme la latitude, la longitude et l'altitude.
Dans le cadre de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur de grands chantiers. Il permet le positionnement exact des structures, des matériaux et des équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), pour rattacher le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, améliorant ainsi l'efficacité, réduisant les erreurs et garantissant que la construction respecte les spécifications de conception. Il facilite également le suivi de l'avancement, le contrôle qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des informations du bâtiment (BIM) pour une gestion de projet optimisée.
