Ellipse utilisé dans la navigation de véhicules autonomes
GNSS/INS à double antenne pour la navigation et le positionnement sur les plateformes autonomes d'UNMANNED SOLUTION
” Nous avons besoin d'une très haute précision. Parce que le véhicule roule sur la route, nous avons généralement besoin d'une précision de l'ordre du centimètre. La précision de l'IMU est très importante car le véhicule perd parfois son signal GPS, par exemple dans un environnement comme un tunnel. ” – Équipe R&D d'UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, une société sud-coréenne basée à Séoul, se consacre au développement de véhicules autonomes de toutes sortes. Ils développent de nombreux projets et activités différents, tels que des navettes sans conducteur, de l’équipement agricole autonome, des robots et des plateformes éducatives.
Le premier tracteur agricole intégrant un système de guidage automatique en Corée du Sud
Parmi ces projets figure un tracteur autonome. UNMANNED SOLUTION est un pionnier dans la modernisation des équipements agricoles en Corée du Sud. L'entreprise a développé un système d'autoguidage et un algorithme de conduite autonome adaptés au marché et à l'environnement agricoles coréens.
Le système d'autoguidage comprend plusieurs composants qui garantissent un fonctionnement précis et efficace. De plus, un module GPS/GNSS fournit un positionnement très précis. De plus, un module de direction automatique gère le contrôle de la direction. Enfin, une console de commande permet de créer des trajectoires et de définir des tâches. Le système fournit et contrôle les données de position, d'attitude et de vitesse, qui sont des informations essentielles pour que le tracteur suive la trajectoire souhaitée.
Solution RTK GNSS/INS miniature pour la navigation autonome
L'INS Ellipse-D de SBG Systems s'intègre au module GPS/GNSS ou de navigation en tant qu'unité de positionnement de précision. De plus, le capteur inertiel facilite la navigation vers le champ. En outre, il assure une navigation fiable à travers les zones boisées potentielles menant au champ. Son rôle dans le module GPS est, en plus de fournir des données de positionnement, de délivrer le roulis/tangage et le cap.
C'est-à-dire, la position 3D du tracteur afin de la surveiller et de l'ajuster si nécessaire.
Le capteur Ellipse-D est un GNSS/INS RTK bi-antenne qui répond parfaitement aux besoins de précision de l'application, notamment en termes de cap. De telles applications impliquant des véhicules lents nécessitent un cap très précis en raison de leur faible dynamique.
Un système inertiel bi-antenne fournit un cap plus précis qu'une solution mono-antenne, même en position stationnaire, et est donc recommandé pour les véhicules autonomes à faible dynamique.
Le tracteur autonome d'UNMANNED SOLUTION intègre également un contrôleur de bas niveau, un module d'interface utilisateur, un module de commande du véhicule et un système de génération et de suivi de trajectoire.
Une large gamme de véhicules autonomes pour différents types d'applications
Toujours dans le domaine des équipements agricoles, UNMANNED SOLUTION développe également un applicateur de pesticides sans pilote (encore en développement) conçu pour s'adapter aux environnements atypiques. Il est également équipé d'un système de contrôle intelligent et automatique des pesticides.
Cependant, l'entreprise ne limite pas son offre aux équipements agricoles, mais à tous les types de plateformes autonomes :
- La navette autonome WITH:US. Elle peut fonctionner comme un service de transport public à la demande dans les villes intelligentes. Elle intègre des LiDARs Velodyne, un INS/GNSS RTK Ellipse-D de SBG Systems, plusieurs caméras et contrôleurs, permettant à la navette d'analyser son environnement et de déterminer le meilleur comportement à adopter. La navette est utilisée pour des trajets de courte distance, notamment sur les campus, dans les zones industrielles, les aéroports et les centres-villes.
- Le robot logistique autonome WITH:US LOGI utilisé pour les livraisons de courte distance à l'intérieur comme à l'extérieur. En plus de pouvoir accéder aux zones où une automobile ne peut pas atteindre, il permet également aux clients de choisir la date, l'heure et le lieu de livraison préférés. Il intègre des LiDARs, GPS/GNSS, INS, des caméras et des contrôleurs comme la navette WITH US.
- Le WITH:US CARO. Ce véhicule autonome a été conçu pour les livraisons longue distance et de gros volumes, car il peut charger jusqu'à 1 500 kg et dispose d'un grand espace de chargement. Il est équipé des mêmes composants que la navette autonome et le robot logistique.
- Le robot WITH:US SECURITY. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un robot de sécurité autonome utilisé sur de courtes distances dans divers environnements. Il est également équipé d'un LiDAR, d'un INS/GNSS, de caméras, etc., et intègre une technologie de reconnaissance d'obstacles pour les applications extérieures. Il peut servir de robot de patrouille.
Toutes les plateformes d'UNMANNED SOLUTION sont équipées de centrales RTK GNSS/INS de la gamme Ellipse ou Ekinox de SBG Systems, en fonction des exigences de performance et de précision de l'application.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK bi-fréquence à double antenne compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. Voici une ventilation :
- Niveau 0 : Aucune automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec uniquement des systèmes passifs comme des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Assistance au conducteur – Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester en contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, le pilote automatique de Tesla, le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, la conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur, et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux aident à définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'assistance de base au conducteur à l'autonomie complète.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes fait référence au processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures de capteurs, avec les coordonnées géographiques du monde réel. Cela garantit que toutes les données collectées ou générées par des machines autonomes, telles que les drones, les robots ou les équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées global, tel que la latitude, la longitude et l'altitude.
Dans le contexte de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur de grands chantiers. Il permet le placement précis des structures, des matériaux et des équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), afin de relier le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, ce qui améliore l'efficacité, réduit les erreurs et garantit que la construction respecte les spécifications de conception. Il facilite également le suivi des progrès, le contrôle de la qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des informations du bâtiment (BIM) pour une gestion de projet améliorée.
