Garantir la sécurité des opérations
Nos capteurs sont intégrés à ces véhicules autonomes, afin de collecter en permanence des données sur leur position et leur orientation, ce qui permet des ajustements en temps réel et une planification stratégique basée sur des informations.
Les systèmes autonomes peuvent s'adapter à divers terrains et environnements, et leur déploiement peut être étendu en fonction des besoins opérationnels.
Efficacité croissante
Les systèmes autonomes de logistique industrielle fonctionnent en continu sans fatigue, optimisant le temps et les ressources dans le transport de matériel et d'autres opérations logistiques. Ils réduisent l'implication humaine dans les environnements dangereux, diminuant les taux d'accidents et améliorant la sécurité générale dans des industries comme l'exploitation minière ou la construction.
Les convoyeurs, les trieuses et les grues automatisés déplacent les articles entre les zones de stockage, les quais de chargement et les chaînes de production, améliorant ainsi la circulation des marchandises et réduisant le travail manuel. L'automatisation accélère les processus, tels que la préparation des commandes, l'emballage et l'expédition, permettant aux entreprises de traiter de plus grands volumes de marchandises avec moins de retards.
Les principaux avantages de ces solutions comprennent l'optimisation des processus, une efficacité accrue et une plus grande sécurité pour les employés.
Fournir un positionnement en temps réel
Nos systèmes de positionnement en temps réel fournissent aux opérateurs des données pertinentes en fonction de la localisation et rendent les processus logistiques plus rapides et plus fluides. De plus, un système de localisation contribue à accroître la productivité de l'ensemble des opérations. En outre, il permet une prise de décision automatisée en temps réel et identifie efficacement les coûts cachés.
De plus, le positionnement en intérieur rend visibles les emplacements des marchandises et des employés dans les environnements industriels et logistiques.
Par conséquent, il permet l'analyse, la coordination et l'optimisation des processus de fabrication et de logistique.
Solutions pour la logistique industrielle
Découvrez comment nos capteurs s'intègrent de manière transparente aux plateformes de logistique industrielle pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.
Pulse-40
Ellipse-D
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Leurs témoignages et réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation UAV.
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Découvrez comment nos systèmes de navigation inertielle avancés et nos capteurs de mouvement transforment un large éventail d'applications de véhicules autonomes. Des robots terrestres aux véhicules sous-marins, nos solutions permettent des performances précises et fiables dans des environnements divers et difficiles. Découvrez comment nous soutenons l'évolution des technologies autonomes grâce à nos solutions de pointe.
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Qu'est-ce qu'un véhicule à guidage automatique ?
Un véhicule guidé automatisé, ou AGV, est un type de robot mobile utilisé dans les applications industrielles pour transporter des matériaux et des produits dans une installation sans intervention humaine.
Les AGV sont guidés par diverses technologies telles que des bandes magnétiques, des lasers, des capteurs inertiels ou des caméras qui leur permettent de naviguer sur des trajectoires prédéterminées et d'éviter les obstacles. Ils sont couramment utilisés dans des secteurs tels que la fabrication, l'entreposage et la logistique pour automatiser des tâches telles que le déplacement de palettes, de matières premières ou de produits finis.
Les AGV améliorent l'efficacité, réduisent les coûts de main-d'œuvre et renforcent la sécurité en effectuant des tâches répétitives de manière autonome. Ils jouent un rôle clé dans les systèmes industriels automatisés modernes.
Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle ?
Un système de navigation inertielle (INS) est une solution de navigation autonome qui détermine la position, la vitesse et l'orientation d'une plateforme mobile en mesurant en permanence son mouvement à l'aide de capteurs inertiels. Essentiellement, un INS repose sur une triade d'accéléromètres pour détecter les accélérations linéaires le long de trois axes perpendiculaires et une triade de gyroscopes pour mesurer les vitesses angulaires autour de ces mêmes axes. En intégrant ces mesures dans le temps, le système calcule l'évolution de la vitesse, de l'attitude et de la position de la plateforme à partir d'un point de départ connu.
Comme un INS ne dépend pas de signaux externes tels que le GPS, les radiobalises ou les références visuelles, il peut fonctionner de manière fiable dans des environnements où les aides à la navigation externes sont indisponibles, refusées ou dégradées, comme sous l'eau, à l'intérieur, sous terre ou dans des scénarios militaires de brouillage GNSS.
Les INS modernes intègrent généralement des algorithmes de filtrage sophistiqués, le plus souvent un filtre de Kalman, pour fusionner les données brutes des capteurs, atténuer la dérive et estimer l'état de navigation le plus précis. Dans de nombreuses applications, l'INS est couplé au GNSS, à des odomètres, à des Doppler velocity logs ou à des magnétomètres pour limiter la dérive à long terme et fournir une navigation très stable. Le résultat est une solution de navigation robuste, à taux de mise à jour élevé, essentielle pour les avions, les UAV, les missiles, les véhicules autonomes, les navires, les AUV et un large éventail de systèmes industriels qui nécessitent une connaissance précise et continue du mouvement et de l'orientation.
Qu'est-ce qu'une IMU ?
Une centrale de mesure inertielle (IMU) est un module de capteur compact qui mesure le mouvement et l'orientation d'une plateforme en capturant ses accélérations linéaires et ses vitesses de rotation angulaires. À la base, une IMU intègre trois accéléromètres et trois gyroscopes disposés le long d'axes orthogonaux pour fournir six degrés de mesure.
Les accéléromètres détectent la façon dont la plateforme accélère dans l'espace, tandis que les gyroscopes suivent la façon dont elle tourne. En traitant ces mesures ensemble, une IMU fournit des informations précises sur les changements de vitesse, d'attitude et de cap sans s'appuyer sur des signaux externes. Cela rend les IMU essentielles pour la navigation dans les environnements où le GPS est indisponible, peu fiable ou intentionnellement bloqué. Leurs performances dépendent fortement de la qualité du capteur, de l'étalonnage et de la qualité du contrôle des erreurs, telles que les biais, le bruit, les facteurs d'échelle et les défauts d'alignement.
Les IMU de haute qualité comprennent un étalonnage avancé, une compensation thermique, un filtrage des vibrations et des mécanismes de stabilité du biais pour garantir que les erreurs ne s'accumulent pas rapidement au fil du temps. En raison de ces caractéristiques, les IMU sont utilisées dans un large éventail d'applications, des UAV, des munitions rôdeuses et des véhicules autonomes aux AUV, à la robotique et aux systèmes de stabilisation industriels, fournissant une connaissance robuste et continue du mouvement et de l'orientation, même dans les conditions opérationnelles les plus difficiles.
