Coast Autonomous équipe sa navette sans conducteur d'un Ellipse-D
Notre centrale inertielle fait partie du système de cartographie et de localisation à 7 couches de notre client pour une solution de navette autonome.
“L'Ellipse-D est un INS/GNSS entièrement intégré, très facile à mettre en œuvre dans notre solution.” | Coast Autonomous
Notre partenaire estimé, Coast Autonomous, est une société qui fournit des solutions de mobilité autonome, des voiturettes de golf autonomes aux véhicules utilitaires. Ces solutions ont intégré notre capteur de navigation inertielle Ellipse-D dans leur plus récente navette sans conducteur P-1.
Solutions de transport sans conducteur en milieu urbain
C'est avec l'idée de « rendre la ville aux gens » que Coast Autonomous a inventé la navette autonome P-1.
Cette navette sans conducteur a été conçue pour déplacer les personnes dans les zones piétonnes, telles que les environnements urbains ou les campus. Elle peut fonctionner dans un trafic mixte ainsi que sur des voies rapides.
Trois caractéristiques essentielles pour le développement d'une telle navette sont la sécurité, l'expérience des passagers et une vitesse appropriée, le véhicule analysant toujours son environnement pour déterminer sa vitesse et son comportement.
La technologie Coast Autonomous assure un trajet sûr et confortable à différentes vitesses avec un arrêt en douceur.
La solution a été testée avec succès plus de 60 fois dans sept pays, transportant en toute sécurité plus de 120 000 passagers. L'un des essais a eu lieu dans la zone piétonne très fréquentée de Broadway à New York, connue comme une “zone très difficile pour le GNSS.”
Déterminer la position et la direction des navettes sans conducteur
L'entreprise a élaboré un système autonome à 6 niveaux entièrement intégré, comprenant la robotique et l'intelligence artificielle (IA), la gestion et la supervision de la flotte, ainsi que la localisation et la cartographie.
Alors qu'un logiciel robotique contrôle la navette, une intelligence artificielle détermine comment le véhicule doit se comporter et prendre des décisions en fonction de son environnement.
En ce qui concerne la cartographie et la localisation, l'entreprise ne s'appuie pas uniquement sur le GPS/GNSS ou les balises pour la navigation.
Ils ont construit un système entier utilisant 7 technologies différentes, telles que l'inertie et le SLAM. Cela permet à la navette de naviguer à l'intérieur et même dans des conditions difficiles, comme à proximité de bâtiments ou sous des auvents.
Comme ces technologies sont complémentaires, le système peut déterminer laquelle est la plus appropriée à un moment précis ou dans n'importe quel environnement.
Les sept couches de localisation sont les suivantes :
– SLAM optique.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS avec GNSS à double antenne avec capteur de vitesse
– Odométrie pour la navigation à l'estime
– LiDAR SLAM 2D
– LiDAR SLAM 3D
Quand le RTK GNSS/INS devient plus petit et moins cher
L'Ellipse-D était un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK à double antenne et à double fréquence qui était également compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Comme toute la gamme de produits Ellipse Series a été récemment renouvelée, cette solution est désormais remplacée par l'Ellipse-D 3ème Génération.
Ce nouveau INS/GNSS conserve toutes ses caractéristiques précédentes dans un boîtier plus petit et plus léger et intègre une puissante architecture 64 bits permettant un filtrage haut de gamme.
La consommation d'énergie a également été réduite. Conçu pour les applications automobiles, il peut fusionner l'entrée de l'odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK bi-fréquence à double antenne compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
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Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. Voici une ventilation :
- Niveau 0 : Aucune automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec uniquement des systèmes passifs comme des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Assistance au conducteur – Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester en contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, le pilote automatique de Tesla, le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, la conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur, et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux aident à définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'assistance de base au conducteur à l'autonomie complète.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes fait référence au processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures de capteurs, avec les coordonnées géographiques du monde réel. Cela garantit que toutes les données collectées ou générées par des machines autonomes, telles que les drones, les robots ou les équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées global, tel que la latitude, la longitude et l'altitude.
Dans le contexte de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur de grands chantiers. Il permet le placement précis des structures, des matériaux et des équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), afin de relier le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, ce qui améliore l'efficacité, réduit les erreurs et garantit que la construction respecte les spécifications de conception. Il facilite également le suivi des progrès, le contrôle de la qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des informations du bâtiment (BIM) pour une gestion de projet améliorée.
Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une Inertial Measurement Unit (IMU) et un Inertial Navigation System (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule dans le temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible, tels que les UAV militaires, les navires et les sous-marins.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
