Coast Autonomous équipe sa navette sans conducteur d'un Ellipse-D
Notre centrale inertielle fait partie du système de cartographie et de localisation à 7 couches de notre client pour une solution de navette autonome.
“Ellipse-D est un INS/GNSS entièrement intégré, très facile à implémenter dans notre solution.” | Coast Autonomous
Notre partenaire estimé, Coast Autonomous, est une société qui fournit des solutions de mobilité autonome, des voiturettes de golf autonomes aux véhicules utilitaires. Ces solutions ont intégré notre capteur de navigation inertielle Ellipse-D dans leur plus récente navette sans conducteur P-1.
Solutions de transport sans conducteur en milieu urbain
C'est avec l'idée de « rendre la ville aux piétons » que Coast Autonomous a inventé la navette autonome P-1.
Cette navette autonome a été conçue pour transporter des personnes dans des zones piétonnes, telles que les environnements urbains ou les campus. Elle peut circuler en trafic mixte ainsi que sur des voies rapides.
Trois axes majeurs pour le développement d'une telle navette sont la sécurité, l'expérience passager et une vitesse adaptée, le véhicule analysant en permanence son environnement pour déterminer sa vitesse et son comportement.
La technologie Coast Autonomous assure une conduite sûre et confortable à des vitesses variables, avec des arrêts en douceur.
La solution a été testée avec succès plus de 60 fois dans sept pays, transportant en toute sécurité plus de 120 000 passagers. L'un des essais a eu lieu dans la zone piétonne très fréquentée de Broadway à New York, connue comme une “zone très difficile pour le GNSS.”
Déterminer la position et l'orientation de la navette autonome
L'entreprise a élaboré un Système Autonome à 6 niveaux entièrement intégré, comprenant la robotique et l'intelligence artificielle (IA), la gestion et la supervision de flotte, ainsi que la localisation et la cartographie.
Alors qu'un logiciel robotique contrôle la navette, une intelligence artificielle détermine le comportement du véhicule et prend des décisions en fonction de son environnement.
En ce qui concerne la cartographie et la localisation, l'entreprise ne se base pas uniquement sur le GPS/GNSS ou les balises pour la navigation.
Ils ont construit un système complet utilisant 7 technologies différentes, telles que l'inertiel et le SLAM. Cela permet à la navette de naviguer en intérieur et même dans des conditions difficiles, comme à proximité de bâtiments ou sous des auvents.
Ces technologies étant complémentaires, le système peut déterminer la meilleure à utiliser à un moment précis ou dans n'importe quel environnement.
Les sept couches de localisation sont :
– SLAM optique.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS avec GNSS double antenne et capteur de vitesse
– Odométrie pour le positionnement à l'estime
– SLAM LiDAR 2D
– SLAM LiDAR 3D
Quand le RTK GNSS/INS devient plus petit et moins cher
L'Ellipse-D était un système de navigation inertielle (INS) intégrant une double antenne et un GNSS RTK double fréquence, également compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
La gamme de produits Ellipse ayant été récemment renouvelée, cette solution est désormais remplacée par l'Ellipse-D 3ème Génération.
Ce nouvel INS/GNSS conserve toutes ses fonctionnalités précédentes dans un boîtier plus petit et plus léger, et intègre une puissante architecture 64 bits permettant un filtrage de haute performance.
La consommation électrique a également été réduite. Conçu pour les applications automobiles, il peut fusionner les données d'un odomètre avec un Pulse ou un CAN OBDII pour une précision accrue du dead-reckoning.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK bi-fréquence à double antenne compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
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Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. Voici une ventilation :
- Niveau 0 : Aucune automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec uniquement des systèmes passifs comme des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Assistance au conducteur – Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester en contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, le pilote automatique de Tesla, le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, la conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur, et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux aident à définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'assistance de base au conducteur à l'autonomie complète.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes ?
Le géoréférencement dans les systèmes de construction autonomes fait référence au processus d'alignement des données de construction, telles que les cartes, les modèles ou les mesures de capteurs, avec les coordonnées géographiques du monde réel. Cela garantit que toutes les données collectées ou générées par des machines autonomes, telles que les drones, les robots ou les équipements lourds, sont positionnées avec précision dans un système de coordonnées global, tel que la latitude, la longitude et l'altitude.
Dans le contexte de la construction autonome, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les machines fonctionnent avec précision sur de grands chantiers. Il permet le placement précis des structures, des matériaux et des équipements en utilisant des technologies de positionnement par satellite, telles que le GNSS (Global Navigation Satellite Systems), afin de relier le projet à un emplacement réel.
Le géoréférencement permet d'automatiser et de contrôler avec précision des tâches telles que l'excavation, le nivellement ou le dépôt de matériaux, ce qui améliore l'efficacité, réduit les erreurs et garantit que la construction respecte les spécifications de conception. Il facilite également le suivi des progrès, le contrôle de la qualité et l'intégration avec les systèmes d'information géographique (SIG) et la modélisation des informations du bâtiment (BIM) pour une gestion de projet améliorée.
Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas les données de position ou de navigation. IMU spécialement conçue pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation à des fins de traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS système de navigation inertielle) combine IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS des données de navigation en temps réel, notamment la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
