Ellipse alimente l'innovation des véhicules autonomes
« La collaboration avec SBG Systems et l'intégration de l'Ellipse-D dans notre véhicule ont été essentielles pour atteindre la précision et la fiabilité indispensables à nos efforts de R&D et à nos opérations autonomes. » | Oğuzhan Sağlam – Directeur des ventes
Que fait Leo Drive ?
Leo Drive est le leader de la technologie des véhicules autonomes, pionnier de l'avenir de la transformation autonome.
L'entreprise est spécialisée dans la fourniture de solutions logicielles et matérielles évolutives, offrant un service unique de bout en bout pour l'intégration des systèmes autonomes.
Sa mission est de rendre la technologie autonome plus accessible et de la faire adopter à grande échelle dans divers secteurs d'activité.
L'approche innovante de Leo Drive permet à ses produits d'être adaptables et applicables à un large éventail de scénarios, garantissant que la technologie autonome peut être intégrée de manière transparente dans n'importe quel environnement.
Les utilisateurs finaux des solutions de Leo Drive couvrent diverses industries, y compris les drones, les UGV et les systèmes de conduite autonome.
Ces utilisateurs comptent sur la haute précision et la fiabilité de l'INS pour des applications telles que la cartographie aérienne, la stabilisation des caméras à cardan et la navigation des véhicules terrestres.
Engagement initial et parcours client
Notre relation avec Leo Drive a débuté il y a plusieurs années, lors du lancement de notre premier système de navigation inertielle, la série IG-500.
Au fil des ans, Leo Drive a continué à nous faire confiance pour ses solutions INS avancées et est aujourd'hui un fier partenaire. La confiance et la fiabilité établies au début de cette relation n'ont fait que s'approfondir, faisant de nos produits une partie intégrante des solutions technologiques autonomes de Leo Drive.
Exigences techniques de Leo Drive
Leo Drive avait besoin d'un système de navigation inertielle de haute précision capable de fournir des données de positionnement et d'orientation précises en temps réel pour ses véhicules d'essai autonomes. Les véhicules fonctionnent avec le logiciel Autoware, le principal projet de logiciel open source au monde pour la conduite autonome.
Les principales exigences de Leo Drive comprenaient :
- Capacité RTK à double antenne : Pour assurer une haute précision de positionnement et d'orientation.
- Fiabilité : Fournir des données cohérentes et précises, essentielles à la sécurité et à l'efficacité du fonctionnement autonome.
- Flexibilité d'intégration : Le système devait être compatible avec les plateformes existantes de Leo Drive et suffisamment robuste pour répondre aux exigences du traitement en temps réel dans des environnements dynamiques.
Leur application et la solution que nous proposons
Après avoir soigneusement analysé les besoins de Leo Drive, nos experts ont recommandé Ellipse, un système deINS inertielle RTK à double antenne, pour répondre aux besoins de localisation.
Ellipse a été choisi pour sa précision, sa fiabilité et ses fonctions avancées, qui sont essentielles pour le développement et les essais de véhicules autonomes.
Le INS Ellipse a été intégré dans le véhicule d'essai autonome de Leo Drive, une voiture de tourisme convertie pour des opérations autonomes. Équipé de systèmes INS , de plusieurs caméras et de capteurs LiDAR, le véhicule a besoin de données de navigation et de positionnement précises pour fonctionner de manière sûre et efficace.
Ce véhicule sert de plate-forme critique pour la recherche et le développement (R&D) et les démonstrations technologiques.
Le véhicule d'essai est alimenté par le logiciel Autoware, hébergé par la The Autoware Foundation. Il s'agit d'une organisation à but non lucratif qui s'engage à développer des logiciels collaboratifs open source pour les véhicules autonomes.
L'affiliation entre SBG Systems et The Autoware Foundation garantit que nos capteurs et nos logiciels s'intègrent de manière transparente à la plateforme d'Autoware, améliorant ainsi les outils et les ressources pour la communauté des véhicules autonomes.
Intégration, support et bien plus
Leo Drive a monté l'INS Ellipse sur ses véhicules d'essai en utilisant des matériaux non ferromagnétiques pour éviter les interférences et garantir des performances optimales du capteur.
Les connexions électriques ont été réalisées via des interfaces RS-232/422 et CAN, et des pilotes personnalisés ont été utilisés dans l'environnement ROS2 pour intégrer les données en temps réel de l'Ellipse dans leurs algorithmes de fusion de capteurs. L'intégration avec la plateforme Autoware s'est faite en toute transparence, grâce au pilote ROS2 Ellipse.
Pendant la phase d'intégration, notre équipe de support a fourni une assistance permanente, en relevant rapidement tous les défis qui se présentaient. Le portail d'assistance de SBG Systems a également été une ressource précieuse, fournissant des conseils complets et une aide au dépannage.
Caractéristiques importantes de l'Ellipse-D qui ont joué un rôle clé dans le véhicule autonome de Leo Drive
- Positionnement précis : l'Ellipse-D fournit des données de navigation en temps réel de haute précision.
- Données d'orientation robustes : les capacités RTK à double antenne garantissent la fiabilité des données d'orientation et prennent en charge les algorithmes de navigation complexes du véhicule.
- Intégration transparente : les connexions RS-232/422 et CAN du capteur ont permis une intégration facile avec les ordinateurs de bord de Leo Drive. Des pilotes et des nœuds personnalisés dans l'environnement ROS2 ont facilité une communication fluide entre l'Ellipse-D et les autres capteurs du véhicule, améliorant ainsi la robustesse globale du système.
L'Ellipse-D dépasse les attentes et répond à 100 % des exigences de Leo Drive
Depuis l'intégration du INS Ellipse dans son véhicule autonome, Leo Drive a connu plusieurs améliorations significatives :
- Précision améliorée : La haute précision de positionnement et d'orientation fournie par l'Ellipse-D a contribué à affiner les performances et la fiabilité des systèmes autonomes de Leo Drive.
- Efficacité accrue : L'algorithme avancé de la gamme Ellipse permet des processus de développement plus fluides et des résultats de tests plus précis, rationalisant ainsi les efforts de R&D.
- Assistance rapide : L'assistance client complète, comprenant une documentation détaillée et une équipe de support technique réactive, a assuré un processus d'intégration transparent.
- Les données fiables du capteur Ellipse-D ont également été essentielles pour le contrôle qualité, permettant à Leo Drive d'effectuer des tests précis sur d'autres capteurs et d'améliorer encore la fiabilité globale de ses véhicules autonomes.
Leo Drive a identifié trois qualités exceptionnelles de SBG Systems qui ont été essentielles à leur succès : un support client exceptionnel, des produits de haute qualité et un portail de support convivial.
Chez SBG Systems, notre équipe a acquis une expérience précieuse en travaillant avec Leo Drive sur ce projet. De plus, nous avons traité cette collaboration comme un véritable partenariat, et pas seulement comme une relation client. Cependant, l'intégration d'algorithmes complexes pour la technologie autonome a créé des défis. Néanmoins, nos équipes de vente, de développement commercial et d'algorithmes ont fait preuve d'un grand dévouement.
Par conséquent, nous avons pleinement compris et satisfait les exigences techniques.
En fin de compte, nous avons gagné la confiance de Leo Drive en tant que partenaire satisfait. En fin de compte, dans l'industrie de la navigation, le succès dépend de l'établissement progressif de la confiance et de la fiabilité.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et un GNSS RTK double fréquence qui est compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odométrique avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
Demander un devis pour l'Ellipse-D
Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. Voici une ventilation :
- Niveau 0 : Aucune automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec uniquement des systèmes passifs comme des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Assistance au conducteur – Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester en contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, le pilote automatique de Tesla, le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, la conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur, et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux aident à définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'assistance de base au conducteur à l'autonomie complète.
Comment fonctionnent les voitures autonomes ?
Les voitures autonomes sont des véhicules équipés de systèmes sophistiqués qui leur permettent de se déplacer et de se contrôler sans intervention humaine. Ces véhicules utilisent une combinaison de capteurs de conduite autonome et d'algorithmes pour percevoir leur environnement, prendre des décisions et effectuer des tâches de conduite autonome. L'objectif est d'atteindre une autonomie totale, où le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite de manière sûre et efficace.
Les voitures autonomes reposent sur un ensemble de technologies clés pour percevoir leur environnement. Ceux-ci inclus:
- GNSS (Global Navigation Satellite System) : pour obtenir les mises à jour en temps réel sur la position, la vitesse et la direction de la voiture autonome.
- INS (Inertial Navigation Systems) : pour maintenir la précision en cas de coupure du signal GNSS . Il fournit des mises à jour en temps réel de la position, de la vitesse et de la direction de la voiture autonome.
- LiDAR (Light Detection and Ranging) : utilisation de faisceaux laser pour créer une carte 3D détaillée de l'environnement du véhicule. Cette technologie aide la voiture à détecter et à mesurer les objets qui l'entourent, y compris les autres véhicules, les piétons et les panneaux de signalisation.
- Radar (Radio Detection and Ranging) : utilisation d'ondes radio pour détecter la vitesse, la distance et la direction des objets. Le radar est particulièrement utile dans des conditions météorologiques défavorables et pour détecter des objets à plus longue portée.
- Caméras : pour capturer des informations visuelles sur l'environnement du véhicule, notamment le marquage des voies, les feux de circulation et les panneaux de signalisation. Elles sont essentielles pour interpréter les signaux visuels complexes et prendre des décisions basées sur des données visuelles.
Quelle est la différence entre l'ADAS dans les voitures et les voitures autonomes ?
Les ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent la supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les ADAS aident les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité plus élevé. Les caractéristiques ou fonctionnalités ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.
