Accueil INS Ekinox-D

Centrale INS Ekinox D à droite
Centrale INS Ekinox D de face
Centrale INS Ekinox D à gauche

Ekinox-D Solution INS GNSS compacte à double antenne

L'Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur RTK GNSS intégré, idéal pour les applications où l'espace est compté. Cet INS/GNSS avancé est fourni avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement (heave) et une position centimétrique même en cas de panne du GNSS.
Une IMU est le composant central de ce système de navigation inertielle. S'appuyant sur la technologie MEMS et une intégration propriétaire innovante, l'IMU de l'Ekinox-D offre des performances exceptionnelles tout en maintenant un coût raisonnable. De plus, un DVL ou un loch (odomètre) peut être connecté à l'Ekinox-D en tant qu'entrées d'aide à la vitesse.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de l'Ekinox-D.

Caractéristiques de l'Ekinox-D

L'Ekinox-D intègre un récepteur GNSS de classe géodésique (GPS L1/L2/L5, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable de positionnement SBAS, DGNSS et RTK. Avec une fréquence de rafraîchissement configurée à 5 Hz, ce récepteur offre une précision et une fiabilité optimales dans les environnements GNSS difficiles grâce à des algorithmes d'atténuation automatique très avancés qui détectent et éliminent les situations de trajets multiples ou le brouillage Inmarsat / Iridium.
Il dispose du positionnement RTK ainsi que de la prise en charge des données BRUTES (RAW) en standard pour une précision centimétrique en temps réel ou en post-traitement. La double antenne permet un cap précis dans les applications à faible dynamique.
Le double démodulateur L-Band interne prend en charge les services PPP Fugro Marinestar™ pour offrir, à l'échelle mondiale et sans infrastructure spécifique, une précision de positionnement supérieure à 10 cm.

Consultez plus d'informations sur nos spécifications de l'Ekinox-D.

Precision Blue White
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE À HAUTE PRÉcision Doté de gyroscopes à très faible bruit, d'une faible latence et d'une haute résistance aux vibrations, l'Ekinox fournit des données d'orientation et de position précises.
Robust Position
POSITION ROBUSTE PENDANT LES PERTURBATIONS GNSS Le filtre de Kalman étendu interne fusionne en temps réel les données inertielles et GNSS pour des mesures améliorées de position et d'orientation dans les environnements difficiles (ponts, tunnels, forêts, etc.).
Traitement simplifié@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE D'UTILISATION Le capteur Ekinox intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse ou le post-traitement après opération. Le logiciel Qinertia améliore les performances des systèmes INS de SBG en post-traitant les données inertielles avec les observations GNSS brutes.
Fastest Processing@2x
PROTOCOLES RÉSEAU ET TEMPS PRÉCIS (PTP, NTP) L'Ekinox intègre un serveur d'horloge maître PTP (Precise Time Protocol) ainsi qu'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6 W
Consommation électrique de l'INS.
18
Profils de mouvement : aérien, terrestre et marin.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performances de navigation et de mouvement

Position horizontale en point unique 1.2 m Position verticale en point unique 1.2 m Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK 0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK 0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK 0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique 0.02 ° Roulis/tangage RTK 0.015 ° Roulis/tangage PPK 0,01 ° * Cap en point unique 0.05 ° Cap RTK 0.04 ° Cap PPK 0,03 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel 5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel 0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel Réglage automatique Précision du pilonnement différé 2 cm ou 2 % Période de la houle du pilonnement différé 0 à 40 s

Profils de mouvement

Maritime Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques, secteur maritime et environnements marins difficiles Air Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performances GNSS

Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Bande de fréquence Bi-fréquence Fonctionnalités GNSS SBAS, SP, RTK, PPK Signaux GPS L1, L2, L5, L6 * Signaux Galileo E1, E5a, E5b Signaux Glonass L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux Marinestar, CLAS, QZSS, Navic, Bande L * Temps d'obtention de la première position GNSS < 45 s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing) Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA
* Dépend de la variante de carte GNSS

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Indice de protection (IP) IP-68 Température de fonctionnement -40 °C à 75 °C Vibrations 3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs 500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé) 50 000 heures Conforme à MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Capteurs d'aide GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données (Datalogger) 8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie Jusqu'à 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 3 sorties / 5 entrées CAN 1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension d'alimentation 9 à 36 VDC Consommation électrique 6 W Alimentation de l'antenne 5 VDC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g) 600 g Dimensions (LxlxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm

Spécifications de synchronisation

Précision de l'horodatage < 200 ns Précision PTP < 1 µs Précision PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime 1 ppm
RCWS

Applications de l'Ekinox-D

L'Ekinox-D est conçu pour la navigation de haute précision et la surveillance en temps réel dans les applications terrestres, marines, sous-marines et aériennes, garantissant des données précises même dans les conditions les plus exigeantes.

Pour les applications terrestres, il fournit un positionnement et une orientation fiables pour la cartographie mobile, les véhicules autonomes et les opérations tactiques. Pour les projets marins et sous-marins, il prend en charge une navigation robuste et le guidage des navires, essentiels pour des opérations sûres et efficaces. Dans les applications aériennes, notre INS améliore la stabilité et la précision des UAV et des aéronefs habités. Grâce à la surveillance des performances en temps réel, notre INS garantit des informations précises et exploitables dans tous les environnements.

Explorez toutes les applications à travers divers secteurs.

ADAS et véhicules autonomes Système de gestion de champ de bataille Navigateur terrestre Opérations maritimes Inspection et cartographie ferroviaire Surveillance des surfaces routières et des chaussées

Fiche technique de l'Ekinox-D

Recevez toutes les fonctionnalités et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer l'Ekinox-D avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure de pilonnement (heave).
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel matériel disponible sur demande.

  • Mini-centrale INS Ekinox D à droite

    Ekinox-D

    Position horizontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.015 °
    Cap RTK
    0.04 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne géodésique interne
    Poids (g)
    600 g
    Dimensions (LxlxH)
    100 x 86 x 75 mm
  • Position horizontale RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.05 °
    Cap RTK
    0.2 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne interne
    Poids (g)
    65 g
    Dimensions (LxlxH)
    46 x 45 x 32 mm
  • Position horizontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.015 °
    Cap RTK
    0.05 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne interne
    Poids (g)
    165 g
    Dimensions (LxlxH)
    42 x 57 x 60 mm
  • Position horizontale RTK
    0,015 m + 1 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.015 °
    Cap RTK
    0.05 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne interne
    Poids (g)
    38 g
    Dimensions (LxlxH)
    50 x 37 x 23 mm

Compatibilité de l'Ekinox-D

Logo du logiciel de post-processing Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des fonctionnalités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre un ensemble complet, allant des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo des pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre un contrôle de vol haute performance, une intégration des capteurs et des capacités de navigation, permettant un pilotage précis dans des applications allant des projets de loisir aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Des récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et les levés géospatiaux.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une haute précision grâce à la prise en charge multi-fréquence et multi-constellation. Très populaires dans les applications de systèmes autonomes, de défense et de cartographie.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur support robuste multi-fréquence et multi-constellation ainsi que pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Ekinox-D est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation en ligne de la gamme Ekinox Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ekinox.
Avis importants concernant la gamme Ekinox Cette page contient toutes les informations nécessaires concernant les consignes de sécurité, les déclarations RoHS et REACH, la directive DEEE, ainsi que la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du firmware Ekinox Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de la gamme Ekinox en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne à son rendement maximal.

Nos études de cas

Découvrez des cas d'usage réels illustrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et accroissent l'efficacité opérationnelle. Apprenez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Technologie marine

Marine Techonology intègre l'INS/GNSS de SBG dans le USV HydroDron

Navigation USV
Technologie marine
Cadden

Solution ASV intégrant l'INS et le sondeur multifaisceaux de SBG

ASV – Véhicules de surface autonomes
Solution hydrographique de Cadden intégrant un bateau autonome de relevé OceanAlpha SL40
OPSIA

OPSIA améliore sa solution grâce à l'intégration de l'INS Ekinox

Sondeur multifaisceaux et scanner laser
Combiner un sondeur multifaisceaux et un scanner laser
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise les levés géophysiques grâce à l'Ellipse

Positionnement de tramways et de trains
Système de GapEOD contrôlé et en action
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Produits et accessoires complémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo de la carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel PPK Qinertia offre des solutions de positionnement de haute précision avancées. Qinertia garantit un positionnement centimétrique et fiable pour les professionnels de la géomatique, prenant en charge la cartographie par drone, le levé mobile, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
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Câbles séparés produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour simplifier l'intégration de ses capteurs GNSS/INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles en Y (split) plug-and-play facilitant l'installation, de câbles à fils nus permettant une connectivité personnalisée, ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour assurer fiabilité et performance dans les environnements exigeants. Que ce soit pour des drones (UAV), des navires ou des systèmes embarqués, les options de câblage de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité transparente avec ses capteurs de navigation.
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Antennes GNSS

Antennes GNSS

SBG Systems propose une sélection d'antennes GNSS haute performance optimisées pour une intégration transparente avec nos produits INS/GNSS. Chaque antenne est soigneusement testée et validée pour garantir un positionnement fiable, un suivi de signal robuste et des performances accrues dans des environnements variés.
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Notre processus de fabrication

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous mettons en avant les retours d'expérience et les témoignages de professionnels et de clients de l'industrie qui ont intégré nos produits dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et délivré des résultats fiables à travers diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus cruciales concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, des conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Que signifient les mouvements de pilonnement, embardée et tangage longitudinal (surge, sway, heave) ?

Le déplacement longitudinal (surge), le déplacement transversal (sway) et le pilonnement (heave) sont les trois mouvements de translation qui décrivent le déplacement d'un navire ou d'une plate-forme en mer. Ils font partie des six degrés de liberté (DDL) du mouvement, qui incluent également le tangage, le roulis et le lacet (les mouvements de rotation).

  • Le déplacement longitudinal (surge) est le mouvement linéaire du navire le long de son axe longitudinal (d'avant en arrière). Par exemple, lorsqu'un navire accélère ou ralentit sous l'effet des vagues ou de la propulsion, il subit ce mouvement.
  • Le déplacement transversal (sway) est le mouvement linéaire le long de l'axe transversal (d'un bord à l'autre). Il se produit lorsqu'un navire dérive latéralement en raison des courants, du vent ou de vagues venant de profil.
  • Le pilonnement (heave) est le mouvement linéaire le long de l'axe vertical (de haut en bas). Il est principalement provoqué par les vagues qui soulèvent et abaissent le navire.

Ensemble, le déplacement longitudinal, le déplacement transversal et le pilonnement définissent les translations du navire dans l'espace tridimensionnel. Ces mouvements sont essentiels en navigation, en forage en mer, en positionnement dynamique et en levés hydrographiques, car ils impactent directement la stabilité, la précision et la sécurité.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des reliefs sous-marins, axée principalement sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages immergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans de nombreuses applications, telles que la navigation, la construction marine, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes acoustiques, tels que les sondeurs monofaisceaux et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils émettent des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de trajet des échos de retour, ce qui permet de calculer la profondeur à partir de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges bandes du fond marin en une seule passe, fournissant ainsi des représentations extrêmement détaillées et précises des fonds marins. Souvent, une solution RTK + INS est associée pour générer des représentations bathymétriques 3D du fond marin précisément positionnées.

Les données bathymétriques sont indispensables à l'élaboration des cartes marines, qui contribuent à guider les navires en toute sécurité en signalant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches immergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle primordial dans la recherche scientifique, aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

Qu'est-ce que le levé hydrographique ?

Le levé hydrographique consiste à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des plans d'eau, incluant les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres particularités sous-marines (ex. : fosses marines). Le levé hydrographique est crucial pour de nombreuses applications, telles que la sécurité de la navigation, la gestion et les levés côtiers, la construction et la surveillance environnementale.

L'levé hydrographique implique plusieurs composants clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie des fonds marins à l'aide de systèmes sonars tels que des sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des pulses sonores vers le fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel ; il est obtenu à l'aide de systèmes de navigation par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques exactes. De plus, les données de la colonne d'eau (telles que la température, la salinité et les courants) sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets sous-marins, les obstacles ou les dangers à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce que le sondage par échosondeur multifaisceaux ?

Le sondage par échosondeur multifaisceaux (MBES) est une technique hydrographique avancée utilisée pour cartographier le fond marin et les reliefs sous-marins avec une grande précision.

 

Contrairement aux sondeurs monofaisceaux traditionnels qui mesurent la profondeur en un point unique directement sous le navire, le sondeur multifaiseau (MBES) utilise un réseau de faisceaux sonores pour capturer simultanément des mesures de profondeur sur une large fauchée du fond marin. Cela permet une cartographie détaillée et haute résolution du relief sous-marin, incluant la topographie, les structures géologiques et les dangers potentiels.

 

Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, se réfléchissent sur le fond marin et retournent vers le navire. En analysant le temps de parcours des échos, le système calcule la profondeur en de nombreux points, créant ainsi une carte détaillée du relief sous-marin.

 

Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance environnementale et l'exploration des ressources, fournissant des données cruciales pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.

Que sont les capteurs de mesure de houle ?

Les capteurs de mesure de houle sont des outils indispensables pour comprendre la dynamique océanique et améliorer la sécurité ainsi que l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur l'état de la mer, ils contribuent à éclairer la prise de décision dans divers secteurs, de la navigation marchande à la conservation environnementale. Les bouées houlographes sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres de la houle tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter les mouvements des vagues (par exemple, la période de la houle) et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations côtières pour analyse.