Accueil INS Ekinox-D

Ekinox D Unité INS Droite
Ekinox D Unité INS Frontale
Ekinox D Unité INS gauche

Ekinox-D Solution INS GNSS compacte avec double antenne

Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique. Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et la position au centimètre près, même en cas de panne du GNSS.
L'IMU est le composant central de ce système de navigation inertielle. S'appuyant sur la technologie MEMS et une intégration propriétaire innovante, l'IMU d'Ekinox-D offre des performances exceptionnelles tout en maintenant un coût raisonnable. De plus, un DVL ou un odomètre peuvent être connectés sur Ekinox-D comme entrées d'aide à la vélocité.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications d'Ekinox-D .

Caractéristiques de l'Ekinox-D

LEkinox-D intègre un récepteur GNSS de qualité (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable d'assurer le positionnement SBAS, DGNSS et RTK. Avec un taux de rafraîchissement configuré de 5Hz, ce récepteur offre une précision et une fiabilité optimales dans les environnements GNSS difficiles grâce à un algorithme d'atténuation automatique très avancé qui détecte et élimine les situations de trajets multiples ou de brouillage Inmarsat / Iridium.
Il offre un positionnement RTK ainsi qu'un support de données RAW en standard pour une précision centimétrique en temps réel ou en post-traitement. La double antenne permet un cap précis dans les applications à faible dynamique.
Le double démodulateur interne en bande L prend en charge les services PPP de Fugro Marinestar™ pour fournir dans le monde entier, sans infrastructure spécifique, une précision de positionnement supérieure à 10 cm.

Consultez plus d'informations sur les spécifications de l'Ekinox-D

Précision Bleu Blanc
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE DE HAUTE PRÉCISION Avec des gyroscopes à très faible bruit, une faible latence et une grande résistance aux vibrations, Ekinox fournit des données d'orientation et de position précises.
Une position solide
POSITION ROBUSTE PENDANT LES PANNES DE GNSS Le filtre de Kalman étendu interne fusionne en temps réel les données inertielles et GNSS pour améliorer les mesures de position et d'orientation dans les environnements difficiles (ponts, tunnels, forêts, etc.).
La transformation en toute simplicité@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Le capteur Ekinox intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel Qinertia améliore les performances de l'INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Traitement le plus rapide@2x
TEMPS PRÉCIS ET PROTOCOLES RÉSEAU (PTP, NTP) Ekinox dispose d'un serveur PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à la microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6 W
Consommation électrique de l'INS.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m
Position verticale à point unique
1.2 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm
tangage en un seul point
0.02 °
tangage RTK
0.015 °
tangage PPK
0.01 °
Cap à un seul point
0.05 °
Cap RTK
0.04 °
Rubrique PPK
0.03 °
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Antenne géodésique interne double
Bande de fréquence
Double fréquence
Caractéristiques du GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK
Signaux GPS
L1, L2, L5, L6
Signaux Galileo
E1, E5a, E5b
Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
Autres signaux
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, bande L
Temps de première fixation du GNSS
< 45 s
Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
* Variante de la carte GNSS

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C
Vibrations
3 g RMS - 20Hz à 2kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 3 sorties / 5 entrées
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties
Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation électrique
6 W
Puissance de l'antenne
5 VDC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
600 g
Dimensions (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PTP
< 1 µs
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive de l'estime de soi
1 ppm
RCWS

Applications d'Ekinox-D

Ekinox-D est conçu pour la navigation de haute précision et la surveillance en temps réel dans les applications terrestres, marines, sous-marines et aériennes, garantissant des données précises même dans les conditions les plus exigeantes.
Dans les applications terrestres, il fournit un positionnement et une orientation fiables pour la cartographie mobile, les véhicules autonomes et les opérations tactiques. Pour les projets marins et sous-marins, il permet une navigation et un guidage robustes des navires, essentiels à la sécurité et à l'efficacité des opérations. Dans les applications aériennes, notre INS améliore la stabilité et la précision des drones et des aéronefs pilotés.
Grâce à la surveillance des performances en temps réel, notre INS garantit des informations précises et exploitables dans tous les environnements.

Explorez toutes les applications dans divers secteurs.

ADAS et véhicules autonomes Système de gestion du champ de bataille Navigateur terrestre Opérations maritimes Inspection et cartographie des chemins de fer Surveillance de la surface des routes et des chaussées

Fiche technique Ekinox-D

Recevez toutes les caractéristiques et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer Ekinox-D avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.

Ekinox D Unité INS Petite Droite

Ekinox-D

Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position horizontale RTK 0,01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position horizontale RTK 0,015 m + 1 ppm
RTK tangage 0.015 ° RTK tangage 0.05 ° RTK tangage 0.015 ° RTK tangage 0.015 °
Cap RTK 0.04 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.05 °
Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne
Poids (g) 600 g Poids (g) 65 g Poids (g) 165 g Poids (g) 38 g
Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm

Compatibilité Ekinox-D

Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Ekinox-D est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Documentation en ligne de laEkinox Series Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel Ekinox.
Avis importants de laEkinox Series Cette page contient tout ce dont vous avez besoin concernant les consignes de sécurité, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration DEEE, la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Ekinox Restez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités de la Ekinox Series en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne de manière optimale.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Technologie marine

Marine Techonology intègre le système INS/GNSS de SBG dans l'USV HydroDron

Navigation des USV

Technologie marine
Cadden

Solution ASV intégrant l'INS et le sondeur multifaisceaux de SBG

ASV - Véhicules de surface autonomes

La solution de topographie de Cadden intégrant un bateau de topographie autonome OceanAlpha SL40
OPSIA

OPSIA améliore sa solution avec l'intégration de l'INS d'Ekinox

Écho-sondeur multifaisceaux et scanner laser

Combinaison d'un échosondeur multifaisceaux et d'un scanner laser
Voir toutes les études de cas

Produits complémentaires et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le système de navigation inertielle de SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

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Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

 

Les techniques bathymétriques modernes s'appuient sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceaux, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.

 

Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui permettent de guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?

Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau).

 

Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.

 

Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

 

Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes de navigation globale par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises.

 

En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce que l'échosondage multifaisceaux ?

L'échosondage multifaisceaux (MBES) est une technique hydrographique avancée utilisée pour cartographier le fond marin et les caractéristiques sous-marines avec une grande précision.

 

Contrairement aux échosondeurs traditionnels à faisceau unique qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un ensemble de faisceaux sonar pour mesurer simultanément la profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet d'obtenir une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.

 

Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent vers le navire. En analysant le temps de retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.

 

Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance de l'environnement et l'exploration des ressources. Elle fournit des données cruciales pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.

Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur l'état des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.

 

Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

 

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.