Ekinox-D Solution INS GNSS compacte avec double antenne
Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique. Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et la position au centimètre près, même en cas de panne du GNSS.
L'IMU est le composant central de ce système de navigation inertielle. S'appuyant sur la technologie MEMS et une intégration propriétaire innovante, l'IMU d'Ekinox-D offre des performances exceptionnelles tout en maintenant un coût raisonnable. De plus, un DVL ou un odomètre peuvent être connectés sur Ekinox-D comme entrées d'aide à la vélocité.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications d'Ekinox-D .
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale à point unique
1.2 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm tangage en un seul point
0.02 ° tangage RTK
0.015 ° tangage PPK
0.01 ° Cap à un seul point
0.05 ° Cap RTK
0.04 ° Rubrique PPK
0.03 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance du GNSS
Antenne géodésique interne double Bande de fréquence
Double fréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK Signaux GPS
L1, L2, L5, L6 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, bande L Temps de première fixation du GNSS
< 45 s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C Vibrations
3 g RMS - 20Hz à 2kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 3 sorties / 5 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation électrique
6 W Puissance de l'antenne
5 VDC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
600 g Dimensions (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications d'Ekinox-D
Ekinox-D est conçu pour la navigation de haute précision et la surveillance en temps réel dans les applications terrestres, marines, sous-marines et aériennes, garantissant des données précises même dans les conditions les plus exigeantes.
Dans les applications terrestres, il fournit un positionnement et une orientation fiables pour la cartographie mobile, les véhicules autonomes et les opérations tactiques. Pour les projets marins et sous-marins, il permet une navigation et un guidage robustes des navires, essentiels à la sécurité et à l'efficacité des opérations. Dans les applications aériennes, notre INS améliore la stabilité et la précision des drones et des aéronefs pilotés.
Grâce à la surveillance des performances en temps réel, notre INS garantit des informations précises et exploitables dans tous les environnements.
Explorez toutes les applications dans divers secteurs.
Fiche technique Ekinox-D
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Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.
Ekinox-D |
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Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Position horizontale RTK 0,015 m + 1 ppm |
tangage RTK | RTK tangage 0.015 ° | RTK tangage 0.05 ° | RTK tangage 0.015 ° | RTK tangage 0.015 ° |
Cap RTK | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.05 ° |
Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
Poids (g) | Poids (g) 600 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 38 g |
Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm |
Compatibilité Ekinox-D
Documentation et ressources
Ekinox-D est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
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Qu'est-ce que la bathymétrie ?
La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.
Les techniques bathymétriques modernes s'appuient sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceaux, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.
Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui permettent de guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.
Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?
Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau).
Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.
Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes de navigation globale par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises.
En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.
Qu'est-ce que l'échosondage multifaisceaux ?
L'échosondage multifaisceaux (MBES) est une technique hydrographique avancée utilisée pour cartographier le fond marin et les caractéristiques sous-marines avec une grande précision.
Contrairement aux échosondeurs traditionnels à faisceau unique qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un ensemble de faisceaux sonar pour mesurer simultanément la profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet d'obtenir une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.
Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent vers le navire. En analysant le temps de retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.
Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance de l'environnement et l'exploration des ressources. Elle fournit des données cruciales pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.
Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?
Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur l'état des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.
Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.
Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.