Pulse-80 功能
Pulse-80 是一款高性能的战术级惯性测量单元IMU)，专为各种应用而设计，在恶劣条件下可提供无与伦比的性能，同时不影响 SWaP-C。
Pulse-80 基于 MEMS 加速计和陀螺仪的冗余集成，对于如此小的惯性测量单元而言，具有一系列独特的优势。我们的IMU 具有低传感器噪声、恒星偏置稳定性和高数据速率，完全符合稳定和导航应用的要求。
这款IMU 采用超低振动整流误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，专为振动环境量身定制。
规格
加速度计性能
±40 g 长期偏差重复性
1 毫克 偏差运行中的不稳定性
6 μg 比例系数
百万分之 300 速度随机漫步
0.02 m/s/√h 振动修正误差
带宽
450 赫兹
陀螺仪性能
± 400 °/s 长期偏差重复性
7 °/h 偏差运行中的不稳定性
0.05 °/h 比例系数
500 ppm 角随机漫步
0.012 °/√h 振动整流误差
0.2 °/h/g² 带宽
100 赫兹
接口
二进制 sbgECom 输出率
最高 2 千赫 输入/输出
1x UART (LvTTL) 输出 + 1x UART (LvTTL) 输入 - 高达 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输入/输出
1 x 同步输入/输出（事件输入、同步输出、时钟输入） 时钟模式
内部或外部（2 千赫兹直接或缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI（时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件）
机械和电气规格
5 至 36 伏直流 耗电量
2 W EMC
EN 55032:2015、EN 61000-4-3、EN 61000-6-1、EN 55024 重量（克）
250 g 尺寸（长x宽x高）
56 x 56 x 48 毫米
环境规格和工作范围
IP-4x 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
减震器
平均无故障时间（计算值）
50 000 小时 符合
应用
我们设计的Pulse-80 是一款高性能惯性测量单元IMU)，旨在满足各行各业各种应用的苛刻要求。
它可确保精确可靠的运动传感，是机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想之选。
我们的IMU 擅长提供精确的方位和定位数据，可无缝集成到需要高度稳定性和响应性的系统中。
体验Pulse-80的精确性和多功能性，了解其应用。
Pulse-80 数据表
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Pulse-80 与其他产品的比较
了解Pulse-80 在性能、精度和紧凑设计方面的独特优势，使其成为满足定向和导航需求的最佳选择。
Pulse-80 （预览） |
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|---|---|---|---|
| 加速度计范围 | 加速度计范围 ±40 g | 加速度计范围 ± 40 g | 加速度计范围 ±40 g |
| 陀螺仪范围 | 陀螺仪范围 ± 200 °/s | 陀螺仪范围 ± 1000 °/s | 陀螺仪范围 ± 2000 °/s |
| 加速度计偏差运行不稳定 | 加速度计偏差运行中的不稳定性 6 μg | 加速度计偏差运行中的不稳定性 14 μg | 加速度计偏差运行中的不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪偏差运行不稳定 | 陀螺仪偏差运行中不稳定性 0.05 °/h | 陀螺仪偏置在运行中不稳定 7 °/h | 陀螺仪偏差运行中不稳定性 0.8 °/h |
| 速度随机漫步 | 随机行走速度 0.03 m/s/√h | 随机行走速度 0.02 m/s/√h | |
| 角随机漫步 | 角度随机漫步 0.18 °/√h | 角度随机漫步 0.08 °/√h | |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 450 赫兹 | 加速度计带宽 390 赫兹 | 加速度计带宽 480 赫兹 |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 100 赫兹 | 陀螺仪带宽 133 赫兹 | 陀螺仪带宽 480 赫兹 |
| 输出率 | 输出率 高达 2 千赫 | 输出率 高达 1kHz | 输出率 高达 2kHz |
| 工作电压 | 工作电压 5 至 36 伏直流 | 工作电压 4 至 15 伏直流 | 工作电压 3.3 至 5.5 伏直流 |
| 耗电量 | 功耗 2 W | 功耗 400 毫瓦 | 功耗 0.30 W |
| 重量（克） | 重量（克） 250 g | 重量（克） 10 g | 重量（克） 12 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 56 x 56 x 48 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 |
兼容性
生产流程
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从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。
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常见问题部分
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IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）和惯性导航系统INS）的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元（IMU）是一种精密设备，可测量和报告人体的特定力、角速度，有时还包括磁场方向。惯性测量单元是导航、机器人和运动跟踪等各种应用中的关键组件。下面将详细介绍它们的主要特点和功能：
- 加速度计沿一个或多个轴测量线性加速度。它们可提供物体加速或减速速度的数据，并能检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪测量角速度或围绕特定轴的旋转速度。陀螺仪有助于确定方向变化，使设备能够保持相对于参考框架的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包括磁力计，用于测量磁场强度和方向。这些数据有助于确定设备相对于地球磁场的方向，从而提高导航精度。
IMU 提供物体运动的连续数据，可对物体的位置和方向进行实时跟踪。这些信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机万向节或无人机等应用中，IMU 通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
