Pulse-80 功能
Pulse-80 是一款高性能战术级惯性测量单元 (IMU)，专为广泛的应用而设计，可在恶劣条件下提供无与伦比的性能，而不会影响 SWaP-C。
Pulse-80 基于 MEMS 加速度计和陀螺仪的冗余集成，为如此小的惯性测量单元提供了一系列独特的优势。我们的 IMU 具有低传感器噪声、出色的偏置稳定性和高数据速率，与稳定和导航应用完美契合。
由于超低的振动整流误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，这款 IMU 专为振动环境而设计。
规格
加速度计性能
± 15 / ± 40 g * 长期偏置重复性
<1 mg ** 运行中不稳定性偏差
6 μg *** 比例因子
300 ppm ** 速度随机游走
0.02 m/s/√h *** 振动整流系数
0.03 mg/g² 带宽
480 Hz
陀螺仪性能
± 400 °/s 长期偏置重复性
20 °/h * 运行中不稳定性偏差
0.1 °/h ** 比例因子
150 ppm * 角随机游走
0.012 °/√h ** 振动校正误差
0.08 °/h/g² rms 带宽
100 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2 kHz 输入 / 输出
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x 同步输入/输出（事件输入，同步输出，时钟输入） 时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量 (g)
260 g 尺寸（长x宽x高）
56 x 56 x 50.5 mm
环境规格与工作范围
IP-4x 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
10 g RMS | 20 Hz to 2 kHz 冲击
< 2000 g MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
No
应用
我们设计了 Pulse-80，这是一款高性能惯性测量单元 (IMU)，旨在满足多个行业各种应用的苛刻需求。
它确保准确可靠的运动传感，使其成为机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想选择。
我们的 IMU 擅长提供精确的定向和定位数据，从而可以无缝集成到需要高水平稳定性和响应能力的系统中。
体验 Pulse-80 的精度和多功能性，并发现其应用。
Pulse-80 数据表
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了解它在性能、精度和紧凑设计方面提供的独特优势，使其成为您定向和导航需求的杰出选择。
Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| 加速度计量程 | 加速度计量程 ±15 / ±40 g | 加速度计量程 ± 40 g | 加速度计量程 ±40 g |
| 陀螺仪量程 | 陀螺仪量程 ± 400 °/s | 陀螺仪量程 ± 1000 °/s | 陀螺仪量程 ± 2000 °/s |
| 加速度计零偏不稳定性（运行时） | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 14 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪运行时偏置不稳定性 | 陀螺仪零偏不稳定性 0.1 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 7 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性 0.8 °/h |
| 速度随机游走 | 速度随机游走 0.02 m/s/√h | 速度随机游走 0.03 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h |
| 角随机游走 | 角随机游走 0.012 °/√h | 角随机游走 0.18 °/√h | 角随机游走 0.08 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 480 Hz | 加速度计带宽 390 Hz | 加速度计带宽 480 Hz |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 100 Hz | 陀螺仪带宽 133 Hz | 陀螺仪带宽 480 Hz |
| 输出速率 | 输出速率 高达 2 kHz | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2kHz |
| 工作电压 | 工作电压 5 至 36 VDC | 工作电压 4 至 15 VDC | 工作电压 3.3 至 5.5 VDC |
| 功耗 | Power consumption < 1.8 W | 功耗 400 mW | 功耗 0.30 W |
| 重量 (g) | 重量 (g) 260 g | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 12 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 |
兼容性
生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频让您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线加速度和角速度原始数据。它提供横摇、纵倾、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输关于运动和姿态的关键数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进算法结合，以计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和姿态，无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，特别是在 GNSS 拒止环境中，例如 军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是一种复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度，有时还包括磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据，从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
什么是 RMS？
RMS（均方根）是一种统计测量，用于量化变化的误差或信号的大小。 它表示数据集内平方值的平均值的平方根。 由于惯性传感器（例如加速度计、陀螺仪或完整的 INS 输出）中的误差会在零附近波动，因此简单地对它们进行平均会表明根本没有误差。
RMS 通过对每个值进行平方（使所有值都为正），对这些平方值求平均值，然后取平方根以使结果返回到原始单位来解决此问题。
在实践中，RMS 提供了一个有意义的数字，描述了系统中噪声、漂移或偏差的有效或总体水平。对于惯性导航，RMS 广泛用于表示传感器噪声密度、姿态或位置精度、振动水平以及校准中的残余误差。它使工程师能够比较传感器之间的性能、验证规范以及评估导航输出随时间的稳定性或质量。简而言之，RMS 是一个紧凑而强大的指标，可捕获惯性系统中波动误差源的真实能量。
