在地下作业时,每一厘米都至关重要
在世界各地的田野、海岸线和海底之下,埋藏着一种沉默了数十年的威胁:未爆炸弹药。对于负责搜寻这些弹药的地球物理勘测团队而言,精准是他们的职业义务。澳大利亚地球物理技术公司GapEOD将整个业务建立在精准解决这一问题的基础上。其UltraTEM电磁探测平台能够探测到地表深处的金属物体。 但要真正发挥作用,这些传感器数据必须精确知道其指向的位置。
“总体而言,SBG的解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的方向稳定性和精度,在日常操作中,它能在我们所有的平台上都表现得非常可靠。” | Mari-Liis Tilk,项目经理。
“差不多”的问题
GapEOD 的 UltraTEM 系统部署在一些你能想象到的最具挑战性的地球物理勘测环境中,例如植被茂密的灌木林、近海海底以及 GPS 信号被遮挡或禁用的区域。在这些条件下,其以往姿态航向单元不稳定的航向性能正在悄然侵蚀其数据质量。
传感器平台的几何结构发生漂移,且缺乏可靠的补偿方式。他们的客户——在全球范围内作业的地球物理学家和勘测团队——期望获得可执行的精确数据。“差不多”并不是一种可选方案。

两个世界,两种工具
GapEOD 需要的不是单一的现成修复方案,而是一种分层的方案。对于开阔地形中大型车载拖曳地球物理勘测,他们需要高精度的惯性解决方案,该方案能够与 RTK GPS 校正紧密配合,以提供厘米级精度的定位。
对于 GPS/GNSS 受阻环境、稠密城市区、丛林树冠和地下中的行人系统,他们需要能够保持自身航向控制且重量轻、结构紧凑的系统。
SBG Systems 的 Ellipse 系列完美满足了这两种需求:
- Ellipse E (×3) — 部署在 GapEOD 的车辆牵引平台(开阔区域),通过 RTK 校正与 Trimble R12 DGPS 进行融合,以实现最大的绝对精度。
- Ellipse D(×3) — 部署在 GPS/GNSS 信号受限条件下的便携式系统中,双天线 GNSS 航向即使在天空完全遮挡的情况下也能提供稳健、独立的方位解算方案。
标题准确性作为数据质量的杠杆
部署 SBG Ellipse 后有什么改变?改进是直接且显而易见的:航向可靠性从系统中薄弱的环节变成了不再是个问题的问题。
这比表面看起来更重要。在电磁地球物理勘测中,传感器的方向直接影响地下异常的定位和测绘方式。
在测线上一贯应用几度的航向误差意味着目标会被系统性地错置。GapEOD 升级其惯性系统的决定是一项地球物理勘测数据质量的决定。

融入UltraTEM的架构之中
我们的 Ellipse 是每个 UltraTEM 地球物理勘测平台的姿态和导航核心。横滚、俯仰和偏航数据从 Ellipse 持续流向更广泛的系统中,在整个勘测过程中保持稳定的传感器几何结构。
结合可用的 Trimble RTK-GPS,这构建了一个 GapEOD 地球物理学家客户可以信赖的完整定位流程。
建立在响应迅速基础上的合作伙伴关系
仅凭技术本身并不足以赢得GapEOD的信任。在项目初期,我们的团队就专程飞往GapEOD的现场,亲自协助进行测试和校准,这种深度参与为整个合作关系奠定了基调。
当客户就优化航向精度或 校准工作流程提出疑问时,我们的澳大利亚和新西兰支持团队总能迅速作出响应。GapEOD给予我们5分(满分5分)的完美评价。
GapEOD提出了一条中肯的建议:目前某些校准流程仍需物理拆卸SBG设备,这增加了现场设置的步骤。虽然这并不影响地球物理勘测,但随着系统集成的不断完善,这种操作上的不便值得解决。
GapEOD最重视的是什么
当被问及他们最喜欢 SBG Systems 的什么时,有三件事让 GapEOD 印象深刻:
- 产品性能与制造质量 — Ellipse 在每一次地球物理勘测中都表现优异。
- 响应迅速的故障排除支持——一支接听电话并迅速解决问题的小组。
- 一个真正实用的YouTube频道——提供实用内容,帮助用户在真实的实际使用环境中更好地发挥硬件性能。
通过一次又一次的调查,守护世界
GapEOD 将其 UltraTEM 系统租给全球的地球物理勘测公司。他们的最终用户在冲突影响区、后工业遗址和海上开发走廊等错过目标的代价极为严重的地方作业。
SBG Ellipse 已成为促成其勘测的技术栈中值得信赖的一部分。不是因为它最显眼,而是当一切在地下顺利运转时,你几乎注意不到它,而这正是关键所在。

Ellipse-D
Ellipse-D 是一款紧凑的双天线 GNSS 辅助惯性导航系统,专为需要在小巧且易于集成的外形尺寸下实现可靠航向、姿态和定位的应用而设计。
它特别适合磁航向可能不可靠的动态环境,因此非常适合移动平台、船舶系统和苛刻的工业应用。
主要功能包括借助双天线 GNSS 输出精准的横滚、俯仰和真航向,在振动和高动态条件下的强劲性能,以及由全面文档支持的直接集成。