主页 案例分析 GapEOD 如何借助 Ellipse 助力更安全的地球物理勘测

当地下作业的每一厘米都至关重要时

埋藏在世界各地田野、海岸线和海底之下的,是一个长达数十年、无声的威胁:未爆弹。对于负责寻找它们的地球物理勘测团队而言,精度是一项职业责任。GapEOD 是一家澳大利亚地球物理技术公司,其整个业务都是围绕着以高精度解决这一问题而构建的。他们的 UltraTEM 电磁探测平台可以感知地表深处的金属物体。但要真正发挥作用,这些传感器数据需要知道它精确指向的位置。

“总体而言,SBG 解决方案非常符合我们的应用限制。它提供了我们所需的航向稳定性和精度,并且在日常运营中,它在我们的所有平台上都表现得非常可靠。”| Mari-Liis Tilk,项目经理。

地理空间INS
搭载 SBG Ellipse 惯性导航系统的 GapEOD UltraTEM 3D 渲染图,用于地下未爆弹(UXO)探测

GapEOD 的 UltraTEM 系统部署在一些可以想象到的最具挑战性的地球物理勘测环境中,例如植被茂密的灌木林、海上海底以及 GPS 遮挡或无信号的地区。在这些条件下,其先前的姿态航向单元不稳定的航向性能正在悄然破坏其数据的质量。

传感器平台的几何形状正在漂移,且没有可靠的方法来进行补偿。他们的客户(在全球运营的地球物理学家和勘测团队)期望获得可行的、精确的数据。“差不多”并不是一种选择。

GapEOD 现场操作员正在进行未爆弹 (UXO) 地球物理勘测
GapEOD 现场操作员正在进行未爆弹 (UXO) 地球物理勘测

GapEOD 需要的不是单一的现成修复方案,而是一种分层的方案。对于开阔地形中由大型车辆拖曳的地球物理勘测,他们需要一种高精度的惯性解决方案,能够与 RTK GPS 校正紧密配合,以提供厘米级精度的定位。

对于 GPS/GNSS 受限环境、稠密城区、丛林树冠、地下等环境中的步行系统,他们需要一种能够保持自身航向权威且轻便紧凑的设备。

SBG Systems 的 Ellipse 系列完美满足了这两项需求:

  • Ellipse E(×3) — 部署在 GapEOD 的开阔区域车载拖曳平台上,并结合 Trimble R12 DGPS 与 RTK 校正,以实现最高的绝对精度。
  • Ellipse D (×3) — 部署在 GPS/GNSS 不可用条件下的单兵便携式系统上,双天线 GNSS 航向即使在天空完全被遮挡的情况下也能提供坚固、独立的定向解决方案。

部署 SBG Ellipse 后有什么改变?改进立竿见影且清晰可见:航向可靠性从系统中最为薄弱的环节变成了无需担忧的问题。

这比表面看起来要重要得多。在电磁地球物理勘测中,传感器的定向直接影响次表层异常的定位与测绘。

如果在测线上持续存在几度的航向误差,就意味着目标被系统性地错置。GapEOD 升级其惯性系统的决定,本质上是一项关于地球物理勘测数据质量的决策。

SBG Systems Ellipse D 双天线 GNSS INS
SBG Systems Ellipse-D 双天线 GNSS/INS

我们的 Ellipse 是每一个 UltraTEM 地球物理勘测平台的姿态和导航中枢。横滚、俯仰和偏航数据从 Ellipse 持续流向更广泛的系统中,在整个勘测运行过程中保持稳定的传感器几何结构。

结合可用的 Trimble RTK-GPS,这创建了一个 GapEOD 地球物理学家客户可以信赖的完整定位管线。

单靠技术并未赢得 GapEOD 的信任。早期,我们的团队飞往 GapEOD 的现场亲自协助测试和校准,这种程度的投入为整个合作关系奠定了基调。

当出现关于优化航向精度或导航校准工作流程的问题时,我们的澳大利亚和新西兰支持团队迅速作出了回应。GapEOD 给了我们 5 分(满分 5 分)的完美评价。


来自 GapEOD 的一句诚恳反馈:某些校准程序目前需要物理拆卸 SBG 单元,这增加了现场设置的步骤。它并不妨碍地球物理勘测,但随着集成的成熟,这是那种值得解决的摩擦点。

当被问及他们对 SBG Systems 的喜爱之处时,GapEOD 提出了以下三点:

  • 产品性能与制造质量 — 历经一次又一次的地球物理勘测,Ellipse 始终表现出色。
  • 响应迅速的故障排除支持 — 一个接听电话并能快速解决问题的团队。
  • 一个真正有用的 YouTube 频道 — 提供实用内容,帮助用户在真实野外条件下更好地利用硬件。

GapEOD 将其 UltraTEM 系统租给全球各地的地球物理勘探公司。其最终用户在冲突影响区、后工业化场地和海上开发走廊等错失目标的代价极其严重的地区运营。

SBG Ellipse 已成为实现其勘探的技术栈中备受信赖的一部分。这并不是因为它最引人注目,而是因为当地下一切运转良好时,你很少会注意到它,而这正是关键所在。

GapEOD 与 SBG Systems 案例研究 – 用于未爆弹(UXO)地球物理勘测的 Ellipse 惯性导航系统
GapEOD 与 SBG Systems 案例研究 – 用于未爆弹(UXO)地球物理勘测的 Ellipse 惯性导航系统
5/5
支持评分
6
已安装 Ellipse 单元

Ellipse-D

Ellipse-D 是一款紧凑型双天线 GNSS 辅助惯性导航系统,专为需要在小巧且易于集成的外形尺寸下提供可靠航向、姿态和定位的应用而设计。

它特别适用于磁航向可能不可靠的动态环境,因此非常适合移动平台、海洋系统和要求苛刻的工业应用。

核心特性包括借助双天线 GNSS 输出精确的横滚角、俯仰角和真航向,在振动和高动态条件下具有强健的性能,以及通过全面的文档支持实现简便的集成。

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Ellipse D INS 单元(右)

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