主页 案例分析 GapEOD 如何借助Ellipse实现更安全的地球物理勘测

在地下,每一厘米都至关重要

在世界各地的田野、海岸线和海底之下,潜伏着一种沉默了数十年的威胁:未爆炸弹药。对于肩负着搜寻任务的地球物理勘测团队而言,精准是他们的职业义务。

澳大利亚地球物理技术公司GapEOD,其整个业务体系都围绕着精准解决这一问题而构建。

他们的UltraTEM电磁探测平台能够探测到地表深处的金属物体。 但要真正发挥作用,这些传感器数据必须精确定位其指向的位置。

“总体而言,SBG的解决方案非常契合我们的应用需求。它提供了我们所需的航向稳定性和精度,在日常操作中,它能在我们所有的平台上可靠运行。” | Mari-Liis Tilk,项目经理。

INS车辆
配备SBGEllipse 解决方案的GapEOD UltraTEM系统3D渲染图,用于地下未爆炸弹药探测

GapEOD的UltraTEM系统部署在一些堪称最严苛的地球物理勘测环境中,例如开阔平原、植被茂密区域、近海海底,GNSS 受阻或衰减的区域。在这些条件下,其原有姿态和航向单元不稳定的航向性能,正在悄无声息地削弱数据质量。

传感器平台的几何定位出现漂移,且缺乏可靠的补偿手段。其客户——全球各地的地质物理学家和勘测团队——期待获得可操作且精准的数据。“差一点点”绝非可行之选。

GapEOD 现场操作员正在进行未爆炸弹药地球物理勘测
GapEOD现场作业人员正在进行未爆炸弹药地球物理勘测

GapEOD需要的并非单一的现成解决方案,而是一个分层的方法。对于在开阔地形中进行的大型车载地球物理勘测,他们需要一种高精度惯性导航解决方案,能够与RTK GPS校正紧密配合,从而实现厘米级精度的定位。

对于在GNSS环境、密集城区、丛林树冠层及地下环境中运行的便携式系统,他们需要一种能够独立提供航向参考的解决方案。

SBG SystemsEllipse 系列产品完美满足了这两项需求:

  • Ellipse (×3)——部署在GapEOD的车辆牵引平台上,用于开阔区域,并通过RTK校正与Trimble R12 DGPS融合,以实现最高的绝对精度。
  • Ellipse (×3)——部署于便携式系统中,GNSS的环境;其双天线GNSS 即使在天空完全被遮挡的情况下,也能提供稳健、独立的姿态解算方案。

部署 SBGEllipse 后发生了什么变化?改进立竿见影且显而易见:航向可靠性从系统中最薄弱的环节变成了不再需要担心的问题。

这比表面看起来更为重要。在电磁地球物理勘测中,传感器的姿态直接影响地下异常的定位和测绘。

若在整条测线中持续存在几度的航向误差,将导致目标位置系统性地偏离实际位置。GapEOD决定升级其惯性导航系统,本质上是一项旨在提升地球物理勘测数据质量的决策。

SBG Systems Ellipse 双天线GNSS INS
SBG Systems Ellipse 双天线INS

Ellipse 每套UltraTEM地球物理勘测平台的核心态度与导航系统。横滚、俯仰和偏航数据会Ellipse 持续传输Ellipse 整个系统,确保在整个勘测过程中保持稳定的传感器几何配置。

结合Trimble DGPS(在可用区域),这构成了GapEOD地球物理学家客户可以信赖的完整定位流程。

单凭技术并不足以赢得GapEOD的信任。在项目初期,我们的团队便亲赴GapEOD的现场,协助进行测试和校准工作,这种深度参与为双方的整个合作关系奠定了基调。

当客户就优化测向精度或校准工作流程的实施提出疑问时,我们的澳大利亚和新西兰支持团队总能迅速响应。GapEOD给予我们满分5分的评价。

GapEOD提出的一点诚恳建议:目前某些校准流程仍需物理拆卸SBG单元,这增加了现场设置的步骤。虽然这不会阻碍地球物理勘测,但随着系统集成日趋成熟,这种操作上的不便值得解决。

当被问及最喜欢SBG Systems的哪些方面时,GapEOD提到了三点:

  • 产品性能与制造工艺 Ellipse 屡次在地球物理勘测中Ellipse 。
  • 响应迅速的故障排除支持——一支接听电话并迅速解决问题的小组。
  • 一个真正实用的YouTube频道——提供实用内容,帮助用户在实际使用场景中更好地发挥硬件性能。

GapEOD 向全球地球物理勘测公司租赁其 UltraTEM 系统。这些系统的最终用户在受冲突影响的地区、后工业遗址以及近海开发走廊开展作业,在这些地方,一旦目标勘测失误,后果将极其严重。

SBGEllipse 支撑其勘探工作的技术体系中值得信赖的一环。这并非因为它是最显眼的组件,而是因为当地下一切运行正常时,你几乎不会注意到它的存在——而这正是关键所在。

GapEOD 与SBG Systems ——用于未爆炸弹药地球物理勘测的Ellipse 导航系统
GapEOD 与SBG Systems ——用于未爆炸弹药地球物理勘测的Ellipse 导航系统
2021
项目启动的年份。
+ 150
Apogee 单元已投入运行,且数量还在增加

Ellipse-D

Ellipse 是一款紧凑型双天线GNSS惯性导航系统,专为需要可靠航向、姿态和定位数据,且要求设备体积小、易于集成的应用而设计。

该系统特别适用于磁航向可能不稳定的动态环境,因此非常适合移动平台、船舶系统以及要求严苛的工业应用。

主要特点包括:凭借双天线GNSS 技术提供精确的横滚角、俯仰角和真航向输出;在振动和高动态条件下表现稳健;并配有详尽的文档支持,便于轻松集成。

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Ellipse D INS 单元(右)

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