自主采矿中的可靠定位与运动估计

自主采矿利用先进的定位、导航、感知和控制技术，在几乎无需或仅需少量人工直接干预的情况下操作采矿设备。自主运输卡车、钻机、挖掘机、装载机及其他重型机械可在保持精确轨迹和安全定位的同时，执行重复性作业。

我们的惯性导航系统（INS ）将惯性测量单元（IMU ）与GNSS 及先进的导航算法相结合，以维持精确的位置、速度和姿态数据。通过提供可靠的运动和姿态信息，我们的惯性传感器可实现精准导航，即使在GNSS/GPS信号不可靠或不可用时，也能确保采矿作业持续进行。

主页车辆自主采矿

消除代价高昂的运营停机时间

由不可靠的导航系统导致的非计划停机，是现代采矿作业中最大的瓶颈。在频繁的GNSS/RTK信号丢失期间，自动驾驶运输卡车会突然停下；而地下连续采煤机则因需暂停作业、等待测量员手动更新数据以验证路径对齐，从而浪费了关键的生产周期。

在恶劣的现场条件下，低精度定位传感器会加剧这些故障，导致系统性停机，从而推高运营成本。我们提供专为消除定位相关停机而设计的工业级惯性导航系统（INS ），确保在地面和地下作业中实现连续、高精度的自主运行。

确保采矿作业顺利进行

克服GNSS-denied舰队盲区

重型机械进入GNSS-被遮挡的露天矿坑或地下巷道时，位置的不确定性会直接导致船队管理效率低下。如果没有实时跟踪数据，调度系统将失去可视性，迫使操作员被动应对，而非进行高效规划。这会造成运输瓶颈，并降低整体生产效率。加剧这一挑战的是，传统的车队现代化改造迫使矿山应对复杂的多供应商传感器集成，且受制于各厂商的专有技术限制。

SBG Systems 通过提供平台无关且符合ITAR规定的惯性导航系统（INS ），消除了这些运营盲点。我们的INS 可在GNSS 信号受阻区域内提供连续的推算导航，并与现有车队架构集成，实现全车队可视化。

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适用于车队管理和导航的可扩展INS 架构

在您的整个采矿车队中部署我们高性能的GNSS/INS 解决方案，即使在完全GNSS 信号丢失的情况下，也能提供持续的、厘米级精度的定位和姿态数据。我们不再需要管理分散的多厂商传感器硬件，而是提供了一个统一且经济高效的导航框架，可无缝集成到任何地面或地下平台中。通过提供强大的推算导航和低延迟的车辆状态估计，我们将车队管理从被动的故障排除转变为主动的、完全优化的自主运营。

准备好扩大您的车队规模了吗？

利用惯性测量技术提高钻机对准速度

对于地面钻探，我们的战术级INS 可与现有的多频段GNSS 系统集成。它提供连续、实时的方位数据，以保持钻杆的精确对准。

对于未配备GNSS 硬件的平台，我们提供完全集成的INS/GNSS 系统。这些系统提供双天线RTK方位数据，其总体拥有成本与仅采用GNSS 的解决方案相当。

在地下钻探环境中，由于无法接收卫星信号，我们的寻北算法可快速确定真北方向，从而实现钻机的精确对准。我们的INS 能够承受极端的冲击和振动，缩短安装时间，优化爆破方案，并提高钻进生产率。

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