自主采矿中的可靠定位与运动估计

智能采矿使用先进的定位、导航、感知和控制技术来在有限或无需直接人工干预的情况下操作采矿设备。无人驾驶矿卡、钻机、挖掘机、装载机和其他重型机械可以执行重复性操作，同时保持准确的轨迹和安全的定位。

我们的惯性导航系统 (INS) 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 和先进的导航算法相结合，以保持准确的位置、速度和姿态数据。通过提供可靠的运动和方向信息，我们的惯性传感器提供精确的导航，即使在 GNSS/GPS 信号变得不可靠或不可用时，也能让采矿作业持续进行。

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消除代价高昂的运营停机时间

由不可靠的导航系统引起的计划外停机是现代采矿作业中最大的瓶颈。无人驾驶矿卡在频繁的 GNSS/RTK 信号丢失期间会突然停下，而地下连续采煤机则会浪费关键的生产周期，停下来等待人工测量员更新以验证路径对准。

低等级定位系统在恶劣的现场条件下会加剧这些故障，通过系统性的停机时间推高运营成本。我们提供专门构建的工业级惯性导航系统 (INS)，旨在消除与定位相关的停机，确保地表和地下作业的持续、高精度自主性。

确保采矿作业顺利进行

克服 GNSS 盲区车队的视觉死角

当重型机械进入 GNSS 信号盲区的露天采场或地下巷道时，定位不确定性会直接导致次优的车队管理。如果没有实时追踪数据，调度系统将失去可视化能力，迫使运营商疲于应对而非高效规划。这会造成运输瓶颈并降低整体生产效率。雪上加霜的是，传统的车队现代化改造迫使矿山在复杂的、受专有约束的多供应商传感器集成中艰难抉择。

SBG Systems 通过提供与平台无关、无 ITAR 限制的惯性导航系统 (INS) 消除了这些运营盲区。我们的 INS 可在 GNSS 禁用区域提供持续的推算定位，并可与现有车队架构无缝集成，以实现全车队可视化。

需要超越 GNSS 进行导航吗？

适用于车队管理和导航的可扩展INS 架构

在整个采矿车队中部署我们高性能的 GNSS/INS 解决方案，即使在完全丢失 GNSS 信号的情况下，也能提供持续的厘米级定位和姿态数据。我们无需管理零散的多供应商传感器硬件，而是提供一个统一且具成本效益的导航框架，可无缝集成到任何露天或地下平台中。通过提供稳健的推算定位和低延迟的车载状态估计，我们将车队管理从被动的故障排除转变为主动且全面优化的自主运营。

准备好扩大您的车队规模了吗？

利用惯性精度加速钻机对准

对于地面钻探，我们的战术级 INS 与现有的多频 GNSS 系统集成。它提供连续的实时姿态数据，以保持精确的钻桅对准。

对于没有 GNSS 硬件的平台，我们提供高度集成的 INS/GNSS 系统。这些系统提供双天线 RTK 航向，且总拥有成本与纯 GNSS 解决方案相当。

在没有卫星信号的地下环境中，我们的寻北算法可快速确定真北，以实现精准的钻机对准。我们的 INS 能够承受极端的冲击和振动，减少设置时间，优化爆破模式，并提高钻探生产力。

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