为自主采矿提供可靠的定位与运动估计

自主采矿使用先进的定位、导航、感知和控制技术来操作采矿设备，且只有有限的人工干预或无需直接人工干预。自主矿卡、钻机、挖掘机、装载机和其他重型机械可以执行重复操作，同时保持准确的轨迹和安全的位置。

我们的惯性导航系统 (INS) 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 和先进的导航算法相结合，以保持准确的位置、速度和姿态数据。通过提供可靠的运动和方向信息，我们的惯性传感器提供精准导航，即使 GNSS/GPS 信号变得不可靠或不可用，也能让采矿作业继续进行。

主页车辆无人驾驶采矿

消除高昂的运营停机时间

由不可靠的导航系统引起的计划外停工是现代采矿作业中最大的单一瓶颈。在频繁的 GNSS/RTK 信号丢失期间，自动运矿卡车会突然戛然而止，而井下连续采煤机则会因为等待人工测量员更新以验证路径对齐而浪费关键的生产周期。

在恶劣的现场条件下，低等级定位系统会加剧这些故障，并通过系统性停机推高运营成本。我们提供专门构建的工业级惯性导航系统 (INS)，旨在消除与定位相关的停工，确保露天和井下作业的连续、高精度自主运行。

保持采矿作业持续运转

克服 GNSS 信号受限的车队盲区

当重型机械进入 GNSS 信号盲区的露天采场或地下巷道时，次优的车队管理直接源于定位的不确定性。如果没有实时追踪数据，调度系统就会失去可见性，迫使运营商疲于应付，而不是进行高效规划。这会造成运输瓶颈并降低整体生产效率。雪上加霜的是，传统的车队现代化改造迫使矿山在应对具有专有约束条件的复杂多供应商传感器集成时举步维艰。

SBG Systems 通过提供与平台无关、无 ITAR 限制的惯性导航系统 (INS)，消除了这些运营盲区。我们的 INS 能够在 GNSS 信号受限区域提供持续的推算定位，并与现有车队架构集成以实现全车队可见性。

需要摆脱对 GNSS 的依赖进行导航吗？

适用于车队管理和导航的可扩展 INS 架构

在整个采矿车队中部署我们高性能的 GNSS/INS 解决方案，可提供持续的厘米级定位和姿态数据——即使在完全丢失 GNSS 信号的情况下也是如此。我们不管理零散的多供应商传感器硬件，而是提供一个统一且具成本效益的导航架构，可无缝集成到任何露天或井下平台中。通过提供强大的推算定位和低延迟车辆状态估计，我们将车队管理从被动的故障排除转变为主动且全面优化的自主运营。

准备好扩展您的车队了吗？

以惯性精度加速钻机对准

对于地表钻孔，我们的战术级 INS 与现有的小多频 GNSS 系统集成。它提供持续的实时方向数据，以维持精确的钻架对准。

对于没有 GNSS 硬件的平台，我们提供完全集成的 INS/GNSS 系统。这些系统提供双天线 RTK 航向，其总拥有成本可与仅配备 GNSS 的解决方案相媲美。

在地下卫星信号无法接收的地方，我们的寻北算法可快速确定真北，以实现准确的钻机对准。我们的 INS 能够承受极端冲击和振动、减少设置时间、优化爆破模式并提高钻孔生产率。

立即提升钻井生产力