使用 Ellipse-D 进行公用事业野外作业

Treeswift 正在将感知、人工智能和软件直接嵌入公用事业野外工作流程中，从而改变这一现状。其可穿戴的 Swiftpack 和车载 Swiftmount 在工作进行时捕获并构建有关物理环境的信息，帮助野外团队更高效地运作，同时创建更丰富的地面状况记录。

可靠的定位是该系统的基础。Treeswift 使用 SBG Systems 的 Ellipse-D 惯性导航系统来提供定位和姿态，将运动中收集的信息转化为值得信赖、空间准确的野外数据。

“在硬件开发过程中，我们评估了几家 INS 供应商。SBG Systems 脱颖而出，因为其拥有强大的技术性能、成熟的产品、完善的文档以及在移动测绘和机器人行业的良好声誉。”

Treeswift 产品团队。

重新构思现场勘查

传统的公用事业现场访问主要围绕一个人在现场可以观察、测量和记录的内容展开。典型的现场访问涉及的内容远不止专家任务本身。工作人员导航至现场、评估周围条件、进行测量、记录发现，并将该信息传达给整个组织的团队。

Treeswift 使这种访问变得更加有用。佩戴 Swiftpack 的工作人员可以在检查过程中移动，同时 LiDAR、图像、定位和其他传感器捕获周围环境。Treeswift 将该信息处理成结构化的数字记录，可用于植被管理、资产检查、施工、风暴响应和其他公用事业工作流程。

这提高了执行工作的人员的生产力，但更大的机遇随之而来。在一次现场访问中捕获的信息可以为主管、规划人员、QA 团队、工程师和后续机组人员提供对地面条件的共同视图，从而减少人工记录和不必要的重复工作。

定位挑战

构建共享的野外记录带来了复杂的定位难题。

Treeswift 的系统不断穿梭于真实世界的公用事业环境中。Swiftpacks 随步行作业人员移动，Swiftmounts 则在车辆上运行，通常穿梭于植被、地形和建筑物之间，这些都会造成不断变化的 GNSS 条件。只有当 Treeswift 能够可靠地确定观测位置以及传感器的姿态时，沿途收集的传感器数据才具有实用价值。

因此，Treeswift 需要一款工业级惯性导航系统，该系统能够在多变的环境中保持准确的定位和姿态，同时能够整洁地集成到同步的多传感器平台中。

Treeswift 还希望最大限度地减少跨多个 GNSS 基准站网络构建和维护自身后处理流水线所带来的工程负担。

为什么 Treeswift 选择 SBG Systems

在评估了几家 INS 提供商后，Treeswift 根据技术性能、产品成熟度、文档和工程支持选择了 SBG Systems 的 Ellipse-D。

Ellipse-D 直接与 Treeswift 的 LiDAR、摄像机和其他传感器并排集成，为下游处理提供一致的导航输入。

SBG 与 Treeswift 的工程团队紧密合作，在开发初期验证其配置，同时成熟的文档和响应迅速的工程支持减少了将系统投入生产所需的工作量。

结果与影响

如今，Treeswift 在其 Swiftpack 和 Swiftmount 平台上部署了数百个 Ellipse-D 单元，为各大电力公司的植被管理、资产检查、施工和风暴响应提供支持。

在此规模下，无论野外作业在何处进行，该技术都必须能够持续稳定地工作。Ellipse-D 为 Treeswift 的车队提供了可靠的定位基础，使不同作业人员、车辆和传感器捕获的数据在下游保持空间准确和可用。

这些野外数据在初次勘测之后变得更具价值。Treeswift 将作业人员在地面上捕获的内容转化为结构化信息，从而为公用事业的规划、质量保证、工程和其他运营决策提供支持。

“我们的技术必须能够在任何实地作业的场景下稳定运行。可靠的定位是将我们在实地采集的数据转化为整个组织都能信任的信息的基石。SBG 一直是我们的坚实合作伙伴，协助我们大规模构建这一能力，”Treeswift 产品团队总结道。

对于 Treeswift 而言，SBG 提供的不仅是可靠的硬件。随着 Treeswift 从早期开发过渡到大规模现场部署，响应迅速的工程支持和强大的文档降低了集成开销。