使用Ellipse-D进行公用事业现场操作

Treeswift 通过将传感技术、人工智能和软件直接嵌入公用事业现场工作流程，正在改变这一现状。其可穿戴设备 Swiftpack 和车载设备 Swiftmount 能在作业过程中实时采集并整理物理环境信息，既帮助现场团队更高效地开展工作，又能生成更详尽的实地状况记录。

可靠的定位是该系统的基础。 Treeswift 采用SBG Systems的Ellipse-D 惯性导航系统，提供必要的定位和姿态信息，从而将移动过程中收集的信息转化为可靠且空间精度高的现场数据。

“在硬件开发过程中，我们评估了多家INS 供应商。SBG Systems 凭借其卓越的技术性能、产品成熟度、技术文档以及在移动测绘和机器人行业内的良好声誉脱颖而出。”

Treeswift产品团队。

重新思考实地考察

传统上，公用事业现场勘查主要围绕单个人员在现场所能观察、测量和记录的内容展开。一次典型的现场勘查所涉及的内容远不止专家任务本身。工作人员需要前往现场、评估周边环境、进行测量、记录发现结果，并将这些信息传达给组织内的各团队。

Treeswift 将这种勘查转变为更具实用价值的活动。佩戴 Swiftpack 的工作人员在进行检查时，激光雷达（LiDAR）、图像、定位及其他传感器会同步捕捉周围环境。 Treeswift 将这些信息处理成结构化的数字记录，可用于植被管理、资产检查、施工、风暴响应以及其他公用事业工作流程。

这不仅提高了执行人员的工作效率，更大的价值还体现在后续环节。一次现场勘查中采集的信息，能让主管、规划师、质量保证团队、工程师以及后续作业团队对现场状况达成共识，从而减少手动记录和不必要的重复工作。

定位方面的挑战

构建这一共享现场记录会带来一个棘手的定位难题。

Treeswift的系统始终在现实世界的公用事业环境中移动。Swiftpack随步行作业人员移动，而Swiftmount则安装在车辆上运行，通常需要绕过植被、地形和建筑物，这些因素会导致环境条件不断变化GNSS 。只有当Treeswift能够可靠地确定观测位置及其传感器朝向时，沿途收集的传感器数据才具有实际价值。

因此，Treeswift 需要一套工业级惯性导航系统，该系统不仅能在多变的环境条件下保持精确的定位和姿态，还能无缝集成到同步的多传感器平台中。

Treeswift 还希望最大限度地减轻在多个GNSS 基站网络上构建和维护自有后处理管道所带来的工程负担。

Treeswift 为何选择SBG Systems

在评估了多家INS 供应商后，Treeswift基于技术性能、产品成熟度、文档支持及工程支持等因素，最终选择了SBG Systems的Ellipse-D。

Ellipse -D可直接与Treeswift的激光雷达、摄像头及其他传感器集成，为下游处理提供一致的导航输入。

SBG与Treeswift的工程团队紧密合作，在开发初期就对其配置进行了验证；而完善的文档和响应迅速的工程支持，则有效降低了系统投入生产所需的投入。

成果与影响

目前，Treeswift已在Swiftpack和Swiftmount平台上部署了数百台Ellipse-D设备，为各大电力公司提供植被管理、资产检查、施工及风暴应急响应支持。

鉴于如此大规模的应用，无论现场作业在何处进行，该技术都必须保持稳定运行。Ellipse-D 为 Treeswift 的整个机队提供了可靠的定位基础，确保不同作业人员、车辆和传感器采集的数据在空间上保持精确，并能为后续环节提供有效支持。

这些现场数据在首次勘察之后仍具有重要价值。Treeswift 将作业人员在实地采集的数据转化为结构化信息，这些信息可支持公用事业公司全范围内的规划、质量保证、工程设计及其他运营决策。

“我们的技术必须能在任何实地工作场所正常运行。可靠的定位是将我们在实地采集的数据转化为整个组织都能信赖的信息的基础。SBG 作为我们强大的合作伙伴，帮助我们在更大范围内实现了这一目标，”Treeswift 产品团队总结道。

对于Treeswift而言，SBG提供的不仅仅是可靠的硬件。随着Treeswift从早期开发阶段过渡到大规模现场部署，及时响应的工程支持和详尽的文档有效降低了集成工作量。