使用 Ellipse-D 进行公用事业现场作业

Treeswift 正通过将感知、AI 和软件直接嵌入公用事业现场工作流程中来改变这一现状。其可穿戴的 Swiftpack 和车载 Swiftmount 可在工作进行时捕获并构建有关物理环境的信息，帮助现场团队提高工作效率，同时创建更丰富的地面状况记录。

可靠的定位是该系统的基础。Treeswift 使用 SBG Systems 的 Ellipse-D 惯性导航系统来提供定位和定向所需的数据，从而将运动中收集的信息转化为值得信赖、空间精确的现场数据。

“我们在硬件开发过程中评估了几家 INS 供应商。SBG Systems 凭借其强劲的技术性能、产品成熟度、文档资料以及在移动测绘和机器人行业的声誉脱颖而出。”

Treeswift 产品团队。

重新思考实地考察

传统上，公用事业现场勘查主要围绕单个人员在现场所能观察、测量和记录的内容展开。一次典型的现场勘查所涉及的内容远不止专家任务本身。工作人员需要前往现场、评估周边环境、进行测量、记录发现结果，并将这些信息传达给组织内的各个团队。

Treeswift 让这种勘查变得更加实用。佩戴 Swiftpack 的工作人员在进行检查时，激光雷达、图像、定位及其他传感器会同步捕捉周围环境。 Treeswift 将这些信息处理成结构化的数字记录，可用于植被管理、资产检查、施工、风暴响应及其他公用事业工作流程。

这不仅提高了执行人员的工作效率，更大的机遇还在后续环节。一次现场勘察中采集的信息，能让主管、规划师、质量保证团队、工程师及后续施工队伍对现场状况达成共识，从而减少人工记录和不必要的重复工作。

定位难题

构建共享的野外记录会带来棘手的定位问题。

Treeswift 的系统在现实世界的公用事业环境中不断移动。Swiftpacks 随步行作业人员一同移动，Swiftmounts 则在车辆上运行，通常穿梭于植被、地形和建筑物之间，这会产生不断变化的GNSS 条件。只有当 Treeswift 能够可靠地确定观测位置以及传感器的取向时，沿途收集的传感器数据才具有实用价值。

因此，Treeswift 需要一款工业级的 INS，它能够在多变的环境中保持准确的定位和姿态，同时能够整洁地集成到同步的多传感器平台中。

Treeswift 还希望尽量减少在多个 GNSS 基准站网络中构建和维护自身后处理管线所带来的工程负担。

为什么 Treeswift 选择 SBG Systems

在评估了多家 INS 供应商后，Treeswift 基于技术性能、产品成熟度、文档资料以及工程支持，最终选择了 SBG Systems 的 Ellipse-D。

Ellipse-D 直接与 Treeswift 的 LiDAR、相机和其他传感器集成，为后续处理提供一致的导航输入。

在开发初期，SBG 与 Treeswift 的工程团队紧密合作以验证其配置，同时成熟的文档和响应迅速的工程支持减少了将系统投入生产所需的工作量。

成果与影响

如今，Treeswift 在其 Swiftpack 和 Swiftmount 平台上部署了数百个 Ellipse-D 单元，为各大电力公用事业公司提供植被管理、资产检查、施工和风暴响应支持。

在此规模下，无论现场作业在哪里进行，技术都必须始终如一地工作。Ellipse-D 为 Treeswift 的车队提供了可靠的定位基础，使不同人员、车辆和传感器捕获的数据在空间上保持准确且在后续应用中有用。

这些现场数据在初次访问之外变得更有价值。Treeswift 将工作人员在地面上捕获的内容转化为结构化信息，从而支持整个公用事业的规划、质量保证、工程和其他运营决策。

“我们的技术必须能在任何实地工作场所正常运行。可靠的定位是将我们在实地采集的数据转化为整个组织都能信赖的信息的基础。SBG 作为我们强大的合作伙伴，帮助我们在更大范围内实现了这一目标，”Treeswift 产品团队总结道。

对于Treeswift而言，SBG提供的远不止是可靠的硬件。随着Treeswift从早期开发阶段过渡到大规模现场部署，SBG响应迅速的工程支持和详尽的文档大大降低了集成成本。